SU486890A1 - Устройство дл сборки резервуаров - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области сборки резервуаров из обечаек и днищ методом запрессовки и последующей сварки.

Известно устройство дл  сборки резервуаров из обечаек и днищ, содержащее установленные на общем основании ложементы дл  размещени  на них обечак и два уиора с силовыми цилиндра.ми, расположенные симметрично относительно ложементов, а также приспособлени  дл  захвата днищ, св занные со iriTOKOM силовых цилиндров. В св зи с необходимостью предварительной установки днищ в обечайки вручную устройство не обладает достаточно высокой производительностью.

С целью устранени  указанного недостатка в предлагаемом устройстве каждое приспособление дл  захвата днищ выполнено в виде установленной в предусмотренных на упоре направл ющих каретки, а также щарнирно закренленных на ней дополнительного силового цилиндра и ориентирующей запрессовочной головки в виде св занного с дополнительным цилиндром кронщтейна и размещенной на нем поворотной приводной планщайбы с электромагнитными прижимами дл  установки на ней днищ.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство перед отводом запрессовочной головки в исходное ноложение, общий вид; на фиг. 2 - занрессовочна  головка (узел I на фиг. 1); на

фиг. 3 - вид по стрелке А на фиг. 2; на фиг. 4 - запрессовочна  головка в исходном положении; на фиг. 5 - положение запрессовочной головки перед вводом доныщка в обечайку; на фиг. б - то же, перед запрессовкой доныщка в обечайку.

Устройство состоит из рамы 1 с закрепленными на ней нижними ложементами 2, к каждому из которых присоединен откидной ложемент 3. Внутренние контуры ложементов 2 и 3 выполнены по наружному контуру обечайки. На ложементах 2 закреплены откидные упоры 4. На одинаковом рассто нии от торцев ложементов и расположенные на одной продольной оси симметрии собираемого резервуара установлены станины 5 с закренленными на них направл ющими 6 с каретками 7, кажда  из которых взаимосв зана с укрепленным на станине силовым цилиндром 8, предназначенным дл  возвратно-поступательного перемещени  каретки. Каретка 7 снабжена вильчатым кронщтейнами 9 и 10, на ос х II которых укреплен поворотный кронщтейн 12. Он взаимосв зан со щтоком силового цилиндра

13, укрепленного на подвижной каретке. Поворотный кронщтейн 12 имеет силовой цилиндр 14. Его щток через проущину 15 взаимосв зан с поворотной планщайбой 16, снабженной электромагнитными прижимами 17 и вильчатыми кронштейнами 18, которые через оси 19

взаимосв заны с ползуном 20, а последний - с Т-образным пазом прилива 21 (фиг. 2 и 3) кронштейна 12. Кронштейн 18 снабжен лыжей 22, а прилив 21 - конечным выключателем 23, предназначенными дл  выключени  работы силового цилиндра 14 при достижении планшайбы 16 заданного угла разворота и включени  в работу силового цилиндра 8 на ввод с ориентированного донышка в обечайку. На планшайбе 16 выполнены базовые риски, соответствуюш,ие взаимно перпендикул рным ос м симметрии донышка и обечайки. На кронштейне 12 под приливом 21 укреплен упор 24, служаший дл  ограничени  перемешени  ползуна 20 в пазу прилива 21 в момент разворота планшайбы на заданный угол. Кроме того , кронштейн 12 имеет конечный включатель 25 дл  отключени  работы силового цилиндра 14 после установки донышка в вертикальное положение внутри обечайки. Кажда  станина 5 снабжена конечным выключателем 26, предназначенным дл  отключени  работы силового цилиндра 13 при достижении ориентирующе-запрессовочной головкой заданного ноложени  перед разворотом планшайбы, а также выключателем 27. На каретке 7 укреплены упоры 28 и 29, которые, взаимодейству  соответственно с конечными выключател ми 27 и 30, осуществл ют отключение силового цилиндра 8 при поступательном и возвратном перемеш,ени х каретки 7 (фиг. 4, 5 и 6).

На станине 5 укреплеп конечный выключатель 31, который, взаимодейству  с планкой 32 каретки 7, отключает электромагнитные прижимы 17 па планшайбе 16 по окончании запрессовки донышка в обечайку.

Ориентаци , ввод и запрессовка донышка в обечайку осуществл етс  следующим образом. На планшайбу 16, наход щуюс  в исходном положении (фиг. 4), устанавливаетс  донышко 33 строго по базовым рискам, после чего нажатием кнопки «Нрижим, имеющейс  на пульте управлени  (не изображена), происходит замыкание цепи электромагнитных нрижимов , в результате чего донышко прижима- 45 етс  к планшайбе. Одновременно с прижимом донышка включаетс  в работу силовой цилиндр 13, который перемещает ориентирующезапрессовочпую головку из исходного положепи  в рабочее. При этом кронштейн 12, достигнув заданное положение и своей планкой воздейству  на конечный выключатель 26, отключает работу силового цилиндра 13, после чего нажатием кнопки «Разворот осуществл етс  включение силового цилиндра 14, шток55 которого производит разворот планшайбы 16 на заданный угол. Планшайба 16, достигнув заданного положени , своей лыжей 22 воздействует на конечный выключатель 23 прилива

21 и отключает работу силового цилиндра 14. Нажатием кнопки «Ввод включаетс  силовой цилиндр 8, шток которого, перемеща сь поступательно, производит передвижение каретки 7 и взаимосв занной с ней через кронштейн 12 планшайбы 16 с донышком 33 в обечайку 34 до тех пор, пока конечный выключатель 27 не отключит силовой цилиндр 8 путем касани  унора 28. По достижении планшайбой 16 заданного положени  в обечайке осуществл етс  установка днища в вертикальное положение путем включени  силового цилиндра 14 «Обратный ход, шток которого выт гивает планшайбу до ее касани  с конечным

выключателем 25, который тут же его отключает . После отключени  силового цилиндра 14, в результате включени  кнопки на пульте «Запрессовка, вступает в работу силовой цилиндр 8, шток которого, перемеща сь во

внутрь цилиндра, увлекает с собой каретку 7 и взаимосв занную с ней ориентирующе-запрессовочную головку совл1естно с донышком 33 до заданного положени . Оно определ етс  касанием планкой 32, укрепленной на каретке 7, конечного выключател  31, который осуществл ет выключение электромагнитных прижимов 17 и планшайбы 16. При этом каретка 7 совместно с ориентирующе-запрессовочной головкой, продолжа  перемещатьс 

возвратно и своим упором 29 воздейству  на конечный выключатель, производит отключение силового цилиндра 8 (фиг. 5), после чего кнопкой «Подъем, расположенной на пульте, включаетс  силовой цилиндр 13, шток которого , перемеща сь внутри цилиндра, осуществл ет возврат ориентирующе-запрессовочной головки в исходное положение.

Предмет изобретени 

Устройство дл  сборки резервуаров из обечаек и днищ, содержащее установленные на общем основании ложементы дл  размещени  на них обечаек и два упора с силовыми ци50 линдрами, расположенные симметрично относительно ложементов, а также приспособлени  дл  захвата днищ, св занные со штоками силовых цилиндров, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности, каждое приспособление дл  захвата днищ выполнено в виде установленной в предусмотренных на упоре направл ющих каретки, а также шарнирно закрепленных на ней дополнительного силового цилиндра и ориентирующей заирессовочной головки в виде св занного с дополнительным цилиндром кронштейна и размещенной на нем поворотной планшайбы с электромагнитными прижимами дл  установки на ней собираемых днищ. 7;; 9 Ж у 5

in 21 2:

- - - btm-4 /

Вид A

Э- J3

27 28 7 23 3013 /У 12 ... ЗО