SU496155A1 - Устройство дл сборки резьбовых соединений - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ

Изобретение относитс  к технологическ оснастке сборочных процессов, в частност к средствам автоматизации сборки резьбовых соединений, и может найти применени м в различных отрасл х техники. Известны устройства дл  сборки резьбо вых соединений, содержащие ведущий вал, муфту предельного крут щего момента, шпиндель с навинчивающим инструментом и систему управлени . Предлагаемое устройство отличаетс  тем, что, с целью повышени  надежности процесса, на ведущем валу смонтированы две электромагнитные муфты, одна из кот рых соединена передачей, не измен ющей направление вращени , с ведущей частью муфты предельного крут щего момента, а друга  соединена передачей, измен ющей направление вращени , с ведомой частью той же муфты и со шпинделем, св занным в свою очередь передачей с переключающим элементом системы управлени . На чертеже показано предлагаемое устройство , общий вид. Устройство дл  сборки резьбовых соеди нений содержит корпус 1, ведущий вал 2, муфту предельного момента 3, расположенную на неподвижной оси 4, и навинчивающий инструмент 5. На ведущем валу закреплены фрикционные электромагнитные муфты 6 и 7. Муфта : предельного i момента состоит из ведущей полумуфты 8 и ведомой полумуфты 9 с навинчивающим инструментом. Пружина 10 св зывает усилием трени  ведущую и ведомую полумуфты. Ведуща  по лумуфта 8 соединена с ведомой частью электромагнитной муфты 6 ременной передачей 11, не измен ющей направление вращени . Ведома  полумуфта 9 с навинчивающим инструментом соединена с ведомой i частью электромагнитной муфты 7 зубчатой передачей 12, измен ющей направление вращени , и такой же передачей - с реле контрол  скорости 13, Электромагнитна  муфта 6 предназначена дл  включени  правого вращени , а электромагнитна  муфта 7 - дл  включени  левого (реверсивного) вращени  навинчивающего инструмента.

Работа устройства осуществл етс  следующим образом.

При включении привода (не показан) и электромагнитной муфты 6 вращение вала 2 передаетс  через электромагни тную муфту 6, ременную передачу 11, муфту предельного момента 3 на навинчивающий инструмент 5. При наличии на загрузочной позиции гайки 14 и подшипника со втулкой 15 собираемого узла системаавтоматического управлени  (не показана) дает команду на их подачу в зону сборки, а также на опускание навинчивающего инструмента .

Навинчивание гайки происходит до тех пор, пока навинчивающий инструмент с гайкой опуститс  на заданную величину, ограниченную конечным выключателем (не показан ), который дает команду на отвод навинчивающего инструмента 5 в исходное положение и сброс собранных деталей.

При возрастании величины крут щего момента выше допустимого/что происходит при заклинивании гайки из-за несовпадени  начала захода резьб или при перекосе осей деталей, пробуксовывает муфта предельного момента, затем останавливает с  ведома  полумуфта 9 с навинчивающим инструментом 5 и реле контрол  скорости 13. С остановкой реле контрол  скорости его контакты дают команду системе автоматического управлени  на переключение электромагнитных муфт. Выключаетс  муфта 6 и включаетс  муфта 7, Ведома  по- лумуфта 9 с навинчивающим инструментом 5 получает кратковременное обратное вра-

шение через зубчатую передачу 12, мину ; муфту предельного момента.

После расклинивани  резьбового соединени  система автоматического управлени 

выключает муфту 7 и включает муфту 6. Работа устройства повтор етс .

Система автоматического управлени  настраиваетс  на определенное заданное количество реверсивных вращений инстру-

мента (попыток осуществить сборку резьбового соединени ). Если невозможно осуществить сборку после отсчета заданного числа попыток происходит отвод навинчивающего инструмента 5 в исходное поло-

жение и сброс несобранных деталей в спе- циальный бункер.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  сборки резьбовых соединений , содержащее ведущий вал, муфту предельного крут щего момента, щпиндель ,с навинчивающим инструментом и систему управлени , отличающее.с  тем, что, с целью повыщени  надежности процесса, на ведущем валу смонтированы две электромагнитные муфты, одна из которых соединена передачей, не измен ющей направление вращени , с ведущей ча стью муфты предельного крут щего момента , а друга  соединена передачей, -измен ющей направление вращени , с ведомой чае стью той же муфты и со щпинделем, св занным в свою очередь передачей с переключающим элементом системы управлени .