SU479143A1 - Angle-Code Automatic Verification Device - Google Patents

Angle-Code Automatic Verification Device

Info

Publication number
SU479143A1
SU479143A1 SU1982089A SU1982089A SU479143A1 SU 479143 A1 SU479143 A1 SU 479143A1 SU 1982089 A SU1982089 A SU 1982089A SU 1982089 A SU1982089 A SU 1982089A SU 479143 A1 SU479143 A1 SU 479143A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
code
counter
switch
output
block
Prior art date
Application number
SU1982089A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Владимирович Кривенков
Original Assignee
Предприятие П/Я В-8624
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-8624 filed Critical Предприятие П/Я В-8624
Priority to SU1982089A priority Critical patent/SU479143A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU479143A1 publication Critical patent/SU479143A1/en

Links

Landscapes

  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к авиматике и вычислительной технике, в частности к устройствам дл  автоматической проверки преобразователей аналоговой величины в код.The invention relates to avimatics and computing, in particular, to devices for automatically checking analog-to-code converters.

Известно устройство дл  автоматической проверки преобразователей угол-код, содержащее провер емый преобразователь угол-код, кинематически соединенный с дигателем; вход преобразовател  через распределитель и коммутатор соединен с генератором импульсов, выход через логический блок подключен к блоку совпадени  и через переключатель и элемент запрета - к блокам контрол  переходов границ первого и провер емого разр дов , выход блока контрол  переходов провер емого разр да подключен к блоку сравнени , другие входы которого соединены с выходами регистрирующего счетчика и датчика координат, а выходы подключены к регистрирующему счетчику, счетчику кодовых границ и генератору импульсов, выход блока контрол  переходов первого разр да через первый вентиль подключен к триггеру заполнени , выход которого через другой вентиль подключен к регистрирующему счетчику, вход блока совпадени  соединен с датчиком опорных комбинаций, а выход - с коммутатором и триггером разрешени , выходы которого соединены с элементом запрета и первым вентилем.A device is known for automatically checking angle-code converters containing an angle-code checker being scanned, kinematically connected to a digester; The converter input is connected to a pulse generator through a valve and a switch, the output is connected via a logic unit to a coincidence unit and, through a switch and a prohibition element, to control units of the boundary transitions of the first and tested bits, the output of the control unit for the transitions of the tested discharge is connected to the comparison unit The other inputs of which are connected to the outputs of the registering counter and the sensor of the coordinates, and the outputs are connected to the registering counter, the counter of code limits and the pulse generator, the output of the block The first-stage transition transition controller is connected via the first valve to the filling trigger, the output of which is connected to the register counter via another valve, the input of the coincidence unit is connected to the sensor of the reference combinations, and the output is connected to the switch and the resolution trigger, the outputs of which are connected to the inhibit element and the first valve .

Цель изобретени  - упрощение устройства.The purpose of the invention is to simplify the device.

Это достигаетс  тем, что в предлагаемомThis is achieved in that in the proposed

устройстве в цепь между выходом генератораdevice in the circuit between the generator output

импульсов и входом второго вентил  введенpulses and the input of the second valve entered

делитель частоты, управл ющий вход которого соединен с управл ющим входом коммутатора .a frequency divider, the control input of which is connected to the control input of the switch.

На чертеже изображена структурна  схема предлагаемого устройства.The drawing shows a structural diagram of the proposed device.

Устройство содержит провер емый преобразователь угол-код I, распределитель импульсов 2, коммутатор 3, генератор импульсов 4, вход 5 управл ющих сигналов коммутатора 5, двигатель 6, синхронизатор 7, логическийThe device contains a tested angle-code I transducer, pulse distributor 2, switch 3, pulse generator 4, input 5 of control signals of switch 5, motor 6, synchronizer 7, logical

блок 8, датчик 9 опорных комбинаций, блок совпадени  10, источник И опорного кода, триггер разрешени  12, переключатель 13, управл ющий вход 14 переключател , элемент запрета 15, блок 16 контрол  переходов границ первого разр да, блок 17 контрол  переходов границ провер емого разр да, первый вентиль 18, триггер заполнени  19, второй вентиль 20, регистрирующий счетчнк 21, датчик 22 координат допустимой зоны, управл ющий вход 23 датчика, блок сравнени  24, счетчик 25 кодовых границ, управл емый делитель частоты 26.block 8, sensor 9 of reference combinations, block of coincidence 10, source AND reference code, resolution trigger 12, switch 13, switch control input 14, prohibition element 15, block 16 of border control of the first bit, block 17 of border control of the checked boundary bit, the first gate 18, the trigger fill 19, the second gate 20, the recording counter 21, the sensor 22 coordinates of the allowable zone, the control input 23 of the sensor, the comparison unit 24, the counter 25 code limits, controlled frequency divider 26.

Устройство работает следующим образом. Перед началом проверок в коммутаторе 3The device works as follows. Before the start of checks in the switch 3

устанавливаетс  номер контролируемого разр да , в переключателе 13-один из подразр дов (Л или В), в датчике 9- опорный код начала проверки, в датчике 22- код, соответствующий границам зоны допустимого разброса первого перехода по достижении опорного кода.the number of the controlled discharge is set, in the switch 13 is one of the subdivision (L or B), in sensor 9, the reference code for the start of the test, in sensor 22, the code corresponding to the limits of the zone of permissible spread of the first transition upon reaching the reference code.

Преобразователь 1 приводитс  во вращение двигателем 6. В начальной стадии проверок распределитель 2, управл емый коммутатором 3, опращивает все   разр дов преобразовател , причем сдвиг импульсов распределител  2 производ т импульсы генератора 4. Дл  устранени  ошибок измерени  частота генератора 4 и скорость вращени  двигател  6 должны быть синхронизированы посредстBOM синхронизатора 7.Converter 1 is driven by motor 6. At the initial stage of testing, valve 2, controlled by switch 3, counters all bits of the converter, and shift of pulses of valve 2 produces generator 4 pulses. To eliminate measurement errors, generator frequency 4 and rotation speed of engine 6 should be synchronized via BOM synchronizer 7.

Выходной преобразовател  1 преобразуетс  логическим блоком 8 в двоичный код, который непрерывно сравниваетс  с кодом датчика 9 опорных комбинаций. Сравнение осуществл ет блок совпадени  10. Код опорной комбинации выбираетс  произвольно , но так, чтобы он соответствовал правой границе (при ноложительном вращении преобразовател ) допустимой зоны разброса какой-либо из кодовых границ.The output converter 1 is converted by logic block 8 into a binary code, which is continuously compared with the sensor code of 9 reference combinations. The comparison is carried out by the coincidence block 10. The code of the reference combination is chosen arbitrarily, but so that it corresponds to the right border (with a positive rotation of the converter) of the allowable scatter zone of any of the code limits.

При равенстве кода датчика 9 и кода блока 8 выходной сигнал блока совпадени  10 через коммутатор 3 переводит распределитель 2 из режима опроса всех разр дов в режим опроса двух разр дов (первого и контролируемого ). В результате на выходе выбранного переключателем 13 подразр да поочередно по вл ютс  сигналы, соответствующие значени м первого или контролируемого разр дов. Одновременно импульс блока совпадени  устанавливает триггер 12 в состо ние «1, который открывает вентиль 18, а также разрешает поступление через элемент запрета 15 сигналов от преобразовател  1 к блокам контрол  16 и 17 переходов кодовых границ. Блок 16 регистрирует переходы первого разр да , блок 17 - переходы контролируемого разр да. Так как при опросе любого кодового участка получаетс  пачка импульсов, длина которой определ етс  длиной этого участка, то блоки 16 и 17 представл ют собой блоки регистрации начала и конца импульсных пачек .If the sensor code 9 and the code of the block 8 are equal, the output signal of the match block 10 through the switch 3 transfers the distributor 2 from the polling mode of all bits to the polling mode of two bits (the first and monitored). As a result, signals corresponding to the values of the first or controlled bits appear alternately at the output of the subdivision selected by the switch 13. At the same time, the coincidence unit impulse sets the trigger 12 to the state "1", which opens the valve 18 and also allows the input through the prohibition element 15 of the signals from the converter 1 to the control units 16 and 17 of the transition of code limits. Block 16 registers the transitions of the first discharge, block 17 - transitions of the controlled discharge. Since polling any code section results in a burst of pulses, the length of which is determined by the length of this segment, blocks 16 and 17 are blocks for registering the beginning and end of pulse packets.

Первое после опорной комбинации пересечение кодовой границы первого разр да соответствует концу допустимой зоны. При этом сигнал блока 16 переводит триггер 19 в состо ние «1, вентиль 20 открываетс , и начинаетс  заполнение счетчика 21 импульсами генератора 4.The first after the reference combination, the intersection of the code boundary of the first bit corresponds to the end of the allowable zone. In this case, the signal of the block 16 switches the trigger 19 to the state "1, the valve 20 opens, and the counter starts to be filled with 21 pulses of the generator 4.

Если код счетчика, соответствующий рассто нию от опорной комбинации до контролируемой границы, попадает внутрь допустимой зоны, то по сигналу совпадени , вырабатываемому блоком сравнени  24, при равенстве кода счетчика 21 и кода датчика 22, счетчик 21 сбрасываетс  в состо ние «О, а в счетчик 25 кодовых границ добавл етс  «1, If the counter code corresponding to the distance from the reference combination to the controlled boundary falls inside the allowable zone, then the coincidence signal produced by the comparison unit 24, if the counter code 21 and sensor code 22 are equal, the counter 21 is reset to counter 25 of code limits is added to "1,

затем начинаетс  новый цикл заполнени  счетчика 21.then a new cycle of filling the counter 21 begins.

Если же код счетчика 21 находитс  вне допустимой зоны, то сигнал несовпадени , сформированный блоком 24, производит останов опроса. При этом в счетчике 21 фиксируетс  код рассто ни  ощибочной кодовой границы от конца допустимой зоны разброса предыдущей границы, а в счетчике 25- номер контролируемой границы.If the counter code 21 is outside the allowable zone, then the mismatch signal generated by block 24 will stop polling. In this case, in the counter 21, the code of the distance of the sensible code limit from the end of the allowable spread zone of the previous border is recorded, and in the counter 25 - the number of the controlled border.

Делитель частоты 26 с управл емым коэффициентом пересчета предназначен дл  изменени  частоты заполнени  регистрирующего счетчика 21 в зависимости, обратно пропорциональной двоичному весу контролируемого разр да. При этом минимальное число разр дов счетчика, необходимое дл  кодировани  одного кодового участка любого разр да преобразовател , одинаково дл  всех разр дов и равно количеству разр дов счетчика 21, необходимых дл  измерени  кодового участка первого разр да. Пачальный код датчика 22 также одинаков дл  всех разр дов. Разр дность блока сравнени  24 соответствует разр дности счетчика 21.Frequency divider 26 with a controlled conversion factor is designed to change the filling frequency of the recording counter 21, depending inversely on the binary weight of the controlled discharge. At the same time, the minimum number of counter bits required to encode one code section of any bit of the converter is the same for all bits and equal to the number of bits of counter 21 needed to measure the code section of the first bit. Patch sensor code 22 is also the same for all bits. The width of the comparison unit 24 corresponds to the width of the counter 21.

Частота опроса нервого разр да выбираетс , исход  из размеров кодового участка этого разр да и из требуемой точности измерени . Уменьшение вдвое частоты опроса следующего разр да вызывает двойное увеличение абсолютной погрещности его измерени , однако в св зи с тем, что размеры кодовых участков также увеличиваютс  вдвое, относительна  погрещность измерени  остаетс  неизменной.The frequency of the nerve discharge survey is chosen based on the size of the code section of this bit and on the required measurement accuracy. Halving the polling rate of the next bit causes a double increase in the absolute error of its measurement, however, due to the fact that the dimensions of the code sections are also doubled, the relative error of the measurement remains unchanged.

Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет определить номер ошибочной кодовой границы (в отсчете от опорной комбинации ) и величину ошибки, причем относительна  ошибка измерени  на всех разр дах одинакова .Thus, the proposed device makes it possible to determine the number of the erroneous code boundary (in terms of the reference combination) and the magnitude of the error, with the relative measurement error being the same for all bits.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл  автоматической нроверки преобразователей угол-код, содержащее генератор импульсов, выход которого через последовательно соединенные коммутатор и распределитель соединен с провер емым преобразователем угол-код, кинематически соединенным с двигателем, выход провер емого преобразовател  через логический блок подключен к блоку совпадепи  и через переключатель элемент запрета - к блокам контрол  переходов границ первого и провер емого разр дов, выход блока контрол  переходов провер емого разр да подключен к блоку сравнени , другие входы которого соединены с выходами регистрирующего счетчика и датчика координат, а выходы подключены к регистрирующему счетчику, счетчику кодовых границ и генератору импульсов, выход блока контрол  переходов первого разр да через первый вентиль подключен к триггеру занолнени , выход которого через другой вентиль нодключен к регистрирующему счетчику, входA device for automatic checking of angle-code converters containing a pulse generator, the output of which is connected through a serially connected switch and distributor to an angle-code check converter that is kinematically connected to a motor, the output of the checked converter is connected to a block through a logic unit and the element the prohibition - to the blocks of control of border transitions of the first and checked bits, the output of the block of control of transitions of the checked discharge is connected to the block with The other inputs of which are connected to the outputs of the registering counter and the coordinate sensor, and the outputs are connected to the registering counter, the code limit counter and the pulse generator, the output of the first discharge transition control unit is connected via the first gate to the secondary trigger, the output of which is connected to log counter

блока совпадени  соединен с датчиком опорных комбинаций, а выход - с коммутатором и триггером разрешени , выходы которого соединены с элементом запрета и первым вентилем , отличающеес  тем, что, с цельюthe coincidence unit is connected to the sensor of the reference combinations, and the output is connected to the switch and the enable trigger, the outputs of which are connected to the prohibition element and the first valve, characterized in that

упрощени  устройства, в цепь между выходом генератора импульсов и входом второго вентил  введен делитель частоты, управл ющий вход которого соединеЕ с управл ющим входом коммутатора.simplifying the device, a frequency divider is inserted into the circuit between the output of the pulse generator and the input of the second valve, the control input of which is connected to the control input of the switch.

SU1982089A 1974-01-02 1974-01-02 Angle-Code Automatic Verification Device SU479143A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1982089A SU479143A1 (en) 1974-01-02 1974-01-02 Angle-Code Automatic Verification Device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1982089A SU479143A1 (en) 1974-01-02 1974-01-02 Angle-Code Automatic Verification Device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU479143A1 true SU479143A1 (en) 1975-07-30

Family

ID=20571349

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1982089A SU479143A1 (en) 1974-01-02 1974-01-02 Angle-Code Automatic Verification Device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU479143A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU479143A1 (en) Angle-Code Automatic Verification Device
SU470848A1 (en) Angle-Code Automatic Verification Device
SU411479A1 (en) Angle-Code Automatic Verification Device
SU419939A1 (en) DEVICE D. FOR CHECKING OF CONVERTERS "CORNER CODE"
SU302737A1 (en) DEVICE FOR AUTOMATIC INSPECTION OF “CORNER” CONVERTERS
SU407325A1 (en) DEVICE FOR DETERMINATION OF CHARACTERISTICS OF CONTROL EQUIPMENT
SU641490A1 (en) Shaft angular position-to-code converter checking device
SU432564A1 (en) DEVICE FOR CHECKING * FUNCTIONING OF ANGLE CONVERTERS — CODE
SU1562847A1 (en) Apf non-destructive inspection of articles
SU1279063A1 (en) Device for automatic checking of shaft turn angle-to-digital converter
SU419938A1 (en) DEVICE FOR DETERMINING THE LAW OF DISTRIBUTION OF ERRORS OF ANGULAR-CODE CONVERTERS
SU394722A1 (en) DEVICE OF ADMISSION FREQUENCY CONTROL
SU996876A1 (en) Device for measuring torque
SU969937A1 (en) Device for measuring ignition angle in internal combustion engine
SU277416A1 (en) DEVICE FOR CHECKING CONVERTER ANGLE - CODE
SU440689A1 (en) Device for determining the error of the angle-code converter
SU477445A1 (en) Device for controlling the angle-code converter
SU430418A1 (en) METHOD OF MEASURING CORRECTNESS OF ANGLE CONVERTER - CODE
SU766672A1 (en) Apparatus for measuring volume of logs
SU1368680A1 (en) Device for determining phase of rotor unbalance
SU434609A1 (en) DEVICE FOR THE CONTROL OF CLOCK SYNCHRONIZATION
SU312285A1 (en) DEVICE FOR AUTOMATIC INSPECTION CONVERTER ANGLE - CODE
SU462295A1 (en) Device for measuring distortion of start-stop telegraph signals
SU457935A1 (en) Pulse Flux Average Frequency Gauge Meter
SU438998A1 (en) Digital time interval meter