CN110789969A - 套管组件预上料翻转机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了套管组件预上料翻转机构，属于套管组件技术领域。它包括预上料台、翻转轴机构、上料台和U型支架，所述预上料台位于上料台的一侧，所述预上料台通过翻转轴机构与U型支架转动连接，所述预料台的个数为两个，其中一个所述预上料台上设有左端套管盖定位卡槽、另一个所述预料台上设有右端套管盖定位卡槽，所述U型支架的中间位置还固定安装有套管支撑件。本发明在上料前完成预上料工作，待上料台完成后续操作步骤回到起始位置时，直接通过预上料台将物料转移至上料台，大大节省了上料时间，提高了工作效率，最终提高了产量。

Description

套管组件预上料翻转机构

技术领域

本发明涉及套管组件预上料翻转机构，属于套管组件技术领域。

背景技术

随着科技的进步，机器人在各行各业的运用越来越普遍，目前，汽车拉索的生产线也同样引进了自动化技术，而最初的上料工序仍然无法达到全自动化的程度，所以，人工上料的速度将直接影响设备的工作进度。

常规的套管组件上料设备为纯手动操作，安装到位后再开启设备，进入到下一工位，上料速度较慢，而上料速度的快慢将直接决定产量的高低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供套管组件预上料翻转机构，它解决了目前，所采用的上料方式是直接在上料设备上直接上料，从而导致上料速度慢，继而导致降低产量的问题。

本发明所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

套管组件预上料翻转机构，包括预上料台、翻转轴机构、上料台和U型支架，所述预上料台位于上料台的一侧，所述预上料台通过翻转轴机构与U型支架转动连接，所述预料台的个数为两个，其中一个所述预上料台上设有左端套管盖定位卡槽、另一个所述预料台上设有右端套管盖定位卡槽，所述U型支架的中间位置还固定安装有套管支撑件，所述左端套管盖定位卡槽的底部固定在其中一个预上料台顶部的一侧，所述右端套管盖定位卡槽通过弹簧与另一个预上料台顶部的另一侧滑动连接，所述套管支撑件位于两个预上料台之间，所述左端套管盖定位卡槽和右端套管盖定位卡槽的底部还分别设有推送机构。

作为优选实例，所述推送机构包括推送气缸、套管盖顶块，所述套管盖顶块包括底板、第一连接板、套管盖顶出端部、套管顶出端部，所述推送气缸固定端与底板固定套接，且所述推送气缸的伸缩端与第一连接板相固定，所述套管盖顶出端部和套管顶出端部的底部均与第一连接板相固定，且所述套管盖顶出端部位于套管顶出端部一侧，且当套管盖安装到左端套管盖定位卡槽和/或右端套管盖定位卡槽时，套管盖与套管盖顶出端部相抵，套管与套管顶出端部相抵。

采用上述方案，目的是启动推动气缸，推动气缸推动底板向上运动，从而推动第一连接板向上运动，继而推动套管盖顶出端部和套管顶出端部一起向上运动，从而将套管组件的两端分别从左端套管盖定位卡槽和/或右端套管盖定位卡槽内顶出，从而完成下料。

作为优选实例，所述预上料台与弹簧的一端固定相连，所述右端套管盖定位卡槽与弹簧相固定。

采用上述方案，目的是预上料台和右端套管盖定位卡槽之间存在弹性连接，目的是为了使得套管组件放置在左端套管盖定位卡槽和右端套管盖定位卡槽上存在着弹性缓冲，继而有效的保护了套管组件不被损坏。

作为优选实例，所述翻转轴机构包括翻转轴、滑块、微调螺母，所述左端套管盖定位卡槽和右端套管盖定位卡槽均位于U型支架内部，所述翻转轴的两端依次与两个U型支架相固定，且所述翻转轴的中间位置固定套接有固定块，且所述固定块还与微调螺母的一端转动连接，且所述微调螺母的另一端螺纹套设有滑动板，且所述滑动板还活动套设在翻转轴上，所述微调螺母另一端端部还固定连接有手轮，且所述滑动板和手轮均靠近于右端套管盖定位卡槽，所述滑块滑动套接在翻转轴上，且所述滑块的个数为两个，每个所述滑块的一侧与固定连接有第二连接板，所述第二连接板的顶部分别与左端套管盖定位卡槽和/或右端套管盖定位卡槽相固定，所述第二连接板的底部还固定安装有翻转手柄。

采用上述方案，首先转动手轮，带动微调螺母也随手轮而移动，因滑动板与微调螺母是螺纹套接，从而使得滑动板在翻转轴上移动，继而使得限制了右端套管盖定位卡槽通过第二连接板所连接的滑块在翻转轴上滑动的距离，继而使得左端套管盖定位卡槽和右端套管盖定位卡槽之间的距离发生改变，从而可以满足不同长度的套管组件在预上料台上进行预上料作业；

其次，双手手握翻转手柄，从而带动第二连接板的翻转，继而带动左端套管盖定位卡槽和/或带动右端套管盖定位卡槽在翻转轴上进行翻转，从而使得套管组件在翻转前后位置发生了改变。

作为优选实例，所述U型支架两端还均固定有旋转紧固气缸，所述旋转紧固气缸伸缩端固定连接有旋转紧固压块，所述U型支架的每端还固定安装有感应开关，且感应开关分别位于旋转紧固气缸的一侧。

采用上述方案，目的是利用感应开关感应到预上料台和上料台合模后，推送气缸启动，从而带动两端套管盖顶块同时顶向套管组件，将套管组件由预上料台转移至上料台。

作为优选实例，所述套管盖顶出端部形状与套管盖相匹配，所述套管顶出端部形状为长条状，且所述套管盖顶出端部和套管顶出端部相固定成一体。

采用上述方案，套管盖顶出端部的目的是防止套管盖掉落的同时不损伤套管盖；套管顶出端部设为长条状，目的是套管组件的两端，便于将套管组件的两端及时顶出，另外套管盖顶出端部和套管顶出端部设计成一体机构，目的是同步工作，保证了推压套管组件的一致性。

本发明的有益效果是：本发明在上料前完成预上料工作，待上料台完成后续操作步骤回到起始位置时，直接通过预上料台将物料转移至上料台，大大节省了上料时间，提高了工作效率，最终提高了产量。

附图说明

图1为本发明上的预上料台翻转之前的结构示意图；

图2为图1中A部分的结构示意图；

图3为图1中B部分的结构示意图；

图4为本发明上的预上料台在翻转之后的状态图；

图5为图4中C部分的结构示意图。

图中：预上料台1、左端套管盖定位卡槽1.1、右端套管盖定位卡槽1.2、弹簧1.3、推送气缸1.4、套管盖顶块1.5、套管盖顶出端部1.5.1、套管顶出端部1.5.2、底板1.5.3、第一连接板1.5.4、套管支撑件1.6、翻转手柄1.7、滑块2.1、微调螺母2.2、旋转紧固气缸2.3、旋转紧固压块2.4、感应开关2.5、翻转轴2.6、第二连接板2.7、滑动板2.8、上料台3、U型支架4。

具体实施方式

为了对本发明的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1-5所示，套管组件预上料翻转机构，包括预上料台1、翻转轴机构、上料台3和U型支架4，预上料台1位于上料台3的一侧，预上料台1通过翻转轴机构与U型支架4转动连接，预料台的个数为两个，其中一个预上料台1上设有左端套管盖定位卡槽1.1、另一个预料台上设有右端套管盖定位卡槽1.2，U型支架4的中间位置还固定安装有套管支撑件1.6，左端套管盖定位卡槽1.1的底部固定在其中一个预上料台1顶部的一侧，右端套管盖定位卡槽1.2通过弹簧1.3与另一个预上料台1顶部的另一侧滑动连接，套管支撑件1.6位于两个预上料台1之间，左端套管盖定位卡槽1.1和右端套管盖定位卡槽1.2的底部还分别设有推送机构。

推送机构包括推送气缸1.4、套管盖顶块1.5，套管盖顶块1.5包括底板1.5.3、第一连接板1.5.4、套管盖顶出端部1.5.1、套管顶出端部1.5.2，推送气缸1.4固定端与底板1.5.3固定套接，且所述推送气缸1.4的伸缩端与第一连接板1.5.4相固定，套管盖顶出端部1.5.1和套管顶出端部1.5.2的底部均与第一连接板1.5.4相固定，且套管盖顶出端部1.5.1位于套管顶出端部1.5.2一侧，且当套管盖安装到左端套管盖定位卡槽1.1和/或右端套管盖定位卡槽1.2时，套管盖与套管盖顶出端部1.5.1相抵，套管与套管顶出端部1.5.2相抵。

预上料台1与弹簧1.3的一端固定相连，右端套管盖定位卡槽1.2与弹簧1.3相固定。

翻转轴机构包括翻转轴2.6、滑块2.1、微调螺母2.2，左端套管盖定位卡槽1.1和右端套管盖定位卡槽1.2均位于U型支架内部4，翻转轴2.6的两端依次与U型支架4相固定，且翻转轴2.6的中间位置固定套接有固定块，且固定块还与微调螺母2.2的一端转动连接，且微调螺母2.2的另一端螺纹套设有滑动板2.8，且滑动板2.8还活动套设在翻转轴2.6上，微调螺母2.2另一端端部还固定连接有手轮，且滑动板2.8和手轮均靠近于右端套管盖定位卡槽1.2，滑块2.1滑动套接在翻转轴2.6上，且滑块2.1的个数为两个，每个滑块2.1的一侧与固定连接有第二连接板2.7，第二连接板2.7的顶部分别与左端套管盖定位卡槽1.1和/或右端套管盖定位卡槽1.2相固定，第二连接板2.7的底部还固定安装有翻转手柄1.7。

U型支架4两端还均固定有旋转紧固气缸2.3，旋转紧固气缸2.3伸缩端固定连接有旋转紧固压块2.4，U型支架4的每端还固定安装有感应开关2.5，且感应开关2.5分别位于旋转紧固气缸2.3的一侧。

套管盖顶出端部1.5.1形状与套管盖相匹配，套管顶出端部1.5.2形状为长条状，且套管盖顶出端部1.5.1和套管顶出端部1.5.2相固定成一体。

翻转轴2.6和滑块2.1连接处为扁平状，可提高两者滑移力，防止发生偏差。

左端套管盖定位卡槽1.1设为一模多腔，右端套管盖定位卡槽1.2为单独并列结构，可以保证套管组件上料时相互协同又互不干扰。

当翻转轴机构翻转180°时，此时固定块与套管支撑件相分离，当翻转机构未翻转时，此时固定块的底部与套管支撑件相搭接。

工作原理：

Ⅰ、首先将完成上一工序的套管组件的一端先放置在预上料台1上的右端套管盖定位卡槽1.2中，然后再将该套管组件的另一端放在左端套管盖定位卡槽1.1中，且套管组件的底部右端套管盖定位卡槽1.2和/或左端套管盖定位卡槽1.1内部的套管盖顶出端部1.5.1和套管顶出端部1.5.2相接触，并且使该套管组件中间位置依托在套管支撑件1.6上；

Ⅱ、待预上料台1上全部装满套管组件后，双手手握翻转手柄1.7，使预料台1沿着翻转轴2.6翻转180°，从而使套管组件翻转后所处的位置相对于翻转前所处的位置也翻转了180°，从而使得预上料台1与上料台3合模，接着旋转紧固压块2.4在旋转固定机构2.3的作用下，旋转紧固压块2.4下压预上料台1和上料台3之间的两端合模处，从而使得预上料台1和上料台3压紧合模；

Ⅲ、接着利用感应开关2.5感应到预上料台1和上料台3合模后，推送气缸1.4启动，从而带动两端套管盖顶块1.5同时顶向套管组件，将套管组件由预上料台1转移至上料台3，从而完成上料作业。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.套管组件预上料翻转机构，其特征在于：包括预上料台、翻转轴机构、上料台和U型支架，所述预上料台位于上料台的一侧，所述预上料台通过翻转轴机构与U型支架转动连接，所述预料台的个数为两个，其中一个所述预上料台上设有左端套管盖定位卡槽、另一个所述预料台上设有右端套管盖定位卡槽，所述U型支架的中间位置还固定安装有套管支撑件，所述左端套管盖定位卡槽的底部固定在其中一个预上料台顶部的一侧，所述右端套管盖定位卡槽通过弹簧与另一个预上料台顶部的另一侧滑动连接，所述套管支撑件位于两个预上料台之间，所述左端套管盖定位卡槽和右端套管盖定位卡槽的底部还分别设有推送机构。

2.根据权利要求1所述的套管组件预上料翻转机构，其特征在于：所述推送机构包括推送气缸、套管盖顶块，所述套管盖顶块包括底板、第一连接板、套管盖顶出端部、套管顶出端部，所述推送气缸固定端与底板固定套接，且所述推送气缸的伸缩端与第一连接板相固定，所述套管盖顶出端部和套管顶出端部的底部均与第一连接板相固定，且所述套管盖顶出端部位于套管顶出端部一侧，且当套管盖安装到左端套管盖定位卡槽和/或右端套管盖定位卡槽时，套管盖与套管盖顶出端部相抵，套管与套管顶出端部相抵。

3.根据权利要求1所述的套管组件预上料翻转机构，其特征在于：另一个所述预上料台与弹簧的一端固定相连，所述右端套管盖定位卡槽与弹簧相固定。

4.根据权利要求1所述的套管组件预上料翻转机构，其特征在于：所述翻转轴机构包括翻转轴、滑块、微调螺母，所述左端套管盖定位卡槽和右端套管盖定位卡槽均位于U型支架内部，所述翻转轴的两端依次与两个U型支架相固定，且所述翻转轴的中间位置固定套接有固定块，且所述固定块还与微调螺母的一端转动连接，且所述微调螺母的另一端螺纹套设有滑动板，且所述滑动板还活动套设在翻转轴上，所述微调螺母另一端端部还固定连接有手轮，且所述滑动板和手轮均靠近于右端套管盖定位卡槽，所述滑块滑动套接在翻转轴上，且所述滑块的个数为两个，每个所述滑块的一侧与固定连接有第二连接板，所述第二连接板的顶部分别与左端套管盖定位卡槽和/或右端套管盖定位卡槽相固定，所述第二连接板的底部还固定安装有翻转手柄。

5.根据权利要求3所述的套管组件预上料翻转机构，其特征在于：所述U型支架两端还均固定有旋转紧固气缸，所述旋转紧固气缸伸缩端固定连接有旋转紧固压块，所述U型支架的每端还固定安装有感应开关，且感应开关分别位于旋转紧固气缸的一侧。

6.根据权利要求2所述的套管组件预上料翻转机构，其特征在于：所述套管盖顶出端部形状与套管盖相匹配，所述套管顶出端部形状为长条状，且所述套管盖顶出端部和套管顶出端部相固定成一体。

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