SU748001A1

SU748001A1 - Excavation machine motion mechanism

Info

Publication number: SU748001A1
Application number: SU782615995A
Authority: SU
Inventors: Абылкас Сагинович Сагинов; Александр Григорьевич Лазуткин; Борис Федорович Тополь; Толеухан Ермекович Ермеков; Елеусиз Актокашевич Токенов
Original assignee: Карагандинский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date: 1978-05-04
Filing date: 1978-05-04
Publication date: 1980-07-15

Description

1one

Изобретение относитс к горной промыт ленности, преимущественно к устройствам подачи выемочных машин, разрабатывающих пологие, наклонные и крутые пластовые месторождени полезных ископаемых.The invention relates to the mining industry, mainly to feeders of excavation machines that develop flat, inclined and steep mineral deposits.

Известен механизм подачи с цанговым захватом, включающий силовые гидроцилиндры и захваты, предназначенные дл силового перемещени выемочной мащины 1.A known feed mechanism with a collet grip, including power cylinders and clamps, designed to force the excavation mashina 1.

Однако этот механизм малонадежен в работе на наклонных выработках.However, this mechanism is unreliable in work on inclined workings.

Наиболее близким техническим решением из известных вл етс механизм перемещени выемочной мащины, включающей два гидродомкрата подачи, каждый из которых щарнирно присоединен одним концом к вые. мочной машине, а другим посредством ползуна с подпружиненным фиксатором св зан с желобчатой направл ющей, имеющей пары центрированных пазов (2).The closest technical solution of the known ones is the mechanism for moving the excavation maschine, which includes two feed hydraulic jacks, each of which is pivotally attached to one end of the hydraulic jacks. the machine, and the other, via a slide with a spring-loaded retainer, is connected with a grooved guide having a pair of centered grooves (2).

Недостап-ки этого механизма - ограниченные возможности по осуществлению маневра выемочной машины и отсутствие надежной ее фиксации.The drawbacks of this mechanism are the limited possibilities for carrying out the maneuver of the excavation machine and the absence of its reliable fixation.

Целью изобретени вл етс повышение маневренности выемочной машины и обеспечение ее надежной фиксации.The aim of the invention is to increase the maneuverability of the excavation machine and ensure its reliable fixation.

Поставленна цель достигаетс тем, что каждый ползун имеет по две пары фиксаторов , которые выполнены в виде шарнирно св занных между собой в средней части двуплечих рычагов, одни концы которых св заны между собой пружиной, а другие - посредством т г, при этом ползуны снабжены гидродомкратами с двусторонним щтоком , установленными с возможностью взаимодействи в крайних положени х с т гами фиксаторов.The goal is achieved by the fact that each slider has two pairs of clamps, which are made in the form of pivotally interconnected in the middle part of two shoulders, one ends of which are connected to each other by a spring, and the others - by means of t d, while the sliders are equipped with hydraulic jacks with a double-sided slider, installed with the possibility of interaction in extreme positions with tie rods.

10ten

На фиг. 1 показан механизм перемещени , общий вид; на фиг. 2 - ползун с фиксатором; на фиг. 3 - разрез А-А фиг. 2.FIG. 1 shows the movement mechanism, a general view; in fig. 2 - slider with retainer; in fig. 3 - section A-A of FIG. 2

Механизм перемещени выемочной машины содержит две пары фиксаторов 1 и 2, шарнирно присоединенных к ползуну 3 ,с вмонтированным внутри поршнем 4, имеющим двусторонний щток.The mechanism for moving the excavation machine contains two pairs of clamps 1 and 2 hingedly attached to the slider 3, with a piston 4 mounted inside, having a double-sided brush.

Фиксаторы с одной стороны св заны 20 шарнирно системой т г 5, а с другой - пру жиной 6.Clamps on one side are connected 20 by a hinge system with a t 5, and on the other by a spring 6.

Посредством пружины 7, как показано, механизм шарнирно соедин етс с домкра тами передвижени .By means of the spring 7, as shown, the mechanism is hingedly connected to the movement jacks.

Направл юща 8 позвол ет попадающему на нее штыбу транспортироватьс самотеком (при наклонном расположении направл ющей ) или произвести зачистку (при горизонтальном расположении направл ющей ) посредством лемеха, профиль которого соответствует профилю сечени направл ющей . Два ползуна 9 и 0 св заны с соответствующими дократамн передвижени 1 и 2, полости 13 и 14 которых св заны с магистрал ми. При этом гидродомкраты иа ползунах со щтоком св заны полост ми 15 и 16 с магистрал ми.Guide 8 allows the bushing that falls on it to be transported by gravity (with a sloping guide) or to sweep (with a horizontal guide) with a plowshare, the profile of which corresponds to the profile of the guide. The two slides 9 and 0 are connected to the corresponding pre-Craters 1 and 2, the cavities 13 and 14 of which are connected to the main lines. In this case, the jacks of the slides with the brush are connected by cavities 15 and 16 to the main lines.

Дл перемещени выемочной машины,например , вниз порщень ползуна 9 устанавливаетс в нейтральное положение, а поршень ползуна 10 смещен вниз. Рабоча жидкость подаетс в полость 13, домкрат 11 перемещает машину, а домкрат 12 подготавливаетс к следующей подаче. При следующем перемещении порщень ползуна, 10 устанавливаетс в нейтральное положение, а порщень ползуна 9 смещаетс вниз, рабоча жидкость подаетс в полость 14, домкрат 12 перемещает мащину, домкрат 11 подготавливаетс к следующей подаче.To move the excavation machine, for example, down, the slider of the slide 9 is set to the neutral position, and the piston of the slide 10 is shifted down. The working fluid is supplied to the cavity 13, the jack 11 moves the machine, and the jack 12 is prepared for the next feed. When the next movement of the slider, 10 is set to the neutral position, and the slider of the slider 9 moves down, the working fluid is fed into the cavity 14, the jack 12 moves the machine, the jack 11 is prepared for the next flow.

Дл перемещени мащины вверх порщни обоих ползунов устанавливаютс в верхнее положение подачей рабочей жидкости в полость 15. Поочередно подава рабочую жидкость в полости 13 и 14, осуществл ют перемещение . При этом домкрат 12 перемещает машину, а домкрат 11 подготавливаетс к следующей подаче.To move the mash up, the slides of both sliders are set to the upper position by supplying the working fluid to the cavity 15. Alternately feeding the working fluid to the cavities 13 and 14, moving. In this case, the jack 12 moves the machine, and the jack 11 is prepared for the next feed.

Подача машины, отрабатывающей пологий пласт, осуществл етс перемещением порщней ползунов в требуемом направленииThe feed of the machine, working a flat formation, is carried out by moving the slider in the desired direction

импульсной подачей рабочей жидкости в полости 13 и 14.pulsed flow of the working fluid in the cavity 13 and 14.

При спаде давлени рабочей жидкости (в случае отключени эиергии, обрыва шлангов , утечки масла и т. д.) порщень ползуна занимает лейтральное положение, и устройство становитс удерживающим, т. е. мащина фиксирована.When the pressure of the working fluid drops (in the event of a power outage, hose breakage, oil leakage, etc.), the slider of the slide occupies a neutral position, and the device becomes holding, i.e., the mask is fixed.

Claims

1.Patent of France No. 154867, cl. E 21 C, published. 1968.

2. The UK patent number 1291427, cl. E 1 F, pub. 1972 (prototype).

/

15

and

fe /

////eleven////////////////////.

L 53k

FIG. g