SU471446A1

SU471446A1 - Swept the executive body of the tunneling machine

Info

Publication number: SU471446A1
Application number: SU1951967A
Authority: SU
Inventors: Альфред Генрихович Кауц; Аркадий Дмитриевич Куртагин; Юрий Семенович Павлов; Отто Дмитриевич Тевс
Priority date: 1973-07-25
Filing date: 1973-07-25
Publication date: 1975-05-25

Description

1one

Изобретение относитс к горной промышленности .The invention relates to the mining industry.

Известны стреловидные исполнительные органы проходческих комбайнов, включающие иолзун с разрушающей головкой и корпус, шарнирно закрепленный на турели, гидроцилиндры вертикального подъема и выдвижени .Arrow-shaped executive bodies of tunneling machines are known, including an ice-breaker with a destructive head and a body hinged on the turret, hydraulic cylinders for vertical lifting and extending.

Цель изобретени - обеспечить движение разрушающей головки по заданной траектории .The purpose of the invention is to ensure the movement of the destructive head along a predetermined path.

Дл этого на корпусе стрелы установлены след щий золотник и блок, обхватываемый тросом, огибающим ролик след щего золотника и прикрепленным одним концом к ползуну, а другим к турели, причем полости золотника и гидроцилиндров вертикального подъема и выдвижени сообщены, а блок выполнен с переменным диаметром.To do this, a follower spool and a block wrapped around a cable, bending around the roller of the follower spool and attached at one end to the slider and the other to the turret, are mounted on the boom body, and the spool cavities and hydraulic cylinders of vertical lifting and extension are communicated, and the block is made with a variable diameter.

На фиг. 1 изображен предлагаемый исполнительный орган, общий вид; на фиг. 2 - то же, принципиальна гидравлическа схема; на фиг. 3 - разрез по А-А на фиг. 2.FIG. 1 shows the proposed executive body, general view; in fig. 2 - the same, hydraulic circuit in principle; in fig. 3 is a section along A-A in FIG. 2

Стреловидный исполнительный орган включает корпус 1, ползун 2 и турель 3. Корпус стрелы соединен с гидроцилиндрами подъема 4, закрепленными на турели 3, а ползун 2 с разрушающей головкой 5 - с гидроцилиндрами выдвижени 6, закрепленными на корпусе 1. Гидроцилиндры 4 и 6 гидравлически св заны со след щим золотникомThe swept actuator includes a housing 1, a slider 2 and a turret 3. The boom housing is connected to lift hydraulic cylinders 4 fixed on the turret 3, and slide 2 with a breaking head 5 to extension hydraulic cylinders 6 fixed on housing 1. Hydraulic cylinders 4 and 6 hydraulically Zana with the next slide

7, ролик которого огибаетс тросом 8, обхватывающим установленный на корпусе 1 блок 9. Один конец троса 8 прикреплен к ползуну 2, другой - к турели 3. След щий золотник 7 подключен к гидроцилиндрам 4 и 6 через реверсивный золотник 10 с гидравлическим управлением и гидрав„1ически св зан с золотником И ручного управлени , подключенным к источнику питани и резервуару рабочей жидкости.7, the roller of which bends around the cable 8, enclosing the block 9 mounted on the housing 1. One end of the cable 8 is attached to the slide 2, the other to the turret 3. The next slide valve 7 is connected to the hydraulic cylinders 4 and 6 via a reversing slide valve 10 with hydraulic control and hydraulic 1 is associated with a spool And a manual control connected to a power source and a working fluid reservoir.

Исполнительный орган проходческого комбайна работает следующим образом.The executive body of the tunneling machine works as follows.

При проведении наклонных выработок головка 5 исполнительного органа движетс поWhen conducting inclined workings, the head 5 of the executive body moves along

заданной траектории, определ емой одновре .менным пропорциональным движением подъема (опускани ) и вт гивани (выдвижени ) гидроцилиндров 4 и 6. Пропорциональность движени обуслав.тиваетс разностью диаметров навивки и сматывани троса 8 на блоке 9. Головка 5 движетс npii включении золотника И.a predetermined trajectory determined by a simultaneous proportional movement of lifting (lowering) and retracting (extending) hydraulic cylinders 4 and 6. Proportionality of movement is caused by the difference in diameters of winding and winding of the cable 8 on block 9. Head 5 moves npii when the spool is turned I.

В полол ении, соответствующем движению головки вверх (вниз), рабоча жидкость отIn the polishing, corresponding to the movement of the head up (down), the working fluid from

источника питани через золотник И поступает к след щему золотнику 7 и далее через золотник 10 - к гидроцилиндрам 4 и 6. При движении разрушающей головки 5 по заданной траектории след щий золотник 7, наход щийс под действием противоположно иаправленных усилий от пружины и нат жени троса 8, находитс в неподвил ном состо нии. При этом происходит наматывание (сматывание) на блок 9 прикрепленной к ползуну 2 ветви троса 8 и соответственно сматывание (наматывание ) ветви троса 8, прикрепленной к турели 3.the power source through the spool I goes to the next spool 7 and then through the spool 10 to the hydraulic cylinders 4 and 6. When the destructive head 5 moves along a predetermined trajectory, the follow spool 7 under the action of opposite forces from the spring and tension of the cable 8 , is in the unresponsive state. When this occurs, the winding (winding) on the block 9 attached to the slide 2 branches of the cable 8 and, accordingly, winding (winding) the branches of the cable 8 attached to the turret 3.

При изменении высоты выработки пропорциональность диаметров наматывани и сматывани троса 8 на блоке 9 подбираетс так, чтобы при полном вт гивании (выдвижении) гидроцилиндра 6 гидроцилиндр 4 обеспечил подъем (опускание) разрушающей головки 5 на высоту проводимой выработки. Если гидроцилиндр 6 по каким-либо причинам ст гиваетс быстрее, чем раздвигаетс гидроцилиндр 4, трос 8 ослабнет и след щий золотник 7 под действием пружины частично или полностью перекроет канал подачи рабочей жидкости к гидроцилиндру 6, причем гидроцилиндр 4 восстановит требуемую пропорциональность движени , трос 8 нат нетс , а золотник 7 примет установившеес положение.When the working height is changed, the proportionality of the diameters of winding and unwinding the cable 8 at block 9 is adjusted so that when the hydraulic cylinder 6 is fully retracted (pulled out) of the hydraulic cylinder 6, the hydraulic cylinder 4 ensures that the breaking head 5 rises (lowered) to the height of the working output. If the hydraulic cylinder 6 for some reason shrinks faster than the hydraulic cylinder 4 moves apart, the cable 8 will loosen and the follow valve 7 will partially or completely block the working fluid supply channel to the hydraulic cylinder 6, and the hydraulic cylinder 4 will restore the required proportionality of movement, cable 8 Net Nets, and spool 7 will take steady state.

Опережение выдвижени гидроцилиндра 4 ведет к чрезмерному нат жению троса 8 и, следовательно, к перекрытию канала подачи рабочей жидкости к гидроцилиндру 4. ТакимAdvancement of the extension of the hydraulic cylinder 4 leads to excessive tension of the cable 8 and, consequently, to overlapping of the channel for supplying the working fluid to the hydraulic cylinder 4. Thus

образом, минимальное незакрепленное призабойное пространство обеспечиваетс за счет изменени траекторий движени разрушающей головки 5, а устойчивость траектории - взаимодействием троса 8 и след щего золотника 7.Thus, the minimum loose bottomhole space is provided by changing the trajectories of movement of the breaking head 5, and the stability of the trajectory is ensured by the interaction of the cable 8 and the next slide valve 7.

Предмет Thing

изобретени 1. Стреловидныйinventions 1. Swept

исполнительный орган проходческого комбайна, включающий ползун с разрушающей головкой и корпус, щарнирно закрепленный на турели, гидроцилиндры вертикального подъема и выдвижени , отличающийс тем, что, с целью обеспечени движени разрушающей головки по заданной траектории, на корпусе стрелы установлены след щий золотник и блок, обхватываемый тросом, огибающим ролик след щего золотника и прикрепленным одним концом к ползуну, а другим к турели, причем полости золотника и гидроцилиндров вертикального подъема и выдвижени сообщены.the executive body of the roadheader, which includes a slide with a destructive head and a body hinged on the turret, hydraulic cylinders of vertical lift and extension, characterized in that, in order to ensure the movement of the destructive head along a predetermined trajectory, the following slide valve and block are attached to the body of the destructive head a cable around the roller of the follower spool and attached at one end to the slide, and the other to the turret, with the cavities of the slide and hydraulic cylinders of the vertical lift and extension extended.

2. Исполнительный орган по и. 1, отличающийс тем, что, с целью обеспечени возможности изменени траектории движени разрушающей головки, блок выполнен с переменным диаметром.2. The executive body for and. 1, characterized in that, in order to make it possible to change the trajectory of the destructive head, the unit is made with a variable diameter.

Фиг.55