SU389489A1

SU389489A1 - Пневматический регулятор с коррекцией диапазона

Info

Publication number: SU389489A1
Application number: SU1729923A
Authority: SU
Inventors: А. К. Левченко М. А. Нубар В. Н. Капустин
Priority date: 1971-12-27
Filing date: 1971-12-27
Publication date: 1973-07-05

Description

I

Изобретение относитс к области приборостроени , и может быть использовано в регул торах «П, «ПИ и других регул торах системы «Старт.

Известны пневматические регул торы, содержащие входной и выходной элементы сравнени . Глухие камеры входного элемента сравнени подключены к каналам входных сигналов, а глухие камеры выходного элемента сравнени подключены через дроссельный сумматор к выходу входного элемента сравнени .

Недостатком известных пневматических регул торов вл етс то, что в силу различных технологических причин объект регулировани со временем измен ет свои характеристики и при возникновении существенных возмущений в системе регулировани ранее )становленные параметры настроек регул тора (особенно диапазон дросселировани ) не обеспечивают устойчивый процесс регулировани . При измеиепии характеристик объекта дл улучшени качества регулировани необходимо вручную измен ть также диапазон дросселиросанн (коэффициент усилени ) регул тора . Ручна настройка не позвол ет быстро н своевременно установить оптимальные настроечные параметры, что также вл етс существенным )1едостатком известных пневматических регул торов.

Предлагаемый пневматический регзл тор с автоматической коррекцией диапазона дроссел1 рО вапи отличаетс от извстных тем, что, с целью повышени точности коррекции диапазона дросселировани , в нем установлены два дополнительных элемента сравнени , параллельно подключенные к переменному дросселю дроссельного сумматора, причем глухие камеры элемеитов сравнени соединены с каналами входных сигналов.

Это позвол ет устранить статическую ошибку регулированн при отклонении регулируемого параметра от задани в ту или другую сторону за счет автоматической коррекции коэффициента усилени регул тора.

Принциииальна схема предложениого регул тора дана на чертеже.

Регул тор состоит из двух одинаковых элементов сравнени (входного / и вы.ходного 2) задатчика 3, дроссельного сумматора 4, усилител мощности 5, включающего реле 6, соединенных между собой по схеме «П регул тора , н двух донолнительных элементов .сравпеин 7 и 8, подключенных параллельно поремепному дросселю 9 сумматора 4. В камс )ы /1 элементов сравнени 7 п 8 введены пружины пропорциональности. Регул тор работает следующим образом. При включаетс элемеит 7 и через свое сопло Ci дросселирует воздух, посту