SU484029A1

SU484029A1 - Кантователь

Info

Publication number: SU484029A1
Application number: SU1984469A
Authority: SU
Inventors: Петр Яковлевич Хоменко; Борис Евгеньевич Авчин; Владимир Иванович Ефименко; Николай Иванович Серебровский
Original assignee: Филиал Центрального Научно-Исследовательского Института Технологии Машиностроения (Филиал Цниитмаш)
Priority date: 1974-01-04
Filing date: 1974-01-04
Publication date: 1975-09-15

Description

1

Изобретение относитс к области машиностроени , а именно к устройствам дл квантовани отливок.

Известны кантователи, содержащие смонтированный на основании подъемно-поворотный стол и стойки с закрепленными на них механизмами фиксации кантуемых изделий.

Однако такие кантователи ненадежны в работе и обслуживании.

Дл повышени надежности и удобства обслуживани в предлагаемом кантователе каждый из механизмов фиксации содержит установленную в подшипниках кинематически св занную посредством зубчатой передачи с приводным двигателем зубчатую гильзу, внутри которой жестко закреплена гайка, взаимодействующа с винтом, несущим на одном из своих концов захват, а на другом - подвижную на шлицах двухстороннюю зубчатую втулку, попеременно взаимодействующую с зубчатой гильзой и зубчатым колесом внутреннего зацеплени , жестко закрепленным концентрично винту.

На фиг. 1 изображен описываемый кантователь , общий вид; на фиг. 2 - механизм нажима .

Кантователь содержит стойки 1 с механизмами зажима 2 и подъемно-поворотного стола 3. В корпусе 4 на подшипниках смонтирована гильза 5, внутри которой закреплена

гайка 6, а на наружной поверхности - шестерн 7. В гайку 6 ввернут ходовой винт 8, на конце которого закреплен захват 9. В зацеплении с шестерней 7 находитс шестерн

10, сид ща на валу 11. С шестерней 10 входит в зацепление вал-шестерн 12, соединенна через муфту-редуктор 13 с мотор-редуктором 14. На корпусе 4 закреплена колонка 15 с зубчатым колесом 16 и стаканом 17. На

шлицевом конце винта 8 находитс подвижна двухсторонн зубчата втулка 18. Во втулку 18 ввернута муфта 19, в которой расположены вилки 20.

В корпусе 4 установлена вал-шестерн 21 с

маховиком 22, подшипник 23 с осью 24, на которой установлена шестерн 25. Направл ющие корпуса 4 наход тс в направл ющих стойки 1, где закреплена зубчата рейка 26.

Кантователь установлен в автоматической линии р дом с шагающим конвейером 27. Кантователь работает следующим образом. Деталь, продольна ось которой перпендикул рна оси кантовател , шагающим конвейером 27 подаетс на позицию кантовки. Подъемно-поворотный стол 3 поднимает деталь и поворачивает ее вокруг вертикальной оси на 90°, совмеща продольную ось детали с осью захватов 9. Механизмами зажима 2 производ т выдвижение захватов 9, которые зажимают деталь. Подъемно-поворотный стол 3 опускаетс .

Выдвижение захватов происходит следующим образом.

Вилку 20 перемещают в правое крайнее положение, при этом зубчата втулка 18 входит в зацепление с зубчатым колесом 16.

Движение от мотор-редуктора 14 передаетс через муфту-редуктор 13, вал-шестерню 12, шестерни 10 и 7 на гильзу 5. Вместе с гильЗОЙ 5 вращаетс гайка 6, в которую ввернут винт 8. При этом втулка 18 удерживаетс от вращени зубчатым колесом 16. Винт 8, расположенный во вращающейс гайке 6 и удерживаемый от поворота втулкой 18 и зубчатым колесом 16, вынужден перемещатьс продольно. Усилие зажима регулируетс фрикционными муфтами, а также токовым реле перегрузки. Поеле зажима осуществл етс вращение детали путем переключени вилки 20 в крайнее левое положение, при котором зубчата втулка 18 входит в зацепление с зубь ми гильзы 5. Движение передаетс от мотор-редуктора 14 через муфту-редуктор 13, вал-шестерню 12, шестерни 10 и 7, гильзу 5, зубчатую втулку 18 на винт 8. При этом гайка 6, вращающа с с гильзой 5, не имеет перемещени относительно винта 8, который вращаетс вместе с захватом 9. Происходит поворот детали на любой угол.

Высвобождение детали после поворота происходит в результате перемещени вилки 20 в крайнее правое положение и включени обратного хода вращени мотор-редуктора 14.

Возврат детали в исходное положение после кантовки осуществл етс подъемно-поворотным столом 3.

Предмет изобретени

Кантователь, содержащий смонтированный на основании подъемно-поворотный стол и стойки с закрепленными на них механизмами фиксации кантуемых изделий, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности и удобства обслуживани , каждый из механизмов фиксации содержит установленную в подшипниках кинематически св занную посредством зубчатой передачи с приводным двигателем зубчатую гильзу, внутри которой жестко закреплена гайка, взаимодействующа с винтом, несущим на одном нз своих концов захват, а на другом - подвижную на шлицах двухстороннюю зубчатую втулку, попеременно взаимодействующую с зубчатой гильзой и зубчатым колесом внутреннего зацеплени , жестко закрепленным концентрично винту.

23

19 20