CN216429480U - 一种旋转式凿岩机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种旋转式凿岩机，包括凿岩机机体、推进油缸、安装座、作动筒、第一旋转筒、第二旋转筒及底座；底座包括座体、第一轴承及第一驱动装置；第一旋转筒包括第一筒体、第一从动齿、第二轴承及第二驱动装置，第二旋转筒包括第二筒体、第二从动齿及承压体；安装座包括安装段和连接段，推进油缸和凿岩机机体由上至下依次装设于安装段内；作动筒为多个且围绕第二筒体轴向均匀设于第二筒体的外侧。该旋转式凿岩机，第一旋转筒和第二旋转筒均可360°旋转，而且第一旋转筒与第二旋转筒旋转平面斜交，同时安装座在一定范围内可旋转，因此凿岩机机体可向工作面四周旋转打眼，实现狭小空间内，多角度打孔，有效提高了打孔效率。

Description

一种旋转式凿岩机

技术领域

本实用新型涉及隧道、矿山机械设备技术领域，具体涉及一种旋转式凿岩机。

背景技术

凿岩机是用来对岩石层钻凿孔眼的施工设备，现有的隧道工程、矿山工程常使用凿岩机对隧道内壁、巷道内壁以及岩石进行打孔，以便安装支护设施、装设炸药等。

凿岩机一般包括手持型凿岩机和机械载体类凿岩机，手持型凿岩机工作效率相对较低，机械载体类凿岩机相对较高，现有机械载体类凿岩机包括车载体、装设于车载体的推进梁以及安装在推进梁上的凿岩机机体，现有的凿岩机存在如下不足：

1、机械载体类凿岩机的摆动角度由推进梁摆动角度决定，而推进梁摆动角非常小，当遇到狭小空间，机械载体类凿岩机移动不便的条件下，推进梁无法摆动则会制约在不同侧面的岩体上钻孔作业。

2、推进梁的规格较大，微摆动时也会占用大量的空间，不利于在同一工作面同时进行多项工作，同时因推进梁的规格较大，其摆动耗时时间长，影响凿岩机的工作效率。

3、对于多推进梁凿岩机而言，在狭小空间内，如果两个推进杆的角度无法调节，则有可能导致两根推进梁之间相互干涉，从而造成无法正常施工。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种旋转式凿岩机，能够大尺度调节凿岩机的角度，以适应在狭小的空间内钻孔。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种旋转式凿岩机，包括凿岩机机体、推进油缸、安装座、作动筒、第一旋转筒、第二旋转筒以及底座；

所述底座包括中空筒状结构的座体、固设于座体上端内壁的第一轴承以及装设于座体内轴向的第一驱动装置；

所述第一旋转筒包括第一筒体、环向固设于第一筒体下端内壁的第一从动齿、环向固设于第一筒体上端内壁的第二轴承以及装设于第一筒体内且与第一筒体轴向斜交的第二驱动装置，所述第一筒体的下端紧固在第一轴承转动盘的内壁，所述第一驱动装置的驱动部与第一从动齿驱动配合，所述第一筒体的上端面为斜切面，所述第二轴承转动部的轴向与第一筒体的上端面垂直；

所述第二旋转筒包括第二筒体、环向固设于第二筒体下端内壁的第二从动齿以及固设于第二筒体中段的承压体，所述第二筒体的下端紧固在第二轴承转动部的内壁，所述第二驱动装置的驱动部与第二从动齿驱动配合，所述承压体朝向第二筒体上端的一侧开设有圆形扩口凹槽；

所述安装座包括筒状结构的安装段和杆体结构的连接段，所述推进油缸和凿岩机机体由上至下依次装设于安装段内，且推进油缸的推进端与凿岩机机体驱动连接，所述凿岩机机体的钎杆从安装段上端口伸出，所述连接段的自由端具有球面部，所述球面部可转动抵压于圆形扩口凹槽内；

所述作动筒为多个且围绕第二筒体轴向均匀设于第二筒体的外侧，所述作动筒的主体端铰接在第二筒体的外壁，所述作动筒的活塞杆端铰接在安装段的下部外壁。

上述一种旋转式凿岩机，第一旋转筒和第二旋转筒均可360°旋转，而且第一旋转筒与第二旋转筒旋转平面斜交，同时安装座在一定范围内可旋转，因此凿岩机机体可向工作面四周旋转打眼，实现狭小空间内，多角度打孔，有效提高了打孔效率。

优选地，所述第一驱动装置包括第一固定板、第一液压马达以及第一主动齿，所述第一固定板沿第一筒体的径向固设于第一筒体的内壁，所述第一液压马达固定在第一固定板上，所述第一主动齿装设于第一液压马达的驱动杆上。

优选地，所述斜切面与第一筒体中轴线的夹角为35°-55°。

优选地，所述凿岩机机体外壁的环向上均匀开设有多个沿座体轴向延伸的滑槽，所述安装座的内壁设置有与滑槽一一配合的滑条。

优选地，还包括缓冲水箱和多个喷雾管，所述缓冲水箱呈环形，且装设于座体的上端口处，所述缓冲水箱朝向钎杆的一侧开设有多个出水口，每个所述出水口处均装设有喷雾管。

优选地，所述喷雾管包括出雾管、连接管和压缩件，所述连接管至少为两根且依次同轴滑动配合连接，所述出雾管固设于最前端的连接管上，每个连接管的端口处均设置有端帽，相邻两个连接管之间均夹设有压缩件，所述压缩件的两端分别与相邻两个出雾管滑动配合的两个端帽固接。

优选地，所述出雾管的自由端为封闭端，所述出雾管的管壁设有多个朝向钎杆且与连接管斜交的喷雾孔。

优选地，所述出雾管朝向钎杆一侧的喷雾孔密度大于背离钎杆一侧的喷雾孔密度。

优选地，所述出雾管的自由端呈半球形结构。

优选地，所述安装座的底部设有与推进梁滑动配合的滑座。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型实施例一旋转式凿岩机的结构示意图；

图2是图1的内部结构示意图；

图3是图2中A处放大图；

图4为图2中喷雾管的结构示意图；

图5是本实用新型实施例二旋转式凿岩机的安装示意图。

附图中，

底座1、座体11、第一轴承12、第一固定板13、第一液压马达14、第一主动齿15、第一旋转筒2、第一筒体21、第一从动齿22、第二轴承23、第二固定板24、第二液压马达25、第二主动齿26、第二旋转筒3、第二筒体31、第二从动齿32、承压体33、圆形扩口凹槽331、作动筒4、安装座5、安装段51、连接段52、球面部53、滑条54、凿岩机机体61、钎杆62、推进油缸63、缓冲水箱71、喷雾管72、出雾管721、连接管722、压缩件723、端帽724、喷雾孔725、半球形防尘罩73、推进梁8、滑座9。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1至图5，本实施例公开一种旋转式凿岩机，包括凿岩机机体61、推进油缸63、安装座5、作动筒4、第一旋转筒2、第二旋转筒3以及底座1。

如图1和图2所示，底座1包括座体11、第一轴承12以及第一驱动装置，所述座体 11呈中空筒状结构，所述第一轴承12固设于座体11上端的内壁，第一驱动装置装设于座体 11内的轴向上。第一旋转筒2包括第一筒体21、第一从动齿22、第二轴承23以及第二驱动装置，所述第一筒体21的下端固定内套于第一轴承12的转动部，第一从动齿22环向固设于第一筒体21的下端外壁，第一驱动装置的驱动部与第一从动齿22驱动配合。

在本实施例中，第一驱动装置包括第一固定板13、第一液压马达14以及第一主动齿 15，所述第一固定板13沿第一筒体21的径向固设于第一筒体21的内壁，所述第一液压马达14固定在第一固定板13上，所述第一主动齿15装设于第一液压马达14的驱动杆上，第一液压马达14驱动第一主动齿15转动并带动第一筒体21和第一从动齿22旋转，从而实现第一旋转筒2能够360°旋转。

如图2和图3所示，第一筒体21的上端面为斜切面，第二轴承23装设于第一筒体21的上端的内侧，第二轴承23的固定部为与第一筒体21上端适配的异形结构，所述第二轴承23的转动部的轴向与第一筒体21的上端面垂直，第二驱动装置固设于第一筒体21内且与第二轴承23的轴向平行，第二旋转筒3包括第二筒体31、第二从动齿32以及承压体33，第二筒体31的下端紧固在第二轴承23转动部的内壁，第二驱动装置的驱动部与第二从动齿32 驱动配合。

在本实施例中，第二驱动装置包括第二固定板24、第二液压马达25以及第二主动齿 26，所述第二固定板24沿第二筒体31的径向固设于第二筒体31的内壁，所述第二液压马达25固定在第二固定板24上，所述第二主动齿26装设于第二液压马达25的驱动杆上，第二液压马达25驱动第二主动齿26转动并带动第二从动齿32和第二筒体31旋转，从而实现第二旋转筒3能够360°旋转。

如图2所示，承压体33固设于第二筒体31的中段，承压体33朝向第二筒体31上端的一侧开设有圆形扩口凹槽331，安装座5包括安装段51和与安装段51一体的连接段52，安装段51呈筒状结构，推进油缸63和凿岩机机体61由上至下依次装设于安装段51内，且推进油缸63的推进端与凿岩机机体61驱动连接，所述凿岩机机体61的钎杆62从安装段51 上端口伸出，连接段52的自由端具有球面部53，所述球面部53可转动抵压于圆形扩口凹槽 331内，以使安装座5能够相对于第二筒体31在多个平面360°旋转，使凿岩机机体61在狭小空间内能够旋转打眼，提高凿岩机机体61打孔效率。

如图1所示，作动筒4为多个且围绕第二筒体31轴向均匀设于第二筒体31的外侧，作动筒4的主体端铰接在第二筒体31的外壁，所述作动筒4的活塞杆端铰接在安装段51的下部外壁，驱动作动筒4的活塞伸出和回位，可带动安装座5旋转。

基于上述，本实施例提供的一种旋转式凿岩机，第一旋转筒2和第二旋转筒3均可360°旋转，而且第一旋转筒2与第二旋转筒3旋转平面斜交，同时安装座5在一定范围内可旋转，因此凿岩机机体61可向工作面四周旋转打眼，实现狭小空间内，多角度打孔，有效提高了打孔效率。

在本实施例中，斜切面与第一筒体21中轴线的夹角为35°-55°，即第一筒体21的旋转平面与第二筒体31的旋转平面斜交，优选地，斜切面与第一筒体21轴向的夹角为45°，安装座5相对于第二筒体31轴向最大旋转角度为45°，此时，凿岩机机体61覆盖打孔的面积更广，可更进一步提高凿岩机机体61的打孔效率。

如图2所示，所述凿岩机机体61外壁的环向上均匀开设有多个沿座体11轴向延伸的滑槽，所述安装座5的内壁设置有与滑槽一一配合的滑条54，利用滑条54和滑槽可使凿岩机机体61只能沿轴向移动，使打孔的方位更精准。

如图2所示，本实施例提供的旋转式凿岩机，还包括缓冲水箱71和多个喷雾管72，所述缓冲水箱71呈环形，且装设于座体11的上端口处，所述缓冲水箱71朝向钎杆62的一侧开设有多个出水口，每个出水口处均装设有喷雾管72，所述喷雾管72与钎杆62平行，喷雾管72向钎杆62处喷雾，可起到降尘的目的，减少污染。

如图4所示，喷雾管72包括出雾管721、连接管722和压缩件723，所述连接管722 至少为两根且依次同轴滑动配合连接，所述出雾管721固设于最前端的连接管722上，每个连接管722的端口处均设置有端帽724，相邻两个连接管722之间均夹设有压缩件723，所述压缩件723的两端分别与相邻两个出雾管721滑动配合的两个端帽724固接。

在本实施例中，相邻两个连接管722之间滑动配合，可使喷雾管72能够适应凹凸不平的岩石面，以此提高喷雾降尘的效果。

在本实施例中，出雾管721的自由端为封闭端，出雾管721的管壁设有多个朝向钎杆 62且与连接管722斜交的喷雾孔725，由于钻孔的孔口处的粉尘浓度远大于其他位置的粉尘浓度，因此，与连接管722斜交的喷雾孔725更利于降尘。

缓冲水箱71的内径为钎杆62直径的5-10倍，缓冲水箱71与钎杆62之间进尘通道，因此，在本实施例中，所述缓冲水箱71与钎杆62之间可拆卸设置半球形防尘罩73，该半球形防尘罩73的径向上开设供钎杆62转动的通孔，钎杆62钻进产生的粉尘经喷雾管72喷洒的水雾降尘后落在防尘罩的部分会自由掉落，避免粉尘进入安装座5体11内。

在本实施例中，所述出雾管721朝向钎杆62一侧的喷雾孔725密度大于背离钎杆62一侧的喷雾孔密度。

在本实施例中，所述出雾管721的自由端呈半球形结构。

综上所述，本实施例提供的一种旋转式凿岩机，能够大尺度调节凿岩机机体61的角度，以适应在狭小的空间内钻孔，其打孔移位速度快，成孔质量高，同时设置了降尘装置，有助于提高作业空间的空气质量，降低污染。

实施例二

如图5所示，本实施例基于实施例1作进一步优化，其优化之处在于：所述安装座5的底部设有与推进梁8滑动配合的滑座9。

通过设置滑座9，可使旋转式凿岩机应用于凿岩机载体上，从而提高旋转式凿岩机的使用范围。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (10)

1.一种旋转式凿岩机，其特征在于，包括凿岩机机体(61)、推进油缸(63)、安装座(5)、作动筒(4)、第一旋转筒(2)、第二旋转筒(3)以及底座(1)；

所述底座(1)包括中空筒状结构的座体(11)、固设于座体(11)上端内壁的第一轴承(12)以及装设于座体(11)内轴向的第一驱动装置；

所述第一旋转筒(2)包括第一筒体(21)、环向固设于第一筒体(21)下端内壁的第一从动齿(22)、环向固设于第一筒体(21)上端内壁的第二轴承(23)以及装设于第一筒体(21)内且与第一筒体(21)轴向斜交的第二驱动装置，所述第一筒体(21)的下端紧固在第一轴承(12)转动盘的内壁，所述第一驱动装置的驱动部与第一从动齿(22)驱动配合，所述第一筒体(21)的上端面为斜切面，所述第二轴承(23)转动部的轴向与第一筒体(21)的上端面垂直；

所述第二旋转筒(3)包括第二筒体(31)、环向固设于第二筒体(31)下端内壁的第二从动齿(32)以及固设于第二筒体(31)中段的承压体(33)，所述第二筒体(31)的下端紧固在第二轴承(23)转动部的内壁，所述第二驱动装置的驱动部与第二从动齿(32)驱动配合，所述承压体(33)朝向第二筒体(31)上端的一侧开设有圆形扩口凹槽(331)；

所述安装座(5)包括筒状结构的安装段(51)和杆体结构的连接段(52)，所述推进油缸(63)和凿岩机机体(61)由上至下依次装设于安装段(51)内，且推进油缸(63)的推进端与凿岩机机体(61)驱动连接，所述凿岩机机体(61)的钎杆(62)从安装段(51)上端口伸出，所述连接段(52)的自由端具有球面部(53)，所述球面部(53)可转动抵压于圆形扩口凹槽(331)内；

所述作动筒(4)为多个且围绕第二筒体(31)轴向均匀设于第二筒体(31)的外侧，所述作动筒(4)的主体端铰接在第二筒体(31)的外壁，所述作动筒(4)的活塞杆端铰接在安装段(51)的下部外壁。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式凿岩机，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一固定板(13)、第一液压马达(14)以及第一主动齿(15)，所述第一固定板(13)沿第一筒体(21)的径向固设于第一筒体(21)的内壁，所述第一液压马达(14)固定在第一固定板(13)上，所述第一主动齿(15)装设于第一液压马达(14)的驱动杆上。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式凿岩机，其特征在于：所述斜切面与第一筒体(21)中轴线的夹角为35°-55°。

4.根据权利要求1所述的一种旋转式凿岩机，其特征在于：所述凿岩机机体(61)外壁的环向上均匀开设有多个沿座体(11)轴向延伸的滑槽，所述安装座(5)的内壁设置有与滑槽一一配合的滑条(54)。

5.根据权利要求1所述的一种旋转式凿岩机，其特征在于：还包括缓冲水箱(71)和多个喷雾管(72)，所述缓冲水箱(71)呈环形，且装设于座体(11)的上端口处，所述缓冲水箱(71)朝向钎杆(62)的一侧开设有多个出水口，每个所述出水口处均装设有喷雾管(72)。

6.根据权利要求5所述的一种旋转式凿岩机，其特征在于：所述喷雾管(72)包括出雾管(721)、连接管(722)和压缩件(723)，所述连接管(722)至少为两根且依次同轴滑动配合连接，所述出雾管(721)固设于最前端的连接管(722)上，每个连接管(722)的端口处均设置有端帽(724)，相邻两个连接管(722)之间均夹设有压缩件(723)，所述压缩件(723)的两端分别与相邻两个出雾管(721)滑动配合的两个端帽(724)固接。

7.根据权利要求6所述的一种旋转式凿岩机，其特征在于：所述出雾管(721)的自由端为封闭端，所述出雾管(721)的管壁设有多个朝向钎杆(62)且与连接管(722)斜交的喷雾孔(725)。

8.根据权利要求7所述的一种旋转式凿岩机，其特征在于：所述出雾管(721)朝向钎杆(62)一侧的喷雾孔(725)密度大于背离钎杆(62)一侧的喷雾孔(725)密度。

9.根据权利要求7所述的一种旋转式凿岩机，其特征在于：所述出雾管(721)的自由端呈半球形结构。

10.根据权利要求1所述的一种旋转式凿岩机，其特征在于：所述安装座(5)的底部设有与推进梁(8)滑动配合的滑座(9)。

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