SU1245723A1 - Method of controlling turbine at load drops - Google Patents

Method of controlling turbine at load drops Download PDF

Info

Publication number
SU1245723A1
SU1245723A1 SU833661238A SU3661238A SU1245723A1 SU 1245723 A1 SU1245723 A1 SU 1245723A1 SU 833661238 A SU833661238 A SU 833661238A SU 3661238 A SU3661238 A SU 3661238A SU 1245723 A1 SU1245723 A1 SU 1245723A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
signal
turbine
rotational speed
spool
valves
Prior art date
Application number
SU833661238A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Всеволод Юрьевич Рохленко
Игорь Эммануилович Рассказов
Юрий Васильевич Никитин
Валерий Анатольевич Мирный
Владимир Николаевич Буценко
Леонид Семенович Брайнин
Original Assignee
Предприятие П/Я А-3903
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-3903 filed Critical Предприятие П/Я А-3903
Priority to SU833661238A priority Critical patent/SU1245723A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1245723A1 publication Critical patent/SU1245723A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Turbines (AREA)

Description

Изобретение относитс  к теплоэнергетике и может быть использовано при автоматизации управлени  паровыми турбинами..The invention relates to a power system and can be used to automate the control of steam turbines.

Цель изобретени  - повьшение дол- говечности турбины путем сокращени  времени работы с повышенной частотой вращени , The purpose of the invention is to increase the durability of the turbine by reducing the operating time with an increased rotational speed,

На чертеже представлена блок-схема системы дл  реализации предлагаемого способа регулировани  турбины при сбросе нагрузки.The drawing shows a block diagram of a system for implementing the proposed method of controlling a turbine during load shedding.

Блок-схема содержит датчик 1 частоты вращени  ротора, датчик 2 отключени  генератора от сети и блок 3 максимального сигнала, подключенный к первому входу первого выключател  4, св занного с входом электрогидравлического преобразовател  5 золотника 6 сервомотора 7 регулирзтощих клапанов 8, причем датчик 2 сброса нагрузки подключен к второму входу первого выключател  4, а выход золотника 6 через первый пороговый элемент 9 св зан с сервомотором 10 отсечных клапанов 11, расположенных за сепаратором-пароперегревателем 12 турбины 13.чThe block diagram contains a rotor speed sensor 1, a generator disconnection sensor 2 from the mains and a maximum signal block 3 connected to the first input of the first switch 4 connected to the input of an electro-hydraulic converter 5 spool 6 of the servomotor 7 control valves 8, and the load dump sensor 2 connected to the second input of the first switch 4, and the output of the spool 6 through the first threshold element 9 is connected with the servo motor 10 shut-off valves 11 located behind the separator-superheater 12 of the turbine 13.h

Система содержит также пропорционально-интегральный регул тор 14, блок 15 форсирующего сигнала, второй выключатель 16, второй и третий пороговые элементы 17 и 18 и переключатель 1-9, первый вход которого подключен к выходу второго порогового эле- мента 17, второй вход подключен к выходу третьего порогового элемента 18 первый выход подключен к регул тору 14, а второй - к блоку 15 форсирующего сигнала, св занных с входом электрогидравлического преобразовател  5. Выход третьего порогового элемента 18 подключен также к третьему входу первого выключател  4,а датчик 2 отключени  генератора от сети дополнительно подключен к второму выключателю 16 который св зывает датчик 1 частоты BE дщени  с входами второго и третьего пороговых элементов 17 и 18.The system also contains a proportional-integral controller 14, a forcing signal unit 15, a second switch 16, a second and third threshold elements 17 and 18, and a switch 1-9, the first input of which is connected to the output of the second threshold element 17, the second input is connected to the output of the third threshold element 18, the first output connected to the controller 14, and the second to the block 15 of the forcing signal associated with the input of the electro-hydraulic converter 5. The output of the third threshold element 18 is also connected to the third input of the first off body 4, and sensor 2 disconnecting the generator from the network is further connected to a second switch 16 that binds one sensor dscheni BE frequency to the inputs of the second and third threshold elements 17 and 18.

Блок 3 формирует максимальный управл ющий сигнал с амплитудой, соответствующей максимально возможной скорости движени  регулирующих клапанов 8 (приблизительно три единицы степени неравномерности), а блок 15 формирует форсирующий управл ющий сигнал с амплитудой, равной одной единице степени неравномерности характёристики частота-мощность. Снижение амплитуды форсирующего сигнала по сравнению с амплитудой максимального сигнала обусловлено уменьшениемBlock 3 generates a maximum control signal with an amplitude corresponding to the maximum possible speed of movement of control valves 8 (approximately three units of the degree of irregularity), and block 15 forms a forcing control signal with an amplitude equal to one unit of the degree of unevenness of the frequency-power characteristic. The decrease in the amplitude of the forcing signal in comparison with the amplitude of the maximum signal is due to a decrease in

момента на роторе после закрыти  регулирующих клапанов, но эта амплитуда должна быть достаточно большой, чтобы исключить возникновение повышенной частоты вращени  при ее последующих колебани х.torque on the rotor after closing the control valves, but this amplitude must be large enough to prevent the occurrence of an increased rotational frequency during its subsequent oscillations.

Пороговые элементы 17 и 18 формируют управ л ющие сигналы при достижении входным сигналом предельных уровней. Пороговый элемент 9 формирует сигналы на открытие сервомотора 10 при превышении порогового зна- ч ени  входным сигналом и закрытие сервомотора 10 при снижении входного сигнала ниже порогового значени .The threshold elements 17 and 18 form control signals when the input signal reaches the limit levels. The threshold element 9 generates signals for the opening of the servomotor 10 when the threshold value is exceeded by the input signal and the closure of the servomotor 10 when the input signal is below the threshold value.

Способ осуществл етс  следующим образом.The method is carried out as follows.

При отключении генератора от сети датчик 2, воздейству  на первый выключатель 4, подключает блок макси-,When the generator is disconnected from the network, sensor 2, acting on the first switch 4, connects the maxi-block,

мального сигнала к электрогидравли- ческому преобразователю 5 и, воздейству  на второй выключатель 16, подключает датчик 1 частоты вращени  к .второму и третьему пороговым элементам 17 и 18.signal to the electro-hydraulic converter 5 and, acting on the second switch 16, connects the speed sensor 1 to the second and third threshold elements 17 and 18.

Управл ющий сигнал блока 3 посредством электрогидравлического преобразовател  5, золотника 6 и сервомотора 7 вызывает максимально быстрое закрытие регулирующих клапанов 8. При этом положение, золотника 6 измен етс  .так, что входной сигнал порогового элемента 9 не превышает порогового значени  и сигнал порогового элемента 9 посредством сервомотора 10 5вызывает закрытие отсечных клапанов 11,The control signal of unit 3 by means of an electro-hydraulic converter 5, spool 6 and servo motor 7 causes the control valves 8 to close as quickly as possible. At this position, spool 6 changes. Since the input signal of threshold element 9 does not exceed the threshold value and the signal of threshold element 9 by the servomotor 10 5 causes the closing of the shut-off valves 11,

Когда частота вращени  ротора турбины 13 после первого заброса достигает сверху нижний предельный уровень , равный, например, 98% номинального уровн , третий пороговый элемент 18, воздейству  на первый выключатель 4, отключает блок 3 максимального сигнала от входа электро- гидравлического преобразовате л  5 золотника 6 и, воздейс-тву  на переключатель 19, подключает регул тор 14 к в-ходу электрогидравлического пре- образовател  5. Регул тор 14 стабилизирует частоту вращени  ротора на номинальном уро1зне. При этом золотник 6 достигает положени  выше порогового значени , при котором первый пороговый элемент 9 формирует.на сервомотор 10 отсечных клапанов 11 управл ющий сигнал на открытие отсечных клапанов 11, При открытии от- сечных клапанов 11 пар из сепаратор- пароперегревател  12 поступает в турбину 13, что приводит к вторичному забросу частоты вращени  ротора. Когда частота вращени  достигает снизу верхний предельный уровень частоты вращени  ротора, равный,например , 103% номинального уровн , второй пороговый элемент 17, воздейству  на переключатель 19, отключает регул тор 14 от входа электрогидравлического преобразовател  5 и подключает блок 15 форсирующего сигнала к входу электрогидравлического преоб-. разовател . Управл ющий форсирующий сигнал, амплитуда которог о равна од- ной единице степени неравномерности, от блока 15 через электрогидравлический преобразователь 5, золотник 6 и сервомотор 7 поступает на регули- When the frequency of rotation of the turbine rotor 13 after the first casting reaches the lower limit level, for example, 98% of the nominal level, the third threshold element 18, acting on the first switch 4, turns off the maximum signal block 3 from the input of the electro-hydraulic converter 5 of the spool 6 and, acting on the switch 19, connects the regulator 14 to the on-go electro-hydraulic converter 5. The regulator 14 stabilizes the rotor speed at the nominal level. At that, the spool 6 reaches a position above the threshold value at which the first threshold element 9 forms. On the servomotor 10 of the shut-off valves 11, the control signal for opening the shut-off valves 11. When opening the shut-off valves 11, the steam from the separator-steam superheater 12 enters the turbine 13 , which leads to a secondary casting of the rotor speed. When the rotation frequency reaches the lower upper limit of the rotor speed, for example, equal to 103% of the nominal level, the second threshold element 17, acting on the switch 19, disconnects the regulator 14 from the input of the electro-hydraulic converter 5 and connects the forcing signal block 15 to the electro-hydraulic input -. razovatel. The control forcing signal, the amplitude of which is equal to one unit of the degree of unevenness, from block 15 through electro-hydraulic converter 5, spool 6 and servomotor 7 is fed to the regulator

Редактор Н.МарголинаEditor N. Margolin

Составитель А.Калашников Техред Л.ОлейникCompiled by A. Kalashnikov Tehred L. Oleinik

Заказ 3972/23Тираж 500ПодписноеOrder 3972/23 Circulation 500 Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета. СССРVNIIPI State Committee. the USSR

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, .г.Ужгород, ул.Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4

рующие клапаны 8 и закрывает их.При этом отсечные клапаны 11 также за- крьгоаютс . Когда частота вращени  ротора турбины после повторного заброса достигает сверху нижний предельный уровень, третий пороговый элемент, воздейству  на переключатель 19, отключает блок 15 форсирующего сигнала и подключает к входу электрогидравлического преобразовател  пропорционально-интегральный регул тор .The shut-off valves 8 and closes them. In this case, the shut-off valves 11 are also closed. When the frequency of rotation of the turbine rotor after the second casting reaches the upper limit, the third threshold element, acting on the switch 19, turns off the forcing signal block 15 and connects the proportional-integral regulator to the input of the electro-hydraulic converter.

Далее процесс регулировани  повтор етс  до тех пор, пока после очередного включени  в работу регул тора 14 частота вращени  ротора не достигнет верхнего предельного уровн  и, следовательно, закрыти  отсечных клапанов 11 не произойдет. В этом случае регул тор 14 стабилизирует частоту вращени  на номинальном уровне, что позвол ет произвести, при необходимости , ресинхронизацию и включение генератора в сеть.Then the adjustment process is repeated until after the next commissioning of the regulator 14, the rotor speed reaches the upper limit level and, therefore, the shut-off valves 11 are not closed. In this case, the controller 14 stabilizes the rotational speed at the nominal level, which allows, if necessary, to resynchronize and turn on the generator in the network.

Корректор М.ШарошиProofreader M.Sharoshi

Claims (1)

СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТУРБИНЫ ПРИ СБРОСЕ НАГРУЗКИ путем формирования максимального сигнала, подачи его на золотник сервомотора регулирующих клапанов турбины, непрерывного измерения частоты вращения ро частоты вращения на номинальном уровне с помощью пропорционально-интегрального регулятора и закрытия (открытия) отсечных клапанов турбины при положении золотника ниже (выше) порогового значения, отличающийся тем, что, с целью повышения долговечности турбины путем сокращения времени работы с повышенной частотой вращения, дополнительно формируют форсирующий сигнал, верхний и нижний предельные уровни частоты вращения, а стабилизацию частоты вращения на номинальном уровне ведут поочередной подачей на золотник форсирующего сигнала, по достижении снизу верхнего предельного уровня частоты вращения, и сигнала пропорционально-интегрального регулятора, по достижении сверху ее нижнего предельного уровня.METHOD OF TURBINE REGULATION AT LOAD RESET by generating the maximum signal, applying it to the spool of the servo motor of the turbine control valves, continuously measuring the rotational speed po of the rotational speed at the nominal level using the proportional-integral controller and closing (opening) the shut-off valves of the turbine when the spool position is lower (above) ) a threshold value, characterized in that, in order to increase the durability of the turbine by reducing the operating time with an increased speed, additionally They form the boost signal, the upper and lower limit levels of the rotational speed, and stabilization of the rotational speed at the nominal level is carried out by alternately applying a boost signal to the spool, when the lower limit level of the rotational speed is reached from below, and the signal of the proportional-integral controller, when its lower limit level is reached above . тора, отключения максимального сигнала по достижении частотой вращения заданного значения, стабилизацииtorus, turning off the maximum signal when the speed reaches a preset value, stabilization 1245723 ΑΊ1245723 ΑΊ 1245723 21245723 2
SU833661238A 1983-11-09 1983-11-09 Method of controlling turbine at load drops SU1245723A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833661238A SU1245723A1 (en) 1983-11-09 1983-11-09 Method of controlling turbine at load drops

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833661238A SU1245723A1 (en) 1983-11-09 1983-11-09 Method of controlling turbine at load drops

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1245723A1 true SU1245723A1 (en) 1986-07-23

Family

ID=21088655

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833661238A SU1245723A1 (en) 1983-11-09 1983-11-09 Method of controlling turbine at load drops

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1245723A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2781087C1 (en) * 2021-04-29 2022-10-05 Общество с ограниченной ответственностью «Ракурс-инжиниринг» Method for adjustment of rotation frequency of rotor of jet hydraulic turbine, and pid-controller of rotation frequency of heavy impact

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР №928040, кл. F 01 D 17/20, 1980. Авторское свидетельство СССР № 1170177, кл.Р 01 D 17/20, 1983. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2781087C1 (en) * 2021-04-29 2022-10-05 Общество с ограниченной ответственностью «Ракурс-инжиниринг» Method for adjustment of rotation frequency of rotor of jet hydraulic turbine, and pid-controller of rotation frequency of heavy impact

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0141372B1 (en) Method and apparatus for controlling variable-speed hydraulic power generaton system
US5026256A (en) Variable speed pumping-up system
US4178762A (en) Efficient valve position controller for use in a steam turbine power plant
JPS623677B2 (en)
US4791309A (en) Electrical control systems
SU1245723A1 (en) Method of controlling turbine at load drops
US4472345A (en) Load control system for nuclear power plant
EP0004415B1 (en) System for minimizing valve throttling losses in a steam turbine power plant
CA1070960A (en) Method and apparatus for regulating a steam turbine installation
JP2578328B2 (en) Output control method for back pressure turbine generator
JP3680329B2 (en) Method for controlling power generator
JP2892427B2 (en) Steam turbine controller
JPS585409A (en) Method of controlling regulating valve for pressure- change operation
SU1229509A1 (en) System for regulating level in steam boiler with economizer
SU1213224A1 (en) Turbine controlling method
SU1092284A2 (en) System for controlling a heat and power steam turbine unit
US20040101396A1 (en) Method for regulating a steam turbine, and corresponding steam turbine
SU1170177A1 (en) Method of controlling turbine
JPS58107098A (en) Regulator for load of water-turbine generator
JP2902779B2 (en) Boiling water nuclear power plant
JPH09160654A (en) Method and device for water level control
JP2535740B2 (en) Speed control method of underwater vehicle
SU1108248A1 (en) Method of compressor automatic control
JPS6139043Y2 (en)
JPH02230904A (en) Automatic follower apparatus for limiting steam turbine load