SU361505A1

SU361505A1 - SINGLE-PHASE STEP ELECTRIC MOTOR

Info

Publication number: SU361505A1
Application number: SU1603015A
Authority: SU
Inventors: В. В. Горшков В. А. Денисов витель Е. Ф. Кулевска Д. Новаковска Б. А. Ивоботенко
Original assignee: Специальное конструкторское бюро проектированию часовых механизмов
Priority date: 1970-12-17
Filing date: 1970-12-17
Publication date: 1972-12-07

Description

,1,one

Известные шаговые электродвигатели, содержащие статор, состо щий из посто нного магнита, одного фиксирующего и двух движущих полюсов с зубцами иа внутренних поверхност х и магнитопровода с обмоткой, св зывающего между собой движущие полюсы , и зубчатый ротор, управл ютс разнопол рными импульсами и нуждаютс в сложных коммутаторах.Known stepper motors containing a stator consisting of a permanent magnet, one locking and two driving poles with teeth on the inner surfaces and a magnetic core with a winding connecting the driving poles, and a gear rotor, are controlled by alternating pulses and need complex switches.

В описываемом двигателе с целью управлени однопол рными импульсами указанные движущие полюсы выполнены разной величины и осева длина одного из них в 1,5-3 раза больще другого.In the described engine, in order to control unipolar pulses, the indicated driving poles are made of different sizes and the axial length of one of them is 1.5–3 times longer than the other.

На фиг. 1 изображен продольный разрез описываемого двигател ; на фиг. 2 - поперечный разрез.FIG. 1 shows a longitudinal section of the described engine; in fig. 2 - cross section.

Двигатель состоит из реактивного ротора 1, имеющего зубцы 2 и 3, число которых равно соответственно z и 2z. Геометрические оси зубцов совпадают с геометрическими ос ми зубцов 3.The engine consists of a jet rotor 1 having teeth 2 and 3, the number of which is z and 2z respectively. The geometrical axes of the teeth coincide with the geometrical axes of the teeth 3.

На статоре 4 расположены фиксирующий полюс 5 (с числом зубцов 2z), усиленный 6 (имеющий больщую осевую длину) и ослабленный 7 движущие полюсы, катущка 8 и посто нный магнит 9. Усиление электромагнитного полюса 6 достигаетс увеличением осевой длины зубцов на этом полюсе. Количество зубцов на движущих полюсах одинаковое , зубцовое деление равно 2т, где t - зубцовое деление фиксирующего полюса. Геометрические оси зубцов полюсов 6 и 7 смещены относительно геометрических осей зубцов полюса 5 на V4T и Дт соответственно.The stator 4 has a locking pole 5 (with a number of teeth 2z), reinforced 6 (having a large axial length) and weakened 7 driving poles, a coil 8 and a permanent magnet 9. The amplification of the electromagnetic pole 6 is achieved by increasing the axial length of the teeth at this pole. The number of teeth on the driving poles is the same, the tooth division is 2m, where t is the tooth division of the fixing pole. The geometrical axes of the teeth of the poles 6 and 7 are shifted relative to the geometrical axes of the teeth of the pole 5 by V4T and Dt, respectively.

В исходном положении катущка 8 отключена и ротор (фиг. 2) фиксируетс за счет потоков посто нного магнита Я зубцы 2 ротора совпадают с зубцами усиленного полюса 6In the initial position, the coil 8 is turned off and the rotor (Fig. 2) is fixed by means of a flow of a permanent magnet I, the teeth 2 of the rotor coincide with the teeth of the reinforced pole 6

статора. При подаче в обмотку управл ющего импульса возбуждаетс ослабленный полюс 7, ротор поворачиваетс на угол т, и зубцы 2 располагаютс соосно с зубцами полюса 7. Направление вращени определ етс the stator. When a control pulse is fed into the winding, a weakened pole 7 is excited, the rotor turns through angle τ, and the teeth 2 are aligned with the teeth of pole 7. The direction of rotation is determined

смещением зубцов пускового полюса 5 по отнощению к полюсам статора 6 и 7. При отключении обмотки ротор соверщает перемещение также на угол т. Таким образом, полное угловое перемещение ротора за периодdisplacing the teeth of the starting pole 5 relative to the poles of the stator 6 and 7. When the winding is disconnected, the rotor also moves by an angle m. Thus, the full angular displacement of the rotor over a period

следовани управл ющих импульсов равно 2т.following the control pulses is 2m.

Предмет изобретени Subject invention

1. Однофазный щаговый электродвигатель, содержащий статор, состо щий из посто нного магнита, одного фиксирующего и двух движущих полюсов с зубцами на внутренних поверхност х и магнитопровода с обмоткой, св зывающего между собой движущие полюпы , и зубчатый ротор, отличающийс тем, что.1. Single-phase jog motor, comprising a stator consisting of a permanent magnet, one locking and two driving poles with teeth on the inner surfaces and a magnetic core with a winding connecting the driving poles, and a gear rotor, characterized in that.

с целью управлени однопол рными импульсами , указанные движущие иолюсы выполнены разной величины.In order to control unipolar pulses, these driving and poles are made of different sizes.

2, Электродвигатель ио п. 1, отличающийс тем, что осева длина одного из движущих полюсов в 1,5-3 раза больще другого.2, An electric motor according to Claim 1, characterized in that the axial length of one of the driving poles is 1.5-3 times as long as the other.

А-АAa