SU481315A1

SU481315A1 - Device for controlling the loading of self-grinding mills with indivisible power

Info

Publication number: SU481315A1
Application number: SU1971983A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Абрамович Фастовский; Борис Николаевич Морозов; Александр Иванович Семьянов; Юрий Александрович Самородов; Альфред Николаевич Исаков
Original assignee: Якутский Научно-Исследовательский И Проектный Институт Алмазодобывающей Промышленности
Priority date: 1973-11-23
Filing date: 1973-11-23
Publication date: 1975-08-25

Description

1one

Изобретение относитс к автоматизации и управлению измельчительных агрегатов .This invention relates to the automation and control of grinding units.

Известно устройство дл регулировани загрузкой группы, мельниц самоизмельчени с нераздельным питанием, содержащее вычислительные блоки, блоки сравнени и управлени , механизмы распределени потоков исходного материала и подачи циркул ционной нагрузки, приводы задвижек водопроводов, датчики активной нагрузки приводов мельниц и времени вибрации лифтеров. Однако такое устройство не позвол ет осуществл ть регулировани загрузки одновременно работающей группы мельниц самоизмельчени с нераздельным питанием исходным материалом и достигать при этом максимума производительности агрегатов, так как оно не учитывает, уровн заполнени внутримельничного пространства с возможностью перехода работы мельниц в режим перегруза на нисход щей ветви нагрузочной характеристики.A device is known for controlling the loading of a group, self-grinding mills with indivisible power, comprising computing units, comparison and control units, mechanisms for distributing raw material flows and supplying circulation load, actuators of water pipelines, sensors for lifting mill drives and vibration time of lifters. However, such a device does not allow adjusting the load of a simultaneously operating group of self-grinding mills with indissoluble feed with the source material and to achieve maximum aggregate productivity, since it does not take into account the filling level of the intramill space with the possibility of switching the mills to overload on the downstream branch load characteristics.

Цель изобретени - повышение производительности группы мельниц.The purpose of the invention is to increase the productivity of a group of mills.

Дл этого устройство снабжено блоком коррекции, входы которого соединены с выходами датчиков времени вибрации теров, а выходы - со вкодами вычислительных блоков, вторые входы которых соединены с выходами датчиков активной нагрузки приводов мельниц, причем выхо ды вычислительных блоков через соединенный с задатчиком блок сравнени и блок управлени соединены с механизмом подачи циркул ционной нагрузки, с приводами задвижек водопроводов и с мех низмом распределени потоков исходного материала, соединенного обратной св зью с блоком сравнени .For this, the device is equipped with a correction unit, the inputs of which are connected to the outputs of the time sensors of the vibration of the terres, and the outputs are connected to the codes of the computing blocks, the second inputs of which are connected to the outputs of the sensors of the active load of the mill drives, and the outputs of the computing blocks connected to the comparator unit and the unit control units are connected to a circulating load supply mechanism, to drives of water supply valves and to the mechanism for distributing the flow of the source material, which is feedback connected to the unit with avneni.

На чертеже показано предлагаемое изобретение.The drawing shows the invention.

Сигналы от датчиков 1 активной нагрузки приводов 2 мельниц 3, характеризующие мгновенную производительность агрегатов, поступают на вычислительные блоки 4, куда через блок 5 коррекции зп .вод тс сигналы от датчиков в времени |вйбрации лифтеров мельниц. Сигналы, сформированные с вычислительных блоков 4, поступают в блок 7 сравнени , где определ етс зона оптимальной работы мельниц 3 - знак отклонени от максймума на нагрузочной характеристике; здесь же происходит сравнение с сигналом задатчика 8 и положением механизца 9 распределени потоков исходного материала и через блок 10 управлени окончательные сигналы - команды подают с на привод 11 механизма 9 распределе ни потоков исходного материала по мель нйодм. Одновременно выдаетс сигнал-команда на механизм 12 подачи циркул цио ной нагрузки и приводы 13 задвижек вод роводов. Устройство работает следующим образом . i Изменение физических свойств исходнрго материала, например, уменьшение ег твердости, снижает абсолютную величину активной нагрузки приводов 2 ш работа мельниц 3 уходит из зоны максимума в зону недогруза (знак - ). В этот момент блок 7 сравнени производит анализ величины отклонени наг- ру|зки по каждой мельнице 3 и формирует команду механизму 9 распределени потоков исходного материала на увеличение п дачи, материала в ту мельницу 3, у котор абсолютна величина активной нагрузки пр вода 2 ниже до выхода нагрузочной харак те ристики мельницы 3 в зону перегруза (знак +) : Следующим щагом блока 7 сравнени поСле пблучёнйЖТш: знака + по одной1нз мельниц 3 будет формирование нового сиг нала механизму 9 распределени потоков исходного материала дл выведени мельницы 3 в зону максимума нагруз ки. Таким образом, происходит поиск экстремума , нагрузки по исходному питанию, обеспечивающего максимальную производительность всей группы измельчительных агрегатов. Поддержание заданного соотношени жидкого к твердому при этом осушествл -, етс такгк9 по сигналу, формируемом в i блоке 7 сравнени от датчиков расхода воды с воздействием на приводы 13 зад- вижек водопроводов. По сигналам дач;чика S времени вибра- ции лифтеров определ етс уровень (сте- , пень) заполнени внутримельничного прост- ранства как исходным, так и циркул ционНым материалом. Этот сигнал служит дл выработки корректирующего воздействи на перераспределение потоков исходного материала. Г Предмет изобретени 1 Устройство дл регулировани загруз- 1 ки группы мельниц самоизмельчени с не раздельным питанием, содержащее вычиолительные блоки, блоки сравнени и управлени , механизмы распределени по- токов исходного материала и подачи циркул ционной нагрузки, приводы задвижек водопроводов, датчики активной нагрузки приводов мельниц и,времени вибрации лифтеров, отличающеес тем, что, с целью повышени производительности группы мельниц, устройство снабжено блоком коррекции, входы которого соединены с выходами датчиков времени вибрации лифтеров, а выходы со входами вычислительных блоков,вторые входы которых соединены с выходами датчиков активной нагрузки приводов мельниц, причем выходы вычислительных блоков через соединенный с задат- чиком бцак сравнени и блок управлеии . соединены с механизмом подачи циркуЛ5щионной нагрузки, с приводами задвижек водопроводов и с механизмом распределени потоков исходного материала , соединенного обратной св зью с блоком сравнени .The signals from the sensors 1 of the active load of the drives 2 of the mills 3, which characterize the instantaneous performance of the units, arrive at the computing units 4, where the signals from the sensors are fed into the lifter mills | The signals generated from the computing units 4 are fed to the comparison unit 7, where the zone of optimal operation of the mills 3 is determined — the sign of the deviation from the maximum at the load characteristic; here, a comparison is made with the setting signal of the setting device 8 and the position of the mechanism 9 for distributing the flow of the source material and, through the control unit 10, the final signals — commands are sent to the drive 11 of the mechanism 9 for distributing the flow of the starting material along the lines. At the same time, a signal command is issued to the mechanism 12 for supplying a circular load and actuators 13 for the water gate valves. The device works as follows. i A change in the physical properties of the source material, for example, a decrease in its hardness, reduces the absolute value of the active load of the drives 2 w. The operation of the mills 3 leaves the maximum zone and the underload zone (the sign -). At this moment, the comparator unit 7 analyzes the load deflection magnitude for each mill 3 and forms a command to the mechanism 9 for distributing the flow of the source material to increase the supply of the material to that mill 3, the absolute value of the active load is 2 lower. the output of the loading characteristics of the mill 3 to the overload zone (+ sign): The next step of the comparison unit 7 after the following: the + sign one by one mill 3 will be the formation of a new signal to the mechanism 9 of the distribution of the initial material flows for 3 Elnitsa maximum LOAD ki zone. Thus, there is a search for an extremum, load on the initial power supply, ensuring maximum performance of the entire group of grinding units. Maintaining a given ratio of liquid to solid at the same time, is also based on the signal generated in i block 7 of the comparison from the water flow sensors with the effect on the actuators 13 of the tap water pipes. According to the dacha signals; the chime S of the time of the vibration of the lifters is determined by the level (degree, stump) of the infill grinding space in both the source and the circulating material. This signal serves to generate a corrective effect on the redistribution of the source material flows. D Subject of the invention 1 Device for controlling the charging of 1 group of milling machines of a self-grinding mill with non-separate feed, containing extraction blocks, comparison and control blocks, mechanisms for distributing the flow of the source material and supplying the circulation load, drives for water supply valves, sensors for the drive of the mill drives and, the time of vibration of the lifters, characterized in that, in order to increase the productivity of the group of mills, the device is equipped with a correction unit, the inputs of which are connected to the outputs of the sensors the time of the vibration of the lifters, and the outputs with the inputs of the computing blocks, the second inputs of which are connected to the outputs of the sensors of the active load of the mill drives, and the outputs of the computing blocks through the comparison unit and the control unit connected to the unit. connected to a circulating load feeding mechanism, to the drives of water supply valves and to the mechanism for distributing the flow of the source material, which is connected in feedback to the comparison unit.