ни 7, в дополнительный счетчик 9 записываетс число импульсов, соответствующее номинальному угловому рассто нию от углового положени рабочей поверхности зуба контролируемого колеса 1, фиксируемого бесконтактным датчиком 4 до ближайшего последующего нул датчика угла поворота 2. С приходом продифференцированного блоком автоматического управлени 7 импульса фотодатчика 4 через открывающуюс ключевую схему 6 импульсы генератора начинают поступать на основной счетчик 8. В момент равенства числа импульсов, записанных в основном и дополнительных счетчиках, на выходе схемы сравнени 10 по вл етс импульс, сдвинутый относительно импульса бесконтактного фотодатчика 4 на номинальное угловое рассто ние , записанное в дополнительном счетчике 9. Импульс с выхода схемы сравнени 10 открывает электронный ключ в блоке 12, при этом сигнал углового преобразовател , усиленный усилителем, поступает на запоминающее устройство , которое запоминает значение сигнала углового датчика 8, характеризующее величину накопленной погрешности положени зуба колеса. По окончании момента регистрации управл ющий блок автоматического управлени 7 производит сброс напр жени запоминающего устройства, и цикл измерени повтор етс .7, the additional counter 9 records the number of pulses corresponding to the nominal angular distance from the angular position of the working surface of the tooth of the wheel 1 monitored by the proximity sensor 4 to the next subsequent zero of the angle sensor 2. With the arrival of the photosensor 4 differentiated by the automatic control unit 7 the opening key circuit 6, the generator pulses begin to flow to the main counter 8. At the moment of equality of the number of pulses recorded in the main and additional In addition, a counter appears at the output of the comparison circuit 10 relative to the pulse of the contactless photo sensor 4 by the nominal angular distance recorded in the additional counter 9. The pulse from the output of the comparison circuit 10 opens the electronic key in block 12, while the signal of the angular converter, amplified by the amplifier, is fed to a memory device that stores the value of the signal of the angular sensor 8, which characterizes the magnitude of the accumulated error in the position of the tooth of the wheel. At the end of the registration time, the automatic control unit 7 performs a memory voltage reset, and the measurement cycle is repeated.
При синхронизации в начальный момент измерени импульса фотоэлектрического датчика перемещений 4 и нул синусоиды индуктивного углового датчика 2 в каждый последующий угол поворота между импульсом фотодатчика 4 и ближайшим нулем синусоиды известен и может быть представлен определенным количеством импульсов генератора 5, записанным в дополнительном счетчика 9 в цифровом коде. Тогда сдвиг импульса фотодатчика 4 на угол, записанный в счетчике 9, позвол ет производить контроль накопленнойDuring synchronization at the initial moment of measurement of the pulse of the photoelectric displacement sensor 4 and the zero sinusoid of the inductive angle sensor 2, each subsequent rotation angle between the pulse of the photosensor 4 and the nearest zero of the sinusoid is known and can be represented by a certain number of generator pulses 5 recorded in the additional counter 9 in the digital code . Then the shift of the pulse of the photosensor 4 by the angle recorded in the counter 9 makes it possible to control the accumulated
погрешности независимо от числа зубьев измер емого колеса.errors regardless of the number of teeth of the wheel being measured.
Предмет изобретени Subject invention
Устройство дл контрол накопленной погрешности окружного шага зубчатых колес по авт. св. № 364836, отличающеес тем, что, с целью обеспечени независимости контрол колес от числа их зубьев, оно снабжено электронным цифровым блоком углового сдвига импульсов фотоэлектрического датчика перемещени , электрически св занным с блоком измерени и регистрации величины накопленной погрешности окружного шага.A device for monitoring the accumulated error of the circumferential pitch of gear wheels according to ed. St. No. 364836, characterized in that, in order to ensure the independence of the control of the wheels on the number of their teeth, it is equipped with an electronic digital unit for the angular shift of the pulses of the photoelectric displacement sensor, electrically connected with the measuring unit and recording the accumulated error of circumferential pitch.