SU480885A1 - Устройство дл передвижени по наружной поверхности трубопровода - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области строительства и транспорта и может быть использовано в сочетании с навешиваемым грунтоподкопным оборудованием при укладке подземных трубопроводов, с навешиваемым крановым оборудованием при монтаже наземных трубопроводов и с навешиваемым очистным и изол ционным оборудованием при строительстве и ремонте надземных трубопроводов, а также во всех тех случа х, когда необходимо осуш.ествить транспортировку грузов, использу  трубопровод в качестве монорельса.

Известно устройство дл  передвижени  по наружной поверхности трубопровода, выполненное в виде соединенных силовым цилиндром тележек на ходовых колесах, под рамой каждой из которых закреплен сцепл ющийс  с основанием орган. Однако из-за того, что устройство при своем передвижении сцепл етс  с грунтовым основанием, оно не способно обеспечить передвижение на уклонах и Слабых грунтах, в результате чего проходимость устройства недостаточна.

Цель насто шего изобретени  - повышение проходимости устройства на уклонах и слабых грунтах.

л ют собой плоские пр моугольные контуры, причем рама первой из тележек выполнена с продольными направл ющими, а рама второй заключена внутри первой рамы с опиранием на ее направл ющие посредством ходовых колес тележки. Кроме того, ходовые колеса первой тележки выполнены подпружиненными .

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , вид в плане; на фиг. 2 - поперечный разрез по на фиг. 1.

Устройство дл  передвиж-ени  по наружной поверхности трубопровода выполнено в виде соединенных силовым цилиндром 1 телелсек 2

и 3 на ходовых колесах, под рамой каждой из которых закреплен сцепл ющийс  с основанием орган. Этот орган выполнен в виде клещевых , охватывающих трубопровод 4 захватов 5 и 6, приводимых в действие силовыми

цилиндрами 7 и 8. Рамы тележек представл ют собой пр моугольные контуры, причем рама тележки 2 выполнена с продольными направл ющими 9, а рама тележки 3 заключена внутри рамы тележки 2 с опиранием на ее

направл ющие 9 посредством ходовых колес 10. Ходовые же колеса 11 телел ки 2, опирающиес  на трубопровод 4, установлены на пружинах 12. Перемещаетс  устройство следующим обВключением силовых цилиндров 8 сжимаютс  клещевые захваты б тележки 3, и она фиксируетс  на трубопроводе 4. Включают силовой цилиндр 1 осевого перемещени  устройства и тележка 2 на ходовых колесах 11 перемещаетс  по трубопроводу. По окончании хода тележки 2 включают силовые цилиндры 7 клещевых захватов 5 этой тележки и она фиксируетс  на трубопроводе (показано на чертежах). Затем действием штоков силовых цилиндров 8 освобождают трубопровод от его охвата клещевыми захватами 6, в результате чего тележка 3 расфиксируетс . Действием штока силового цилиндра 1 осевого перемещени  перевод т тележку 3 на ходовых колесах 10 по направл ющим 9 тележки 2 в крайнее правое положение, которое  вл етс  исходным .

Дальнейшее шагающее перемещение устройства осуществл етс  путем повторени  описанного цикла.

Предмет изобретени 

Claims (2)

1. Устройство дл  передвижени  по наружной поверхности труболровода, выполненное в

виде соединенных силовым цилиндром тележек на ходовых колесах, под рамой каждой из которых закреплен сцепл ющийс  с основанием орган, отличающеес  тем, что, с целью повышени  проходимости устройства

на уклонах и слабых грунтах, сцепл ющийс  с основанием орган каждой рамы выполнен в виде клещевых, охватывающих трубопровод захватов, а сами рамы представл ют собой плоские пр моугольные контуры, причем рама первой из тележек выполнена с продольными направл ющими, а рама второй - заключена внутри первой рамы с опиранием на ее направл ющие посредством ходовых колес тележки.

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что ходовые колеса первой тележки выполнены подпружиненными.

12,

11

Фиг.2