SU1084602A2

SU1084602A2 - Shaft turn angle measuring method

Info

Publication number: SU1084602A2
Application number: SU823529267A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иосифович Урьяш
Original assignee: Предприятие П/Я В-8624
Priority date: 1982-12-27
Filing date: 1982-12-27
Publication date: 1984-04-07

Abstract

СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА по авт. св. № 887923, отличающийс тем, что, с целью повьпиени точности измерени при значени х измер емого угла из малой дкрестности значений, кратных величине периода меры, измер ют временные интервалы между импульсами , поочередно поступающими с дат- . чиков, без учета импульса с подвижного датчика попадающего в установленную малую временную окрестность маркированного импульса с неподвижного датчика, а число импульсов, поступивших с одного из датчиков на ин-- тервале времени между двум последовательными маркированными импульсами , подсчитьшают за вычетом одного импульса.METHOD OF MEASUREMENT OF THE ANGLE OF TURNING THE SHAFT ON AUTH. St. No. 887923, characterized in that, in order to measure accuracy with values of the measured angle from a small distance of values that are multiples of the period of the measure, the time intervals between the pulses, alternately coming from the data, are measured. The pulses coming from one of the sensors on the time interval between two consecutive labeled pulses, excluding one pulse, do not take into account the pulse from the movable sensor that enters the specified small time vicinity of the tagged pulse from the fixed sensor.

Description

Изобретение относится к измери- тельными маркированными импульсами тельной технике, и может быть использовано для высокоточных измерений угла поворота вала.The invention relates to measuring marked pulses using a technique, and can be used for high-precision measurements of the angle of rotation of the shaft.

По основному авт. св. № 887923 ₅ известен способ измерения угла поворота вала, заключающийся в том, что два импульсных датчика размещают соответственно на валу и на подвижном основании, возбуждают на выходах ю датчиков импульсы с помощью периодической меры, маркируют импульсы на выходах датчиков от одного из периодов меры, измеряют временные интервалы между импульсами, поочеред- ,5 но поступающими с датчиков, одновременно подсчитывают число импульсов, поступающих с одного из датчиков в интервале времени между двумя последовательными маркированными импульса- 20 ми, вычисляют среднее арифметическое из П измеренных временных интервалов, где η - число периодов меры, и по полученным данным определяют угол, поворота вала £ 1.J. ‘ 25According to the main author. St. No. 887923 _{5, there} is a known method of measuring the angle of rotation of the shaft, namely, that two pulse sensors are placed respectively on the shaft and on a moving base, excite pulses at the outputs of the sensors using a periodic measure, mark pulses at the outputs of the sensors from one of the periods of the measure, measure the time intervals between pulses, alternately 5, but coming from the sensors, simultaneously count the number of pulses coming from one of the sensors in the time interval between two consecutive marked pulses - 20 m , The arithmetic mean of the measured time intervals n, where η is calculated - the number of measures periods, and from this determine the angle pivot shaft £ 1.J. '25

Недостатком известного способа является невысокая точность при измерении углов, находящихся в малой окрестности значений, кратных величине периода меры, обусловленная не- ₃₀определенностью отсчета при нахождении величины угла поворота в указанной малой окрестности.A disadvantage of this method is the low accuracy in the measurement of angles, which are small in the neighborhood of the values that are multiples of the value of the period of action due to non certainty frame ₃₀ when the magnitude of said angle of rotation in a small neighborhood.

Цель изобретения - повышение точности измерения. _The purpose of the invention is to improve the accuracy of measurement. _

Поставленная цель достигается тем, что согласно способу измерения угла поворота вала измеряют временные интервалы между импульсами, поочередно поступающими с датчиков, без учета импульса с подвижного датчика, попадающего в установленную малую временную окрестность маркированного импульса с неподвижного датчика, а число импульсов, поступивших с одного из датчиков на интервале времени между двумя последова подсчитывают за вычетом одного импульса.This goal is achieved by the fact that according to the method of measuring the angle of rotation of the shaft, the time intervals between pulses alternating from the sensors are measured, without taking into account the pulse from the moving sensor falling into the set small temporary neighborhood of the marked pulse from the fixed sensor, and the number of pulses received from one of sensors on the time interval between two succession is calculated minus one pulse.

Способ осуществляют следующим образом.The method is as follows.

Размещают два импульсных датчика .соответственно на валу и та неподвижном основании, возбуждают \а выходах датчиков импульсы с помощь) периодической меры с числом лендов h , маркируют импульсы на вводах датчиков от одного из периоде _ммеры. Измеряют временные интервал между импульсами, поочередно посту лающими с неподвижного и подвижного датчиков. Когда величина измеряемого угла попадает в окрестность значений, кратных величине периода меры, указанием на что служит появление импульса с подвижного датчика в непосредственной близости от маркированного импульса с неподвижного датчика, начало первого временного интервала подлежащего измерению, οπ-_λредеЛяется первым импульсом с неподвижного датчика, а конец - вторым импульсом с подвижного датчика, первый импульс которого не учитывается. При этом значения точного отсчета отличаются от действительных значений на величину единицы грубого отсчета, что необходимо учитывать при подсчете среднего арифметического из η измеренных временных интервалов путем вычитания единицы из подсчитанного числа единиц грубого отсчета. При этом измерение малых временных интервалов заменяется измерением временных интервалов, больших единицы грубого отсчета, которые могут быть измерены с гораздо большей точностью..Place the two pulse sensor Suitably the shaft and the one fixed base excite \ sensors and outputs pulses with help) periodically measures the number Lendov h, mark pulses on inputs from one of the sensors shown _m steps. The time interval between pulses measuring alternately from the fixed and moving sensors is measured. When the magnitude of the measured angle falls into a neighborhood of multiples of the period of the measure, an indication of which is the appearance of a pulse from a moving sensor in the immediate vicinity of a marked pulse from a fixed sensor, the beginning of the first time interval to be measured is οπ- _λ and the end with a second pulse from a moving sensor, the first pulse of which is not taken into account. In this case, the values of the exact reference differ from the actual values by the value of the coarse unit, which must be taken into account when calculating the arithmetic average of η measured time intervals by subtracting the unit from the counted number of coarse units. In this case, the measurement of small time intervals is replaced by the measurement of time intervals, large units of coarse reference, which can be measured with much greater accuracy.

Изобретение позволяет повысить точность измерения путем исключения неоднозначности отсчетов в окрестности значений углов, близких к величинам, кратным периоду меры.The invention improves the measurement accuracy by eliminating the ambiguity of the readings in the vicinity of the values of angles close to values that are multiples of the period of the measure.

Claims

METHOD FOR MEASURING ANGLE OF A TURN OF THE SHAFT by ed. St. No. 887923, characterized in that, in order to increase the accuracy of the measurement at values of the measured angle from a small number of values, which are multiples of the magnitude of the period of the measure, measure the time intervals between pulses alternating from the date. Chikov, without taking into account the pulse from the moving sensor falling into the set small time neighborhood of the marked pulse from the fixed sensor, and the number of pulses received from one of the sensors in the time interval between two consecutive marked pulses is calculated minus one pulse.

1 1084602 2