SU1076920A1

SU1076920A1 - Устройство дл моделировани передаточной функции вида @

Info

Publication number: SU1076920A1
Application number: SU823514186A
Authority: SU
Inventors: Леонид Григорьевич Быстров; Валерий Васильевич Сафронов; Николай Васильевич Федорец
Priority date: 1982-11-22
Filing date: 1982-11-22
Publication date: 1984-02-29

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛКГОВАНИЯ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ВИДА , Т,р+4 К ) содержагчее первый масмтаT p + i бирующий усилитель, вход которого соединен с входом устройства, а выход - с первым входом интегросумматора , отличающийс тем, что, с целью обеспечени независимой регулировки параметров передаточной функции, устройство , содержит второй и третий масштабирующие усилители и сумматор, при этом вЕзкод первого масштабиругацего усилител соединен с входом второго масштабирунадего усилител , выходы второго масштабиругацего усилител и интегросумматора соединены с соответствующими входами сумматора, выход которого через третий маоитабирукщий усилитель i соединен с вторым входом интегро .сумматора, а выход третье-г (Л го масштабирующего усилител вл етс выходом устройст . ва.

Description

р:)

//-р

Э

Изобретение относитс к -аналоговой вычислительной технике и может быть использовано при моделировании элементов-и систем автоматического регулировани .

Известны устройства дл моделирований дробно-рациональных передаточных функций, используемые при исследовании вопросов динамики автоматических систем на аналоговых ЭВМ Одно из них содержит интегросумматор и масштабирукщий усилитель, образующие замкнутый контур с местными пр мой и обратной св зйми lj

Данное устройство позвол ет реализовать варианты передаточной функции-при различном соотношении между посто нными времени Т и 12

Недостатком данного устройства, вл етс наличие зависимости каждого из четырех настраиваемых коэффициентов от нескольких параметров передаточной функции.

Наиболее близким к предлагаемому вл етс устройство дл моделировани передаточных функций требуемого вида, содержащее масштабирукщий усилитель и интегросумматор (с инвертором или без него), которы образуют замкнутый контур, причем интегросумматор охвачен отрицательной обратной св зью 2j.

Известное устройство может обеспечить получение требуемой передаточной функции, регулировкой трёх коэффициентов.

Недостатком известного устройства вл етс св занность различных параметров передаточной функции между собой при установке коэффициентов передачи схемы.

Цель изобретени - обеспечение независимой регулировки параметров передаточной функции.

Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл моделиров.а + ни передаточной функции вида К--

Тгрм

содержащее первый масгитабиругациП усилитель , вход которого соедкней . с входом устройства, а выход - с первым входом интегросумматора, содержит второй и третий масштабирукхцие усилители и сумматор, при этом первого масьчтабирующего усилител соединен с выходом второго мааитабирукщего усилитег , выходы второго масштабирующего усилител и Интегросумматора соединены соответственно с соответствующими входа ми сумматора, выход которого через тре тий масштабирующий усилитель соединен с вторым входом интегросумматора ,выхо третьего масштабирующего усилител в л еус выходом уст-ройства.

На чертеже представлено предлагаемое устройство.

Устройство содержит масштабирующие усилители 1 и 2, интегросумматор 3, сумматор 4, масштабируюсшй усилитель 5, элементы б регулировки коэффициентов передачи (их значени указаны р дом).

Устройство работает следукщим образом.

Входной сигнал поступает на вход усилител 1, коэффициент передачи которого соответствует параметру передаточной функции. Посто нна времени Т, числител передаточной функции реализуетс цепью, содержащей усилитель 2.

Посто нна времени То знаменател передаточной функции - это величина , обратна коэффициенту усилени замкнутого контура, который устанавливаетс усилителем 5.

Использование изобретени упрощает настройку устройства, а также позвол ет использовать его в качестве корректирующего фильтра в самонастраивающихс системах.

Claims

УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ВИДА ' . T_t 0+4

К . ---- ? содержащее первый масмтаТ₂р + 1 бирующий усилитель, вход которого соединен с входом устройства', а выход - с первым входом интегросумматора, отличающий ся тем, что, с целью обеспечения независимой регулировки параметров передаточной функции, устройство . содержит второй и третий масштабирующие усилители и сумматор, при этом выход первого масштабирукщего усилителя соединен с входом второго масштабирующего усилителя, выходы второго масштабирующего усилителя и интегросумматора соединены с соответствующими входами сумматора, выход которого через третий масштабирующий усилитель соединен с вторым входом интегро- § сумматора, а выход третье-;· го масштабирующего усилителя является выходом устройства .

Р