SU134772A1

SU134772A1 - Geared synchronous or stepping motor

Info

Publication number: SU134772A1
Application number: SU645984A
Authority: SU
Inventors: Б.А. Ивоботенко
Original assignee: Б.А. Ивоботенко
Priority date: 1959-12-02
Filing date: 1959-12-02
Publication date: 1960-11-30

Description

Насто щее изобретение относитс к редукторным синхронным или шаговым электродвигател м с шестью обмотками, реактивным зубчатым ротором и вно выраженными полюсами на статоре. Зубцы в смежных полюсах смещены на /з зубцового шага.The present invention relates to synchronous or stepping gear motors with six windings, a reactive gear rotor and explicit poles on the stator. Teeth in adjacent poles are shifted by / from the cog pitch.

Предлагаемый электродвигатель отличаетс от известных тем, чги его обмотки выполиены в виде сосредоточенных катушек, расположенных на спинке магнитонровода статора.The proposed electric motor differs from the known ones, its chgi windings are polypropylene in the form of lumped coils located on the back of the stator magnetic core.

Такое выполнение обмоток позвол ет улучшить использование электродвигател по меди и уменьшить реактанс обмоток.Such an embodiment of the windings makes it possible to improve the use of a copper electric motor and reduce the reactance of the windings.

На чертеже изображена принципиальна схема электромагнитной системы предлагаемого двигател .The drawing shows a schematic diagram of the electromagnetic system of the proposed engine.

Электродвигатель имеет реактивный ротор /, выполненный из листовой стали. На цилиндрической поверхности ротора посредством штамповки , фрезеровани или накатки вырезаютс зубцы, количество которых зависит от требуемого числа шагов на один оборот ротора.The motor has a jet rotor / made of sheet steel. Teeth are cut on the cylindrical surface of the rotor by stamping, milling or knurling, the number of which depends on the required number of steps per rotor revolution.

На статоре расположены в общем случае б р полюсных выступов 2 (где р - число пар полюсов обмотки управлени ), разделенных пазами , в которых размешаютс обмотки управлени 4. На полюсных BHCT Vпах 2 имеютс такие же зубцы, как на роторе, иричем зубцы смежных полюсных выступов статора сдвинуты относительно зубцов ротора на /з зубцового шага. Обмотки 4 выполнены в виде сосредоточенных катушек, охватывающих спинку 5 магнитопровода статора, и образуют в совокупности 2р-полюсную систему. При поочередном изменении пол рности подключени обмоток 4 к источнику посто нного тока ось создаваемой ими рсзультируюи1ей иамагничиваюшей силы (н. с-) смещаетс вдоль окружности воздушного зазора и занимает последовательно р д положений , совпадающих с полюсными выступами статора. При смешении оси результирующей н. с. на одно полюсное деление статора, т. е. на 60 электрических, ротор смещаетс на /з зубцового шага. Направление вращени определ етс очередностью переключени обмоток управлени .On the stator there are generally located b polar protrusions 2 (where p is the number of pole pairs of the control winding) separated by grooves in which the control windings 4 are stirred. On the pole BHCT Vs 2 there are the same teeth as on the rotor, and the teeth of the adjacent pole the protrusions of the stator are shifted relative to the rotor teeth by a / z toothed step. The windings 4 are made in the form of lumped coils, covering the back 5 of the stator magnetic circuit, and together form a 2p-pole system. When alternately changing the polarity of the connection of the windings 4 to the source of direct current, the axis of the resultant and magnetizing force (nc-) created by them shifts along the circumference of the air gap and occupies successively a number of positions coinciding with the pole protrusions of the stator. By mixing the resulting axis n. with. by one pole division of the stator, i.e., by 60 electric, the rotor is shifted a / c of the tooth pitch. The direction of rotation is determined by the sequence in which the control windings are switched.

Вместо системы пр моугольных импульсов на обмотки управлени может быть подано трехфазное синусоидальное напр жение. В этом случае двигатель вращаетс с посто нной скоростью и работает как синхронный редукторный двигатель.Instead of a system of square impulses, a three-phase sinusoidal voltage can be applied to the control windings. In this case, the motor rotates at a constant speed and operates as a synchronous gear motor.

Предмет изобретени Subject invention

Редукторный синхронный или шаговый электродвигатель с шестью обмотками, реактивным зубчатым poTopOAi и вно выраженными полюсами на статоре, причем зубцы смещены в смежных полюсах на Vs зубцового шага, отличающийс тем, что, с улучшени использовани электродвигател по меди и уменьшени реактанса обмоток, последние выполнены в виде сосредоточенных катушек, расположенных на спинке магнитопровода статора.A synchronous or stepping gearbox motor with six windings, reactive gear poTopOAi and clearly expressed poles on the stator, the teeth shifted in adjacent poles by Vs of the tooth pitch, characterized in that the improved use of the motor for copper and the reduction of the winding reactance are the last concentrated coils located on the back of the stator magnetic circuit.