(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГОЛ-КОД
Изобретение может быть использовано в автоматике, вычислительной и измерительной технике. Известные устройства дл контрол систе преобразовани угол-код, содержащие генератор импульсов, счетчики, триггеры и схемы совпадени , не обеспечиваю высокой надежности действи . Цель изобретени - повышение надежности работы устройства. Дл этого в предлагаемое устройство введены с;хемы ИЛИ и индикатор, причем выход первого триггера подключен к входам трех схем И, выходы которых соединены с первыми входами первых схем ИЛИ, вторые входы которых подключены к выходу четвер той схемы И, первый вход которой соедине с выходом генератора импульсов, а второй вход - с выходом второго триггера, входы счетчиков подключены к выходам первых схем ИЛИ и соответственно к выходам третьего, четвертого и п того триггеров, выходы счетчиков подключены к входам вторых схем ИЛИ и соответственно к входам второго, четвертого и триггеро выходы вторых схем ИЛИ соединены с входами индикатора. На чертеже представлена функциональна схема предлагаемого устройства. Устройство содержит реверсивные счетчики импульсов 1-3, генератор импульсов 4, триггеры 5-9, схемы И iO-13, схемы ИЛИ 14-19, индикатор 2О, клеммы управлени 21-27. Перед началом работы все триггеры и счетчики устанавливаютс в исходное состо ние . Далее на клемму 24 подаетс сигнал, устанавливающий триггер 5 в единичное состо ние. При этом отпираютс схемы И 10, 12 и 13 дл сигналов с выходов преобразователей, подаваемых на клеммы 21, 22 и 23. Счетчики установлены в режим работы Сложение, так как триперы 7, 8 и 9 управлени режимом ра боты счетчиков наход тс в нулевом состо нии . Рассматриваетс случай использовани преобразователей, преобразующих у1юл поворота вала в число - импульсный код. В этом случае число импульсов на выходе преобразователей пропорционально углу поворота . Дл контрол правильности работы сн- стемы преобразовани исцольэуютса три , канала преобразовани (мажоритарна си стема). Оценка работы каналов производитс по принципу гoлocотaни т.Je. по , принципу два из трех . В момент t., н чинаетс поворот вала датчика информации на определенный угол. Причем этот поворот осуществл етс до момента времени t . Сигналы с выходов преобразователей, клеммы 21, 22 и 23, в теподаваемые на t - t проход т соответ чение времени 21 ственно через схемы И 1О, 12, 13 и схемы ИЛИ 14, 15, 16 на входы счетчиков 1, 2 и 3, где суммируютс . В момент i сигналы с выходов преобразователей прекращаютс , так как приостанавливаетс поворот вала, на клемму 25 подаетс сигналу перевод щий триггер 5 в нулевое состо ние, В результате схемы И 1О, 12 и 13 запираютс дл дальнейшего прохождени сигналов с выходов преобра зователей. Обозначают значени информации, поступившей на клеммы 21, 22 и 23j соответст- венно через ЛСХ Adg i 3 В общем случае значени этой информации могут отличатьс за счет погрешностей, а также за счет неисправной работы преобразователей . Таким образом, в момент t во всех трех счетчиках фиксируетс информаци об угле поворота вала во всех трех каналах: в счетчике 1 информаци ДО ; в счетчике2 информаци ДО,о в счетчике 3 - информаци ДСХа Далее подаетс сигнал на клемму 2 6 перевод щий триггеры 7, 8, и 9 в единичное состо ние. В результате этого счетчики 1, 2 и 3 перевод тс из режима сложени в ре д1м вычитани . Затем в момент t. по- даетс сигнал на клемму 28. В результате триггер 6 переводитс в единичное состо ние , и схема И 11 открываетс дл сигналов с выхода генератора 4. Сигналы с выхода схемы И 11 подаютс на входы счетчиков соответственно через схемы ИЛИ 14, 15 и 16. В результате записанна в счетчиках информаци начинает считыватьс , так как счетчики работают в режиме вычитани . При чем считывание осуществл етс до момента обнулени счетчика 1. При обнулении счетчика 1 на его выходе вырабатываетс сиг. нал, перевод щий триггер 6 в нулевое состо$шие . В результате этого запираетс схема И 11 и прекращаетс подача сигналов на входы всех трех счетчиков. При. этом имеют следующую информахшю в счетчиках: в счетчике 1 - в счетчике 2 «/да -ДСХ ; в счетчике 3-|да ifДалее полученна информаци анализируетс в соответствии с логикой два из трех дл определени правильно работающих каналов . При достижении нулевой информации Б процессе считывани в счетчиках 2 и 3 вььрабатываетс сигнал с их выходов, перево- д ший триггеры 8 или 9 в нулевое состо ние , что приводит к изменению режима работы соответствующего счетчика (счетчик переводитс из режима вычитани в режим сложен11 ). Таким образом, при последующей подаче входных сигналов в данном счетчике производитс суммирование. Последующий анализ и выбор работоспособных каналов осуществл етс следуюш 1м образом. Основной задачей вл етс определеш .е допустимых отклонений информации между каналами. Дл этого устанавливаетс некотора допустима величина отклонени Q , равна цене нескоошких доп младших разр дов. Очевидно, что остальные разр ды должны иметь нулевое значение. При этом, если (AO. 1 АОП |даз-да,) адоп ™ да работоспособны. ™/да,-да, «1 лй,-ла,| , то каналы со счетчиками 1 и 2 работоспособны , а канал со счетчиком 3 нет. Если|да2-йа juCta- QikV то каналы со счетчиками, 1 и 3 работоспособны, а канал со счетчиком 2 нет. Если}дС12 й01-1| ip.onи {да2-д0.51 С1доп то каналы со счетчиками 2 и 3 работоспособны, а канал со счетчиком 1 нет. Превышение значений информации, выше допустимой, в двух каналах в данном случае говорит об trx работоспособности. редмет изобретени Устройство дл контрол преобразовате-. лей утол-кол, гюдержащее генератор импульсов , триггеры, выходы которых подключены ко входам схем И| и счетчики, 6 т п и ч аю ш е е с тем, что, с целью повышени надежности работы устройства в него введены схемы ИЛИ и индикатор, причем выход первого триггера подключен ко входам трех схем И, выходы которых соединены с первыми входами первых схем ИЛИ, вторые входы которых подключены к выходу четвертой схемы И, первый вход которой соединен с выЬсодом генератора импульсов, а второй вход .с выходом второго триггера, входы счетчиiков ,подключены к выходам первых схем ИЛИ и соответственно к выходам третьего, четвертого и п того триггеров, выходы счетчи-, ков подключены ко входам вторых схем ИЛИ и соответственно ко входам второго, четвер-j
того и п того триггеров, выходы вторых схем ИЛИ соединены со входами индикатора.