SU475602A1 - Электронный аналоговый пропорционально-интегрально-дифференциальный регул тор - Google Patents

Description

обратной св зи спарены между co6oii. Эти.м обсспеч вает;с  поото н -тво отношений н С,/С,.

Требуемый диапазон нзмелеин  нараметра л устанавливают выбором величин указанных отно.ше}1;и г. а также на основании крутизны :8,одного с;1гнала. сн}|маемо-го с поте11циометпа 1.

Коэффпдиент пропорциональности можно и незащиси.мо от Л и 7п настраиват) в требуемых пределах путем изменени  глубины отрицательной обратной св зи потенциометром 2. Посто нна  BpeiMeiui интегрировани  Ти одредел етс  необходимой уставкой пассивных .. С-элементов.

регул тор при сохра нении в схеме общего полюса (общей шины) совмещает операции ПИ и ПИД-регул торОВ при практически взаимно независимых параметрах /(п, (коэффициент передачи), л и Ги, а максимальное значение нараметра л может устанавливатьс  больше 0,25.

Предмет изобретени 

Электронный аналоговый пропорциональноинтегралыю-дифференциальпый регул тор.

У i

содержащи решающий усилитель, охваченный комбинированной инерциошю-дифференнпрующей ,io, и выходной нотенциометр , опреде,т ю1ций г.тубнну обратной св зи,

отличающийс  тем, что, с целью повышени  величины отношени  посто нной времени диф (})еренцировани  н интегрировани  при одновременном обеспечении взаимно-независимых настроек пропорциональной, шггегралыюй и

диф(1ерепЦИальной составл ющих нропорциопа .Ы10-интегра;1Ьно-дифференииа, ьно1о закоиа регулировани  и бесступенчатого перехода от нронорционально-интегрального закона к и;)опорционалы1о - интегрально - дифференниалыюму закону и обратно, в нем дополните ,п.по установ.чем нодключегшый параллельно ко входным клеммам потенциометр, к движку KOTOj)oro подсоединен конденсатор нерционной / С-цени обратной св зи )ешающего

усилител , а сопротивлени  и конденсаторы обратной св зи выиолнены регулируемыми, иричем движки сонротивлени и органы регулировани  конденсаторов понарно жестко соединены между собой.