SU477238A1 - Породопроходческа машина - Google Patents

Description

вод масла к гидроцилиндрам 10 качани  рычагов 8 осуществл етс  через вращающийс  подвод 25 и трубопроводы 26, размещвБные внутри полого вала 6.

Механизм дл  периодического поворота вала 6 с головкой 7 включает храповое колесо 27, жестко соединенное с валом 6, коромысло 28 с установленными на ос х собачками 29, свободно сид щее на том же валу, и гидравлические цилиндры 30, штоки которых шарнирно св заны с плечами коромысла. Механизм фиксации состоит из диска 31 с рав1номер«о расположенными на нем отверсти ми , фиксирующего штыр  32 и гидроцилиндра управлени  33.

Породопроходческа  машина работает следующим образом.

Опорные плиты 5 рамы 3 с гидродомкратами 4 распираютс  в стенки выработки. Несущий корпус 1 с головкой 7 и установленными на нем механизмами подаетс  при помощи гидравлических цилиндров 17 на , отталкива сь от рамы 3. Рычаги 8 с инструментами 9 .под действием гидра1влических цилиндров 10 осуществл ют посто нное возвратно-качательное движение к центру забо  и обратно. Качание рычагов производитс  с одинаковой скоростью и симметрично по фазе относительно продольной оси машины. После каждого двойного хода, когда угол между рычагами наибольший, вал 6 расфиксируетс ; производитс  его поворот вместе с головкой 7 вокруг продольной оси машины, после чего вал снова фиксируетс  от поворота . Направление поворота во врем  работы посто нное.

При движении рычагов инструменты кат тс  по забою и за счет осевого напорного усили  разрушают породу. Траектори , а следовательно и услови  работы всех инструментов практически одинаковы. Согласование движени  рычагов по фазе обеспечивает максимальное уравновешивание реактивных усилий, действующих на корпус и распорный механизм. Благодар  периодическому повороту головки инструменты последовательно перенос тс  на новые участки поверхности забо , что позвол ет осуществл ть проходку с небольшим количеством породоразрушающих инструментов, при сравнительно небольших мощност х и усили х подачи.

К моменту поворота инструменты выход т из контакта с породой, и между ними и

стенками выработки образуетс  зазор а, достаточный дл  поворота с минимальным усилием . Угол поворота головки такой, что рассто ни  между траектори ми лезвий рабочих инструментов на наружном диаметре выработки одинаковы по всему периметру.

Во врем  работы корпус машины скользит по дну выработки нижними опорами 14 и 15, а ограничивающие упоры 16 обеспечивают ее

центрирование. По окончании рабочего хода, когда корпус 1 приходит в крайнее переднее положение относительно рамы 3, опорные плиты 5 отвод тс  гидродомкратами 4 от стенок выработки, и гидроцилиндры подачи перемещают раму 3 в переднее положение. Далее снова производитс  распор плит 5 и повторение рабочего хода.

Разрушенна  порода подхватываетс  ковшами 12 и по конвейеру 18,поступает к месту погрузки в транспортные средства. Поворот вала 6 осуществл етс  собачками 29 коромысла 28 через храповое колесо 27 при выдвижении штоков гидравлических цилиндров 30. При обратном ходе штоков коромысло свободно проворачиваетс  на валу. Фиксаци  вала 6 производитс  путем заскакивани  фиксирующего штыр  32 в отверсти  диска 31 под действием гидроцилиндра управлени  33.

Применение гидравлических цилиндров в качестве приводных механизмов дл  выполнени  основных рабочих перемещений существенно упрощает конструкцию, облегчает монтаж, демонтаж и обслуживание машины,

снижает ее вес, а также позвол ет осуществл ть изменение режимов (скорости «качани  рычагов, подачи) без каких-либо конструктивных усложнений.

Предмет изобретени 

40

Породопроходческа  машина, включающа  исполнительный орган в виде поворотной головки с установленными на ней радиально

на ос х рычагами с шарошечным инструментом , погрузочный орган, устройства дл  распора и подачи, отличающа с  тем, что, с целью повышени  эффективности процесса разрушени  и устойчивости машины в работе , исполнительный орган снабжен механизмом поворота храпового тица, а оси вращени  шарошек параллельны ос м качани  рычагов и перпендикул рны продольной оси машины. 7 ; 16 17 А I Н r/l. 1;; ---ч - -J.J--..U..,.. Я):3 х/1- 1 И; ™ f-«N Л )||::: 1 ,, . Q W 12 Ч10

10

Фиг.З

Ц

Фие 4 J/ иг.5 27