SU957363A1

SU957363A1 - One-phase stepping motor

Info

Publication number: SU957363A1
Application number: SU813231280A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Степанович Важенин
Original assignee: Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола
Priority date: 1981-01-06
Filing date: 1981-01-06
Publication date: 1982-09-07

Description

1one

Изобретение относитс к электротехнике , в частности к шаговым электрическим двигател м, которые наход т широкое применение в дискретном электроприводе , и, в первую очередь, в приборах времени.The invention relates to electrical engineering, in particular to stepper electric motors, which are widely used in a discrete electric drive, and, above all, in time devices.

Известны однофазовые шаговые двигатели , содержащие ротор с посто нным магнитом и статор с обмоткой и магниТОПрОВОДОМ , имеющим рмо, стержни и JQSingle-phase stepper motors are known, comprising a permanent magnet rotor and a stator with a winding and a MAGNETIC CONDUCT having rome, rods and JQ

полюса, установленные с неравномерным зазором по отношению к ротору Л .poles installed with an uneven gap with respect to the rotor L.

Однако двигатель сложен в изготовлении из-за неравномерности воздушного зазора между ротором и обоими полюса-15 ми.However, the engine is difficult to manufacture due to the uneven air gap between the rotor and both poles-15 mi.

Наиболее близким к предлагаемому вл етс однофазовый шаговый двигатель , содержащий цилиндрический ротор с двухполюсным посто нным магнитом и 20 статор с обмоткой управлени и магнитопроводом , имеющим рмо и стержни с полюсными наконечниками, имеющими цилиндрические поверхности, обращенныеClosest to the present invention is a single-phase stepper motor, comprising a cylindrical rotor with a bipolar permanent magnet and a 20 stator with a control winding and a magnetic circuit having shp and rods with pole pieces having cylindrical surfaces facing

к ротору, один из которых установлен с неравномерным зазором относительно последнего Zj .to the rotor, one of which is installed with an uneven gap relative to the last Zj.

Однако а известном двигателе неравномерный зазор создает реактивный момент, снижающий КПД двигател .However, in a known engine, an uneven gap creates a reactive torque that reduces the efficiency of the engine.

Цель изобретени - повышение КПД двигател .The purpose of the invention is to increase the efficiency of the engine.

Поставленна цель достигаетс тем, что стержень магиитопровода, несущий полюс с неравномерным зазором, выполнен из магнитострикционного материала , например из никел .The goal is achieved by the fact that the rod of the magnetowire, carrying a pole with an uneven gap, is made of a magnetostrictive material, for example, nickel.

На чертеже схематично представлен предлагаемый двигатель.The drawing shows a schematic of the proposed engine.

Двигатель состоит из ротора 1 и статора, содержащего полюсные наконечники 2 и 3, установленные на стержн х н S, один из которых снабжен обмоткой 6. Стержень 5 выполнен из магнитострикционного материала, а установленный на нем наконечник 2 образует с ротором неравномерный воздушный зазор.The motor consists of a rotor 1 and a stator containing pole pieces 2 and 3 mounted on rods x S, one of which is provided with a winding 6. The rod 5 is made of magnetostrictive material, and the tip 2 mounted on it forms an uneven air gap with the rotor.

Двигатель работает следующим образом .The engine works as follows.

В исходном положении при отсутствии тока в обмотке 6 благодар не равномерности воздушного зазора между 5 ротором и статором, ротор займет положение , указанное на чертеже, т.е. ось намагничивани ротора не будет совпадать с осью полюсов наконечни ков 2 и 3, что обеспечит пусковой мо- мент и заданное направление вращени ротору при подаче импульса тока в обмотку 6. Одновременно с подачей тока в стержне 5 изменитс величина магнитной индукции. Это изменение магнит- ; ной индукции благодар тому 4fo стержень 5 выполнен из магнитостоикционного материала, приведет к его деформации , в рассматриваемом случае к удлинению, котора , воздейству на 20 полюсный наконечник 2, переместит его и изменит воздушный зазор между ротором и статором, в идеальном случае сделав его равномерным.In the initial position, when there is no current in the winding 6, due to the non-uniformity of the air gap between the 5th rotor and the stator, the rotor will take the position indicated on the drawing, i.e. the magnetization axis of the rotor will not coincide with the axis of poles of tips 2 and 3, which will provide a starting moment and a predetermined direction of rotation to the rotor when a current pulse is applied to the winding 6. At the same time as the current is applied in the rod 5, the magnitude of magnetic induction will change. This change is magnetic; Due to the induction, 4fo rod 5 is made of magnetic material that will deform it, in this case an elongation that, acting on the 20 pole tip 2, will move it and change the air gap between the rotor and the stator, ideally making it uniform.

При равномерном воздушном зазоре 25 исчезнет реактивный момент и тем самым будет увеличен движущий момент, что и обеспечит повышение КПД двигател . После прохождени импульса тока неравномерность воздушного зазора jo восстановитс , по витс реактивный ммоент, который и зафиксирует ротор после поворота его на 180 Подача следующего импульса тока в обмотку 6, но с противоположной пол рностью, .With a uniform air gap of 25, the reactive torque will disappear and thereby the driving moment will be increased, which will ensure an increase in engine efficiency. After the passage of the current pulse, the unevenness of the air gap jo will be restored, it will turn out reactive mmoent, which will fix the rotor after turning it 180. The next current pulse is fed into the winding 6, but with opposite polarity,.

приведет к повторению описанных выше ({мзич.еских процессов, в результате чего ротор совершит полный оборот, и дальше цикл начнет повтор тьс .will lead to the repetition of the above described ({mshichnyh processes, as a result of which the rotor will make a complete revolution, and then the cycle will begin to repeat.

Таким образом, благодар выполнению стержн 5 из магнитострикционного материала у предлагаемого однофазного двигател повышаетс КПД, что выгодно отличает его от известных двигателей.Thus, by making the rod 5 of a magnetostrictive material, the efficiency of the proposed single-phase motor increases, which distinguishes it favorably from the known motors.

Claims

1. FRG according to the application ff 2bA2 + 17, cl. N O K 37/00, 1977.

2, France Patent number 2225869, cl. H 02 K 37/00, 197.