Claims (1)
На фиг. 1 представлен предлагаемый двигатель, план; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. I; на фиг..З и 4 - работа двигател соответственно с меньщим и больщим щагами . Двигатель состоит из плат 1 и 2, которые представл ют собой полюсные наконечники посто нных магнитов 3. Между платами 1 и 2 расположены стержни 4 и 4 с обмотками 5 и 5 и Г-образные полюсные наконечники 6 и 6 с зубцами, причем полюсные наконечники б снабжены узкими и короткими зубцами 7, а полюсные наконечники 6 широкими и длинными зубц-ами 7 . В плате 2 закреплен кольцеобразный сердечник 8, на котором имеютс зубцы 9 дл создани фиксирующего момента, и дополнительные зубцы 10. Между наконечниками 6 и сердечником 8 установлен ротор 11, у которого узкие и короткие зубцы 12 чередуютс с широкими и длинными зубцами , на которых имеютс выступы 13 дл создани диксируюш,его момента, и дополнительные зубцы 14, ширина которых равна ширине зубцов 1 и 10. Опорами 15 вала ротора 11 служат подшипники 16, размещенные в -сердечнике 8 и в пл,ате 1. Соотношение величин шагов при работе двигател определ етс соотношением щирины зубцов 7 и 7. При отсутствии тока в обмотках 5 и 5 благодар потоку посто нных магнитов 3 и системе зубцов 9-13 на валу двигател создаетс фиксирующий момент, под действием которого ротор занимает устойчивое положение (фиг. За, 4 а), при этом за счет наличи зубцов 10 на статоре и зубцов 14 на роторе, фиксирующий момент одинаков во всех других устойчивых положени х ротора . Если прин ть положение ротора по отношению к статору (фиг. За) за исходное, то дальнейшую работу двигател осуществл ют следующим образом. Подача тока в обмотку 5 с направлением указанным на фиг. За и 36, приводит к тому, что магнитный поток, наведенный этим током в рабочем зазоре нижних узких зубцов полюсных наконечников, будет складыватьс с магнитным потоком посто нных магнитов 3 а в рабочем зазоре верхних зубцов - вычитатьс , благодар чему возникает вращающий момент в направлении против часовой стрЪлки, под действием которого ротор займет положение, указанное на фиг. 36. Отключение питани обмотки 5 приведет к возникновению вращающего момента в том же направлении, обусловленного магнитным потоком посто нных магнитов и системой зубцов 9 и выступов 13, в результате чего ротор займет положение, указанное на фиг. 3 в. Дальнейщее движение ротора обеспечиваетс подачей в обмотку 5 импульса тока обратной пол рности, при котором магнитные потоки будут складыватьс в рабочем зазоре верхних зубцов, а в зазоре нижних - вычитатьс , что приведет к возникновению соответствующего вращающего момента и обеспечит поворот ротора до положени , показанного на фиг. 3г. Очередна пауза в питании обмотки создаст услови дл последующего движени ротора благодар магнитному потоку посто нных магнитов 3, зубцам 9 и выступам 13, который приведет ротор в положение, показанное на фиг. Зд. Таким образом, за рассматриваемый период ротор повернетс на угол, равный малому зубцовому делению ротора, что создаст услови дл аналогичного его движени при подаче разнопол рных импульсов, чередующихс с паузами. Фиг. 4 а-д иллюстрируют работу двигател при большем шаге, дл чего такими же импульсами необходимо запитывать обмотку 5 , при этом шаг будет равен большему зубцовому делению ротора. Таким образом, предлагаемый электродвигатель способен работать с различной величиной шага. Формула изобретени Шаговый электродвигатель по авт. св. № , отличающийс тем, что, с целью расширени функциональных возможностей за счет изменени величины шага, ротор выполнен с чередующимис по окружности широкими и узкими зубцами, зубцы полюсных наконечников одного стержн соответствуют по щирине широким зубцам ротора , зубцы полюсных наканечников другого стержн соответствуют по щирине узким зубцам ротора, причем широкие зубцы ротора снабжены дополнительными аксиальными выступами, имеющими ширину узких зубцов ротора и расположенными против дополнительных зубцов, которыми снабжен .внутренний сердечник статора, а узкие зубцы ротора имеют длину меньше длины широких зубцов и равную длине узких зубцов полюсных наконечников. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 758418, кл. Н 02 К 37/00, 1978.FIG. 1 shows the proposed engine plan; in fig. 2 shows section A-A in FIG. I; in figs. 3 and 4, the engine operation, respectively, with smaller and larger circuits. The motor consists of plates 1 and 2, which are pole tips of permanent magnets 3. Between plates 1 and 2 are rods 4 and 4 with windings 5 and 5 and L-shaped pole tips 6 and 6 with teeth, with pole tips provided with narrow and short teeth 7, and pole tips 6 with wide and long teeth 7. The plate 2 is fixed to an annular core 8, on which there are teeth 9 for creating a fixing moment, and additional teeth 10. Between the tips 6 and the core 8 there is a rotor 11, in which narrow and short teeth 12 alternate with wide and long teeth on which there are protrusions 13 for creating dixierus, its moment, and additional teeth 14, the width of which is equal to the width of teeth 1 and 10. Bearings 16 placed in the core 8 and in pl, atm 1 serve as supports 15 of the rotor shaft. Ratio of steps during engine operation is determined the ratio of the width of the teeth 7 and 7. In the absence of current in the windings 5 and 5, due to the flow of permanent magnets 3 and the system of teeth 9-13 on the motor shaft creates a fixing moment, under the action of which the rotor occupies a stable position (Fig. 4a) however, due to the presence of teeth 10 on the stator and teeth 14 on the rotor, the fixing torque is the same in all other stable positions of the rotor. If we take the position of the rotor with respect to the stator (Fig. 3a) as the initial one, then the further work of the engine is carried out as follows. The supply of current to the winding 5 with the direction indicated in FIG. Over and 36, leads to the fact that the magnetic flux induced by this current in the working gap of the lower narrow teeth of the pole pieces will add to the magnetic flux of the permanent magnets 3 and in the working gap of the upper teeth will be subtracted, due to which a torque in the direction opposite to hour clock, under the action of which the rotor will occupy the position indicated in FIG. 36. Turning off the power of the winding 5 will result in a torque in the same direction caused by the magnetic flux of the permanent magnets and the system of teeth 9 and the protrusions 13, with the result that the rotor takes the position indicated in FIG. 3 in. Further rotor movement is provided by applying a reverse polarity current pulse to the winding 5, in which the magnetic flux will be added to the working gap of the upper teeth, and subtracted in the lower gap, which will cause the corresponding torque and rotate to the position shown in FIG. . 3g. The next pause in the power of the winding will create conditions for the subsequent movement of the rotor due to the magnetic flux of the permanent magnets 3, the teeth 9 and the protrusions 13, which will bring the rotor to the position shown in FIG. H. Thus, for the period in question, the rotor will turn by an angle equal to the small toothed division of the rotor, which will create conditions for its similar movement when applying different polarity pulses alternating with pauses. FIG. 4 a-d illustrate the operation of the engine with a larger pitch, for which the winding 5 must be powered with the same pulses, with the pitch being equal to the larger dentate division of the rotor. Thus, the proposed electric motor is able to work with different step sizes. The invention of the stepper motor on the author. St. No, characterized in that, in order to expand the functionality by changing the pitch, the rotor is made with wide and narrow teeth alternating around the circumference, the teeth of the pole tips of one rod correspond in width to the wide teeth of the rotor, the teeth of the pole ends of the other rod match the narrow teeth of a rotor, and wide teeth of a rotor are supplied with additional axial ledges having width of narrow teeth of a rotor and located against additional teeth with which it is supplied. Cored oil stator core, and narrow rotor tines have a length less than the length of wide teeth and narrow teeth equal to the length of the pole pieces. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 758418, cl. H 02 K 37/00, 1978.
«"