Изобретение относитс к области судостроени и пригодно дл использовани на всех судах и корабл х, имеющих рулевую установку с механическим нриводом. Известны судовые рулевые машины секторнего типа, в которых нередача от электродвигател к баллеру рул осуш,ествл етс через редуктор с черв чной передачей и зубчатый сектор. При этом зубчатый сектор св за) с румпелем, жестко насаженным на баллер рул при помощи буферпых пружин, амортизирующих удары воли о перо рул , предохран от разрушенн зубцы нередачи, в которых при налнчин люфта возникают ударные нагрузки. Недостатком этнх машин вл ютс больгине габарнты, вес и низкий к.и.д. (нрнмерно40%). Гидравлические машины вл ютс более совершеннымн , они легче, занимают меньшую нлощадь, чем секторные, не имеют механической передачи н поэтому не требуют установки буферных нружпн. Но гндравлнческне мащины требуют палнчи автономного насосного агрегата, занасов масла, их к.н.д. вследствие гидравлических нотерь, особенно значнтельиых при дроссельном регулировании, также низок. Дл повьпленн надежности машины н уменьшенн ее габарнтов н веса в предлагаемой машнне головка баллера выполнена чашевидной формы с зубчатым венцом на внутреиней поверхностн, вход щнм в зацепление с гибким зубчатым венцом, закрепленным вместе с прнводом генератора волн на судовом фундаменте. Вынолненне зацеиленн без зазора нсключает дштамнческие нагрузки в заценлении, улучшает услови работы передачи, повышает надежность и позвол ет отказатьс от буферных пружнн, а также новышает кинематическую точность перекладки рул . Высока нагрузочна способность передачи существенно снижает вес, сокращает габарнты рулевой машины . Высокий к.п.д. (80-90%) сннжает мощность привода. На чертеже схематически изображена онисываеА а машнна. Генератор волн 1, наход щийс на валу нривода 2, имеет эллинсовндную форму. Больша ось эллниса несколько больше внутреииего диаметра расточки гибкого венца 3, ноэтому венец деформируетс в нанравлеппн этой оси н частью зубьев, нарезанных на его внеплней поверхности, входит в зацеиленпе с зубчатым венцом на внутретщей поверхпости головкн баллера 4, котора нмеет чашевидную форму. Таким образом, образуетс обычна волнова передача (при необходимости иолученн больщих передаточных чнсел генератор волн может быть планетарного тнна плн сама нередача прн.н та двухступенчатой ). Прнвод 2 закреплен на судовом
фундаменте 5. Вс машина герметично закрыта кожухами 6 и 7. На чертеже в качестве привода изображен электродвигатель с нормально-замкнутым тормозом, так как волнова иередача обратима (тормоз расположен на верхнем фланце двигател ).
Если в качестве привода примен ют гидроМОтор , то тормоз не требуетс , так как стопорение баллера рул .при выключении привода обеспечиваетс запором жидкости в гидросистеме .
Предмет изобретени
Судова рулева машина, содержаша привод с генератором волн и гибким зубчатым венцом, св занным с баллерам рул , отличающа с тем, что, с целью повышени надежности и уменьшени ее габаритов и веса, головка баллера выполнена чашевидной формы с зубчатым венцом на внутренней поверхности, вход щим В зацеилемие с гибким зубчатым вендом, закрепленным вместе с приводом генератора волн иа судовом фуидаменте.