SU492468A1 - Устройство дл определени положени центра т жести объектов - Google Patents

Description

Трубчата  стрелка 16 вместе с колонной 9 и сдвоенным плунжером 1.0 может свободво вращатьс  на подшипниках 3. Полости цилиндров, шлангов и трубчатых .cge-s лок заполнены однородной жидкостью с точечным включением инородной жидкости 17 в трубчатой етрелхе. Оба поршн  11 со штоком 12 и иглой 13 могут свободно перемещатьс  вшшиндр 14, перегон   при этом жидкость из о№ой полости цилиндра в другую. Инородна  точечна  жидкость 17 при это перемешаетс  по трубчатой стрелке, , Грузы, размешенные на тлатформе 1,передают на каждую из опор платформы опр& деленное усилие. Опоры 2 передают усилие на струны 3, кажда  из которых нат51гиваетс  в соответствии с передаваемым на их усилием. Все четыре струнц сообщают т гам 6 пе|ремешение, в результате чего перемещаетс  узел соединени  т г, занима  при этом положение, срответствующее в опре деленном масштабе положению центра т же сти размешенных на платформе грузов. Игла 13, св занна  с узлом 7, получает перемещение, которое можно представить как линейное перемещение и поворот вокруг вертикальной оси. Линейное перемещение узла преобразуетс  в перемещение штока с поршн ми в цилиндре 12, а поворот узла п()еобразуетс  в поворот колонны вместе с плунжером и трубчатой стрелкой вокруг вертикальной оси. Геометрические размеры всех элементов устройства выбраны таким образом, что вращение трубчатой стрелки и перемещение в ней инородной жидкости приводит к тому , что ниородна  точечна  жидкость занимает положение, в точности соответс-ьвующее положению центра, т жести расположенных на платформе грузов. ип  исключени  вли ни  веса платформы на показани  устройства платформа подг вешена на дополнительных струнах 18 и пружинах 19, что обеспечивает посто нство усили  на опоры платформы; независи МО от перемещени  опор. Предмет изобретени  Устройство дл  определени  положени  центра т жести объектов, содержащее платформу дл  размещени  грузов,, опирающуюс  на регулируемые приводные устройства, в средней.части которых прикреплены т ги; вторые концы последних соединены в один узел, св занный с усилителем перемещений, отличающ. еес.   тем, что, с целью повышени  точности работы, усилитель перемещени  выполнен в виде двойной плунжерной пары, полости которой сообщены трубчатой стрелкой, заполненной жидкостью с инородным точечным включением и колонны , свободно поворачивающейс  вместе с трубчатой стрелой и плунжерной парой вокруг вертикальной оси.