Изобретение относитс к горной промышленности, в частности к буровы кареткам. Известно устройство дл проходки горных выработок, включающее механиз передвижени , выполиенный в виде тре последовательно расположенных распорно-опорных элементов, взаимодействующих посредством пневмоцилиндров что обеспечивает шагание машины по бортам выработки 1. Это устройство предназначено дл проходки пр молинейных горных выработок и конструкци механизма ее передвижени не предусматривает возможности изменени направлени машин Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс каретки дл бурени шпуров s очистных забо х маломощных крутопадающих месторождений , включающа буровые машины, манипул торы j механизм передвижени , выполненный в виде трех последовательно расположенных распорно-опорных элементов, соединенных рамой, имеющей ОСь вращени f 2J . Она не обеспечивает перемещение в любом направлении. .Цель изобретени - обеспечение возможности перемещени каретки в любом направлении. Дл достижени поставленной цели каретка имеет механизм поворота с винтовой парой и т гой и дополнительную опору, котора выполнена ъ виде спаренных пневмобаллонов, закреплённых на концах оси рамы и имеющих металлические каркасы, при этом винт винтовой пары установлен на каркасе пневмобаллонов, а гайка посредством т ги закреплена на раме.. На фиг. 1 изображена бурова каретка , общий вид на фиг. 2 - то же, вид сверху, на фиг. 3 - положение каретки после изменени направлени перемещени (показано пунктирной ли3 нией;; на фиг. 4 - положение каретки в очистном пространстве. Каретка имеет механизм передвижени , выполненный в виде последовательно расположенных опорных элементов. .(пневмостоек) 1 , соединенных рамой 2, дополнительную опору, котора выполнена в виде спаренных пневмобаллонов 3, закрепленных на концах оси 4 рамы 2 и имекщих металлические каркасы 5. Внутри рамы 2 размещен пневмоцилиндр 6, шарнирно соедин ющий одну из пневмостоек 3 с осью 4. На одной из пневмостоек навешиваютс буровые машины 7 с автоподатчиком 8 и манипул торами 9, а на другой пневмостойке - пульт управлени 10. Дл облегчени перемещени рамы 2 с пневмостойками 1 и т желым буровым оборудованием, а также дл обеспечени их устойчивости- при пер мещении предусмотрены направл ющие ролики 11, установленные между щека ми 12 рамы 2. Дл обеспечени беспреп тственного перемещени рамы 2 с пневмостойками 1 относительно неподвижной оси 4 или пневмобаллонов 3 вместе с осью 4 вдоль рамы 2 в раме и ее щеках 12 предусмотрена прорезь 13. Дл изменени направлени движени каретки в плоскости очистного пространства примен етс механизм поворота рамы 2 и пневмобаллонов 3.. Механизм поворота закре лен на металлическом каркасе 5 пнев мобаллонов 3 и состоит из винта 14, пары конических шестерен 15, махови ка 16, подвижной гайки 17 и т ги 18 Т га 18 шарнирно крепитс одним кон цом к подвижной гайке 17, а другим к металлической щеке 12 рамы 2. Бла годар этому щеки 12 взаимосв заны с пневмобаллонами 3. После поворота рамы 2 вокруг оси 4 на заданный угол при помощи этого же механизма поворота поворачиваютс на такой же угол и пневмобаллоны 3. Дл того, чтобы т га 18 не преп тствовала этому, в йдной из щек 12, к которой крепитс т га, делаетс про резь. 19, в которой особенно oжeт перемещатьс шарнир т ги 18. Во всех остальных случа х (при пр молинейном перемещении каретки и при повороте рамы 2 вокруг оси 4 в случае изменени нап равлени перемещени ) шарнир т ги 18 закрепл етс в прорезь 19 в определенном месте-. Во врем бурени шпуров пневмобаллоны 3 и пневмостойки 1 распираютс в борта призабойного пространства . Перемещение каретки осуществл етс следующим образом. После сн ти распора в пневмостойках 1 они вместе с рамой 2 при помощи пневмоцилиндра двойного действи 6 перемещаютс в направл ющих роликах 11 относительно среднего распорного элемента (пневмобаллонов 1) на величину щага перемещени . При этом пневмобаллоны 1 раскреплены в борта очистного пространства и обеспечивают устойчивое положение каретки. Зан в новое положение, пневмостойки 1 распираютс в борта очистного пространства. При сн тии распора с пневмобаллонов 3 устойчивое положение каретки обеспечиваетс пневмостойками 1, раскрепленными в борта очистного пространства. При помощи пневмоцилиндра 6 путем подачи сжатого воздуха в другую полость цилиндра осуществл етс перемещение пневмобаллонов 3 вместе со щеками 12 вдоль рамы 2 на величину шага перемещени . Зан в новое положение, пневмобаллоны 3 распираютс в бортаочистного пространства. Дл изменени направлени движени каретки производитс сн тие распора в пневмостойках и поворачивание рамы 2 вместе с пневмостойками 1 и щеками 2 вокруг оси 4 на заданный угол при помощи механизма поворота. При этом от механизма 16 через конические шестерни 15 вращение передаетс винту 14, по которому передвигаетс гайка 17. При перемещении гайки 17 по винту 14 вверх или вниз т говое усилие от гайки 17 через т гу 18 и щеки 12 передаетс на раму 2, благодар чему осуществл етс ее поворот вокруг оси 4 относительно пневмобаллонов 3. После установки рамы 2 под заданным углом пневмостойки 1 распираютс в борта очистного пространства.Затем производитс сн тие распора с пневмобаллонов 3 и поворачивание их на такой же угол. После этого пневмобаллоны 3 вновь раскрепл ютс в борта очистного пространства. Дальнейшее перемещение каретки в новом направлении производа1тс по описанной схеме.The invention relates to the mining industry, in particular to drilling rigs. A device for excavation of mine workings is known, which includes a movement mechanism, made up of three consecutive spacer-support elements that interact by means of pneumatic cylinders, which allows the machine to walk along the production side 1. This device is intended for driving straight mines and does not provide for the design of its mechanism the possibility of changing the direction of the machines. The closest to the invention to the technical essence and the achieved result is to Roethke for drilling of holes stope s x thin steep deposits comprising drilling machines, manipulators j movement mechanism configured as three successive brace-supporting elements connected frame having an axis of rotation f 2J. It does not move in any direction. The purpose of the invention is to enable the carriage to move in any direction. To achieve this goal, the carriage has a rotation mechanism with a screw pair and a thrust and an additional support, which is made in the form of paired air bellows fixed to the ends of the frame axis and having metal frames, the screw of the screw pair is installed on the air bellows frame, and the nut mounted on the frame .. FIG. 1 shows a drill carriage, a general view of FIG. 2 is the same, top view, in FIG. 3 - position of the carriage after changing the direction of movement (shown by dashed line; 3 ;; Fig. 4 - position of the carriage in the cleaning space. The carriage has a movement mechanism, made in the form of successive supporting elements. (Pneumatic) 1, connected by frame 2, additional a support which is made in the form of paired air bellows 3 fixed to the ends of the axis 4 of the frame 2 and having metal frames 5. Inside the frame 2 there is a pneumatic cylinder 6 hingedly connecting one of the pneumatic supports 3 to the axis 4. On one of the pneumos Drilling machines 7 with an automatic feeder 8 and manipulators 9 are mounted, and the other pneumatic rack has a control panel 10. To facilitate movement of the frame 2 with pneumatic supports 1 and heavy drilling equipment, as well as to ensure their stability, guide rollers are provided for shifting 11, mounted between the cheeks 12 of the frame 2. In order to ensure the unimpeded movement of the frame 2 with the pneumatic supports 1 relative to the fixed axis 4 or pneumatic cylinders 3 together with the axis 4 along the frame 2 in the frame and its cheeks 12, a slot 13 is provided. the direction of movement of the carriage in the plane of the cleaning space uses the mechanism of rotation of the frame 2 and air bellows 3. The rotation mechanism is fixed on the metal frame 5 of pneumatic cylinders 3 and consists of a screw 14, a pair of bevel gears 15, a flywheel 16, a movable nut 17 and a rod 18 T ha 18 pivotally attached at one end to the movable nut 17, and the other to the metal cheek 12 of the frame 2. Thanks to this, the cheeks 12 are interconnected with the air bellows 3. After the frame 2 is rotated around the axis 4 at a given angle using the same rotation mechanism turn and the same angle and the bellows 3. In order that the rod 18 does not obstructs it, in ydnoy of cheek 12 to which is secured rod, is made about rez. 19, in which it especially needs to move the hinge of the shaft 18. In all other cases (when the carriage is linearly moving and when the frame 2 is rotated around the axis 4 in the case of a change in the direction of the movement) the hinge of the rod 18 is fixed in the slot 19 -. During drilling of the bore holes, the air bellows 3 and pneumatic supports 1 burst into the sides of the bottom hole. The carriage movement is carried out as follows. After removing the thrust in the pneumatic supports 1, they, together with the frame 2, by means of a double-acting pneumatic cylinder 6, move in the guide rollers 11 relative to the middle spacer element (pneumocylinders 1) by the amount of the displacement pin. At the same time, the air bellows 1 are fastened to the sides of the cleaning space and ensure a stable position of the carriage. Zan in a new position, pneumatic resistant 1 abut in the side of the cleaning space. When removing the thrust from the air bellows 3, the stable position of the carriage is ensured by the pneumatic supports 1, fixed to the sides of the cleaning space. By means of the pneumatic cylinder 6, by supplying compressed air to the other cavity of the cylinder, the pneumatic cylinders 3 are moved together with the cheeks 12 along the frame 2 by the size of the displacement step. Zan in a new position, air bellows 3 are bulging in the side of the cleaning space. To change the direction of movement of the carriage, the thrust in the pneumatic supports is removed and the frame 2 is rotated together with the pneumatic supports 1 and the cheeks 2 around the axis 4 at a predetermined angle using a turning mechanism. From the mechanism 16, through the bevel gears 15, the rotation is transmitted to the screw 14, through which the nut 17 moves. When the nut 17 moves along the screw 14 up or down, the tractive force from the nut 17 through the pull 18 and the cheeks 12 is transmitted to the frame 2, thereby it is rotated around axis 4 relative to the air bellows 3. After installing the frame 2 at a given angle, the pneumatic supports 1 are pulled into the sides of the cleaning space. Then, the thrust is removed from the air bellows 3 and rotated by the same angle. After this, the air bellows 3 are again set loose in the sides of the cleaning space. Further movement of the carriage in the new direction of production 1ts according to the described scheme.
На врем взрывных работ каретка отводитс в безопасное место.For blasting time, the carriage is moved to a safe place.
Применение этой каретки позволит сократить продолжительность цикла очистных работ за счет ликвидации операции по перемещению бурового агрегата вручную на новый рабочий слой. Благодар этому производительность труда в очистном забое может быть повышена.The use of this carriage will shorten the cycle of cleaning work by eliminating the operation of manually moving the drilling unit to a new working layer. Due to this, the productivity in the downhole can be increased.