SU493888A1 - Шаговый электропривод - Google Patents

Description

Известен шаговый электропривод, содержащий т-образный шаговый двигатель, подключенный к выходам блока управлени .

В предлагаемом приводе с целью демпфировани  колебаний установлен т-фазный асинхронный двигатель, св занный своим валом шагового двигател  и подключенный фазами к выходам указанного блока управлени . Кроме того, валы шагового и асинхронного двигателей св заны через редуктор с передаточным отношением, равным отношению чисел пар полюсов обоих двигателей.

На фиг. 1 приведена структурна  схема шагового привода; на фиг. 2 - временные диаграммы скорости привода и момента, развиваемого асинхронным двигателем в установившемс  режиме работы.

Шаговый электропривод включает в себ  блок управлени  1, к выходам которого подключены фазы шагового двигател  2 и асинхронного двигател  3. Валы указанных двигателей механически св заны через редуктор 4, передаточное число которого равно отношению чисел пар полюсов шагового и асинхронного двигателей.

Привод работает следующим образом.

Предположим, что шаговый двигатель 2 вращаетс  по часовой стрелке (фиг. 1) со скоростью W. При этом фазы асинхронного двигател  3 подключены к выходам блока управлени  так, что пол  статоров обоих двигателей вращаютс  в одном направлении. Если скорость привода равна синхронной WQ (фиг. 2), и колебани  скорости отсутствуют,

то момент, развиваемый асинхронным двига-, телем 3, равен нулю, поскольку синхронные скорости обоих двигателей согласованы редуктором 4. При возникновении колебаний скорости (фиг. 2) момент Ма асинхронного

двигател  3 отличен от нул  и направлен против движени , если скорость , и по движению, если , что приводит к уменьшению колебаний скорости.

В описываемом электроприводе введение

дополнительного асинхронного двигател  не ухудшает динамических показателей, так как в переходных режимах развиваемый асинхронным двигателем момент складываетс  с моментом шагового двигател . В случае, когда число пар полюсов обоих двигателей совпадает , редуктор 4 может быть исключен, и валы двигателей св зываютс  между собой жестко.

Предмет изобретени 

25

1. Шаговый электропривод, содержащий

т-фазный шаговый двигатель, подключенный

к выходам блока управлени , отличаю30 щийс  тем, что, с целью демпфировани  колебаний , он содержит т-фазный асинхронный двигатель, св занный своим валом с валом шагового двигател  и подключенный фазами к выходам указанного блока управлени . 2. Электропривод по п. 1, отличающийс  тем, что шаговый электродвигатель соединен с валом асинхронного двигател  через редуктор с передаточным отношением, равным отношению чисел пар полюсов обоих двигателей .

UJ

t),f1

х-х

х:7 о

А

г г

vy

о