CN103939133A - 一种迈步式自移机构 - Google Patents
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Abstract
一种迈步式自移机构,包括两对矿矿车轮对,用于固定矿矿车轮对的下架体,横向固定在下架体上的轨道,在轨道上做滚动运动的下滚动体,滚动体连接在中间架上,两端分别与下架体和中间架连接的横向液压缸,固定在中间架上的支撑油缸以及纵向轨道,在纵向轨道上做滚动运动的滚动体,滚动体连接在上架体上,两端分别与中间架和上架体连接的纵向液压缸。本发明能够使矿车取料机、搅拌机及喷浆机等设备自行从轨道上上下、横向、纵向移动,节省人力,方便移动和运输。
Description
技术领域
本发明涉及一种自移机构,是一种适用于完成矿车取料机、搅拌机及喷浆机从轨道上自行上下移动,也可以横向或纵向移动的机构。
背景技术
目前,在矿山岩石井巷支护中采用喷浆支护工艺,如果要把喷浆机移到合适的工作位置,一般采用人工搬撬的方式或铺设辅助轨道,其劳动强度大,工作效率低,安全性差。
发明内容
技术问题:本发明的目的是针对已有技术中存在的问题,提供一种结构简单、能够实现矿车取料机、搅拌机及喷浆机等设备自行上下轨道、并进行横向或纵向移动的迈步式自移机构。
技术方案:本发明的迈步式自移机构,包括矿车轮对、用于固定矿车轮对的下架体、横向对称固定在下架体上的横向轨道、在横向轨道上做滚动运动的下滚动体,下滚动体上设有中间架,中间架的两侧分别设有支撑油缸,中间架沿纵向对称设有纵向导轨,下架体和中间架之间的中部设有一端连接在中间架上,另一端连接在下架体上的横向液压缸,中间架上设有上架体,上架体下设有可在中间架上移动的上滚动体,上滚动体与下滚动体的结构相同,上架体和中间架之间的中部设有一端连接在中间架上,另一端连接在上架体上的纵向液压缸,中间架通过下滚动体可在下架体上横向移动,上架体通过上滚动体可在中间架纵向移动。
所述设在中间架两侧的支撑油缸为4个;所述设在下架体上的矿车轮对为2个;所述的下滚动体包括滚轮、支承滚轮的支承轴以及固定支承轴的固定架。
有益效果:由于采用上述技术方案,本发明可进行横向或纵向移动,能够实现矿车取料机、搅拌机及喷浆机等设备不仅能够沿着车轮方向在轨道上移动,还可以完全自行从轨道上上下移动以及横向、纵向移动,方便实用,安全可靠。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图。
图2是本发明的俯视结构示意图。
图3是本发明的左视结构示意图。
图4是本发明的滚动体结构示意图。
图中:1—车轮,2—下架体,3—横向液压缸,4—下滚动体,5—横向导轨,6—支撑油缸,7—中间架,8—上滚动体2,9—纵向导轨,10—纵向液压缸,11—上架体,4-1—滚轮,4-2—固定架,4-3—支承轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一个实施例作进一步的描述:
本发明的迈步式自移机构,主要由矿车轮对1、下架体2、中间架7和上架体11构成,用于矿车轮对1固定在下架体2上,下架体2上对称固定有横向轨道5,横向轨道5上设有可在其上做滚动运动的下滚动体4,所述设在下架体2上的矿车轮对1为2个;所述的下滚动体4包括滚轮4-1、支承滚轮4-1的支承轴4-3以及固定支承轴4-3的固定架4-2。下滚动体4上设有中间架7,中间架7的两侧分别设有4个支撑油缸6,中间架7沿纵向对称设有纵向导轨9,下架体2和中间架7之间的中部设有一端连接在中间架7上,另一端连接在下架体2上的横向液压缸3,中间架7上设有上架体11,上架体11下设有可在中间架7上移动的上滚动体8,上滚动体8与下滚动体4的结构相同,上架体11和中间架7之间的中部设有一端连接在中间架7上,另一端连接在上架体11上的纵向液压缸10,中间架7通过下滚动体4可在下架体2上横向移动,上架体11通过上滚动体8可在中间架7上纵向移动。
如果去掉上滚动体8、纵向导轨9、纵向液压缸10以及上架体11,就能实现使矿车取料机等设备的自行从轨道上的上下及横向移动。
工作过程:当矿车取料机、搅拌机及喷浆机等设备运送到需要工作的位置附近时,以其在轨道上为起始位置,支撑油缸6活塞杆处于收缩状态,不接触地面,通过横向液压缸3的活塞杆外伸使中间架7和与之相连的支撑油缸6沿横向导轨5移动至下架体2一端,支撑油缸6伸长与地面接触,车轮1抬离轨道,横向液压缸3的活塞杆内缩使下架体2和与之相连的车轮1同向偏离到中间架7的另一端,支撑油缸6内缩至车轮6接触地面,完成一次迈步,之后重复之前的步骤便可完成矿车取料机、搅拌机及喷浆机等设备从轨道上自行下来以及横向移动。以矿车取料机、搅拌机及喷浆机等设备在工作位置地面为起始位置,同样的重复多次迈步可以实现矿车取料机、搅拌机及喷浆机等设备自行上轨道的功能。通过纵向液压缸10的活塞杆的伸缩,可以实现矿车取料机、搅拌机及喷浆机等设备的纵向移动。
Claims (4)
1.一种迈步式自移机构,其特征在于:它包括矿车轮对(1)、用于固定矿车轮对(1)的下架体(2)、横向对称固定在下架体(2)上的横向轨道(5)、在横向轨道(5)上做滚动运动的下滚动体(4),下滚动体(4)上设有中间架(7),中间架(7)的两侧分别设有支撑油缸(6),中间架(7)沿纵向对称设有纵向导轨(9),下架体(2)和中间架(7)之间的中部设有一端连接在中间架(7)上,另一端连接在下架体(2)上的横向液压缸(3),中间架(7)上设有上架体(11),上架体(11)下设有可在中间架(7)上移动的上滚动体(8),上滚动体(8)与下滚动体(4)的结构相同,上架体(11)和中间架(7)之间的中部设有一端连接在中间架(7)上,另一端连接在上架体(11)上的纵向液压缸(10),中间架(7)通过下滚动体(4)可在下架体(2)上横向移动,上架体(11)通过上滚动体(8)可在中间架(7)上纵向移动。
2.根据权利要求1所述的一种迈步式自移机构,其特征在于:所述设在中间架(7)两侧的支撑油缸(6)为4个。
3.根据权利要求1所述的一种迈步式自移机构,其特征在于:所述设在下架体(2)上的矿车轮对(1)为2个。
4.根据权利要求1所述的一种迈步式自移机构,其特征在于:所述的下滚动体(4)包括滚轮(4-1)、支承滚轮(4-1)的支承轴(4-3)以及固定支承轴(4-3)的固定架(4-2)。
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