SU1199436A1 - Устройство дл погружени и вывода термопары из ковша - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОГРУЖЕНИЯ И ВЫВОДА ТЕРМОПАРЫ ИЗ КОВША, содержащее корпус, колонну, на которой с возможностью вертикального перемещени  и поворота установлена стрела с захватным механизмом, имеющим возможность поворота относительно, стрелы, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции путем уме::ьшени  количества приводных двигателей, привод поворота стрелы и поворота корпуса захватного механизма вьшолнен совмещенным и содержит ведущую шестерню, кинематически св занную с приводным двигателем и установленную с возможностью зацеплени  с двум  соосными зубчатыми секторами, один из которых жестко св зан с колонной и снабжен на торцовой поверхности штифтом, вход щим в дугообразный паз, выполненный на торцовой поверхности другого зубчатого сектора, кинематически св занного с корпусом захватного механизма с помощью гибкой св зи. 2. Устройство по п. 1, о т л ичающеес  тем, что оно снабжено средством поочередной фиксации зубчатых секторов относительно стрелы , выпоошенным в виде шарнирно ус (Л тановленного на корпусе двуплечего рычага с роликами на концах, взаимос действующими с беговыми дорожками соответствующих зубчатых секторов, имеющими фиксирующие выемки. со о i:ib С Од

Description

Изобретение относитс  к металлургии , а именно к устройствам дл  погружени  и вывода термопары из ковша.

Цель изобретени  - упрощение конструкции путем уменьшени  количества приводных двигателей.

На фиг. 1 изображено устройство дл  погружени  и вывода термопары из ковша, общий вид; на фиг. 2 - привод поворота стрелы и поворота корпуса захватного механизма; на . фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. .5 - разрез В-В на фиг. 2.

Устройство дл  погружени  и вывода термопары из ковша содержит колонну 1, на которой установлена стрела 2 с захватным механизмом ,3, имеющим зажимы 4 дл  захвата термопары 5 из стеллажа 6. Колонна 1 установлена на корпусе с приводом 7 вертикального перемещени  стрелы 2, слежащим дл  погружени  и вывода термопары 5 из ковша 8, и снабжена приводом 9 поворота стрелы 2 и поворота корпуса захватного механизма 3. Привод вертикального перемещени  стрелы 2 содержит приводной двигатель 10 и реверсивньш черв чн.о - цилиндрический редуктор 11. Привод поворота стрелы 2 и поворота корпуса захватного механизма 3 выполнен совмещеннык и содержит ведущую шестерню 12, кинематически св занную с приводньм двигателем 10, шестерни 13 и 14 с с.оосными зубчатыми секторами 15 и 1,6, коробку 17, трубу 18, гибкую св зь 19 и средство поочередной фиксации зубчатьпс секторов 15 и 16 относительно стрелы 2, выполненное в виде шарнирно установленного на корпусе двуплечего рычага 20, содержащего на концах ролики 21 и 22. I

В шестерне 13 выполнен паз 23, в который укладываетс  гибка  св зь 19 и жестко закрепл етс  с этой шестерней . Гибка  св зь.19 проходит через обвод щие ролики внутри трубы 18. к захватному механизму 3, где жестко крепитс . При повороте шестерни 13 через гибкую св зь движение передаетс  захватному механизму 3, происходи его поворот и, следовательно, поворот термопары 5 до горизонтального положени . Шестерн  14 неподвижно закреплена на коробке 17 и при обкатвании ее ведущей шестерней 12 происходит поворот трубы 18 и, следовательно , стрелы 2 относительно колонны 1. Дп  того, чтобы ведуща  ше стерн 

12поочередно вращала шестерню 13

или 14, в шестерн х выполнены зубчатые сектора 15 и 16 с вырезанными зубь ми. Когда ведуща  щестерн  12 находитс  в зоне сектора 15 (фиг. 4), то происходит обкатывание шестерни

14. Этот процесс происходит до тех пор, пока дугообразный паз 24, вьтйлненный на торцовой поверхности зубчатого сектора 15 шестерни 13, не упретс  в штифт 25, установленный на

торцовой поверхности зубчатого сектора 16 щестерни 14 (фиг. 3). Достигнув зубчатого сектора 16, шестерн  14 выходит из зацеплени  с ведущей шестерней 12 и поворот стрелы 2 прекращаетс . При этом шестерн  13 входит в зацепление с ведущей шестерней 12 и осуществл етс  поворот захватного механизма 3 с закрепленной на нем термопарой 5.

На трубе 18 установлен двуплечий рычаг 20 с роликами 21 и 22, а на зубчатых секторах 15 и 16 шестерен

13и 14 вьтолнены беговые дорожки 26 и 27 с. фиксирующими выемками 28

и 29, по которьм катаютс  эти ролики . При повороте стрелы 2 ролик 22 находитс  на беговой дорожке 27 и обкатывает ее, а ролик 21 находитс  в выемке 28 дорожки 26 и фиксирует

шестерню 13 относительно ведущей шестерни 12 (фиг. 4). При переключении зацеплени  с шестерни 14 на шестерню 13 ролик 22 на беговой дорожке 27 фиксирует положение шестерни

14 относительно ведущей шестерни 12, а ролик 21 выходит из выемки 28 на беговой дорожке 26 и обкатывает ее, при этом фиксируетс  положение стрелы 2 относительно колонны 1.

Таким образом обеспечиваетс  переключение привода с поворота стрелы 2 на поворот термопары 5. При изменении направлени  вращени  приводного двигател  10 процесс работы поворота стрелы и поворота корпуса захватного механизма происходит в обратной последовательности.

Устройство дл  погружени  и вывода термопары из ковша работает следующим образом.

В исходном положении стрела 2 находитс  над стеллажом 6 со сменны-, ми термопарами 5, Последн   с помо311 щью зажимов 4 закрепл етс  на захватном механизме стрелы 2. Дл  замера температуры жидкого металла в ковше 8 включают привод 7 вертикального перемещени  стрелы, котора  достигнув верхнего положени , включает привод 9 поворота .стрелы 2 и поворота корпуса захватного механизма 3. Термопара 5 поворачиваетс  и после установки ее в вертикальном положении без дополнительного вклю6 чени  производ т поворот стрелы до положени  над ковшом 8, Затем термопару погружают в жидкий металл и после замера температуры вывод т из металла. Погружение и вывод термопары осуществл ют с помощью привода 7 вертикального перемещени  термопары. Вращение стрелы в исходное положение осуществ- . л ют в обратной последовательности .

74

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОГРУЖЕНИЯ И ВЫВОДА ТЕРМОПАРЫ ИЗ КОВША, содержащее корпус, колонну, на которой с возможностью вертикального перемещения и поворота установлена стрела с захватным механизмом, имеющим возможность поворота относительно, стрелы, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции путем уменьшения количества приводных двигателей, привод поворота стрелы и поворота корпуса захватного механизма выполнен совмещенным и содержит ведущую шестерню, кинематически связанную с приводным двигателем и установленную с возможностью зацепления с двумя соосными зубчатыми секторами, один из которых жестко связан с колонной и снабжен на торцовой поверхности штифтом, входящим в дугообразный паз, выполненный на торцовой поверхности другого зубчатого сектора, кинематически связанного с корпусом захватного механизма с помощью гибкой связи.

2. Устройство по п. ^отличающееся тем, что оно снабжено средством поочередной фиксации зубчатых секторов относительно стрелы, выполненным в виде шарнирно установленного на корпусе двуплечего рычага с роликами на концах, взаимодействующими с беговыми дорожками соответствующих зубчатых секторов, имеющими фиксирующие выемки.

SU .1199436

1 1199436