Claims (2)
Цифровой измеритель крут щего момента . (фиг. 1) содержит упругий элемент 1, на концах которого расположены измерительные ДИСКИ 2 и 3, вл ющиес подвижной системой датчиусов 4 и 5. Выходы датчиков через усилители-ограничители 6 и 7 соединены с первой схемой совпадени 8, выход которой подключен к первому входу второй схемы совнадеНи 9, второй вход которой соединен с выходом генератора 10 счетных импульсов, а ее третий вход подключен к выходу генератора 11 времени измерени ТцзмВыход схемы совпадени 9 соединен с одним из входов схемы совпадени 12 и входом счетчика импульсов с начальной установкой 13, вл ющихс элементами блока компенсации 14 в состав которого также входит переключатель 15 установки нул , через который импуль сом, формируемым блоком управлени 16 в конце каждого интервала времени измерени в счетчик 13 записываетс некоторое число N| и одновременно сбрасываютс в нуль показани счетчика 17. Выход счетчика 13 соединен с вторым входом схемы совпадени 12. Выход схемы совпадени 12, вл ющийс выходом блока компенсации 14, подключаетс к входу счетчика импульсов 17. Количество импульсов, записанных в счетчик 17 в течение интервала времени измерени , пропорционально измер емому крут щему моменту, Измерщель работает следующим образом. При отсутствии Г крут щего момента на чувствительном элементе 1 гармонические сигналы с выходов датчиков 4 и 5 могут иметь взаимный фазовый сдвиг вследствие неточной начальной установки датчиков (фиг. 2, а, б, в) Путем перемножени сигналов с выходов схемы совпадени 8 (фиг. 2 г) генератора 10 счетных импульсов (фиг. 2, д) и генератора 11 времени измерени (фиг. 2, е) схема совпадени 9 формирует пачки счетных импульсов (фиг. 2, ж). Эти пачки счетных импульсов поступают на входы схемы совпадени 12 и счетчика импульсов с начальной установкой 13 максимальна емкость которого равна N. Церед рабочими измерени ми в счетчик 13 с помощью переключател 15 записываетс любое число в пределах 0-Nfy,. Компенсаци начального фазового сдвига и вызванного неточностью установки датчиков 4 и 5, осуществл етс путем вычитани из последовательности пачек счетных импульсов на выходе схемы совпадени 9 N Nm - N счетных импульсов (фиг. 2, з). После подсчета N импульсов сигнал на выходе счетчика 13 открывает схему совпадени 12 по второму входу, тем самым пропуска пачки счетных импульсов на счетчик импульсов 17. Использование в схеме измерител блока компенсации позволит повысить точность измерени крут щего момента и сократить врем калибровки измерител . Формула изобретени Цифровой измеритель крут щего момента, содержащий упругий зал, два закрепленных на концах вала измерительных диска, два датчика считывани меток, два усилител -ограничител , первую и вторую схемы совпадени , генератор счетных импульсов, генератор времени измерени и блок управлени , выход которого подключен к счетчику импульсов, отличающийс тем, что, с целью повышени точности измерени и уменьшени времени калибровки, в него введен блок компенсации погрешности начальной установки датчиков, состо щий из схемы совпадени , счетчика импульсов с начальной установкой, выход которого св зан с первым входом схемы совпадени , и переключател установки нул ,, выход которого св зан с одним входом счетчика импульсов с начальной установкой, а вход - с выходом блока управлени , причем выход второй схемы совпадени св зан с вторым входом схемы совпадени блока компенсации и другим входом счетчика импуль сов с начальной установкой, а выход схемы совпадени блока компенсации соединен с входом счетчика импульсов. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР N 538246, кл. G 01 L 3/10, 1975. Digital torque meter. (Fig. 1) contains an elastic element 1, at the ends of which there are measuring DISCS 2 and 3, which are a movable system of sensors 4 and 5. The outputs of the sensors through amplifiers-limiters 6 and 7 are connected to the first coincidence circuit 8, the output of which is connected to the first the input of the second circuit is joint 9, the second input of which is connected to the output of the generator 10 counting pulses, and its third input is connected to the output of the measurement time generator 11 TsmzMood of the coincidence circuit 9 is connected to one of the inputs of the coincidence circuit 12 and the pulse counter input hydrochloric installation 13 is propelling elements compensation unit 14 which also includes a zero setting switch 15, through which the momentum catfish, the control unit 16 formed at the end of each time interval measuring counter 13 is recorded in a number N | and simultaneously the counter 17 readings are reset to zero. The output of the counter 13 is connected to the second input of the matching circuit 12. The output of the matching circuit 12, which is the output of the compensation unit 14, is connected to the input of the pulse counter 17. The number of pulses recorded in the counter 17 during the time interval measuring, proportional to the measured torque, the measuring slot works as follows. In the absence of G torque on the sensing element 1, the harmonic signals from the outputs of sensors 4 and 5 may have a mutual phase shift due to inaccurate initial installation of the sensors (Fig. 2, a, b, c). By multiplying the signals from the outputs of the coincidence circuit 8 (Fig. 2 g) of the generator 10 of counting pulses (Fig. 2, e) and the generator 11 of the measurement time (Fig. 2, e) the coincidence circuit 9 forms packs of counting pulses (Fig. 2, g). These bursts of counting pulses are fed to the inputs of the coincidence circuit 12 and the pulse counter with an initial setting of 13 whose maximum capacitance is N. Any working number in the counter 13 using the switch 15 records any number within 0-Nfy ,. Compensation of the initial phase shift and caused by the inaccuracy of installation of sensors 4 and 5 is carried out by subtracting from the sequence of packs of counting pulses at the output of the coincidence circuit 9 N Nm - N of counting pulses (Fig. 2, h). After counting N pulses, the signal at the output of counter 13 opens a coincidence circuit 12 at the second input, thereby passing a batch of counting pulses to pulse counter 17. The use of a compensation unit in the meter circuit will improve the accuracy of torque measurement and shorten the meter calibration time. The invention includes a digital torque meter containing an elastic hall, two measuring discs fixed at the shaft ends, two tag reading sensors, two limiter amplifiers, the first and second coincidence circuits, a generator of counting pulses, a measuring time generator and a control unit whose output is connected to a pulse counter, characterized in that, in order to increase the measurement accuracy and decrease the calibration time, an error compensation block is introduced into it, consisting of a circuit with a pulse counter with an initial setting, the output of which is connected to the first input of the coincidence circuit, and a zero setting switch, the output of which is connected to one input of the pulse counter with the initial setting, and the input to the output of the control unit, the output of the second coincident circuit connected to the second input of the coincidence circuit of the compensation unit and another input of the pulse counter with the initial setting, and the output of the coincidence circuit of the compensation unit is connected to the input of the pulse counter. Sources of information taken into account in the examination 1. The author's certificate of the USSR N 538246, cl. G 01 L 3/10, 1975.
2.Фролов Л. Б. Измерение крут щего момента . Энерги , М., 1967, с. 45-56 (прототип ).2. Frolov L. B. Torque measurement. Energy, M., 1967, p. 45-56 (prototype).
хкч/ hkch /
/ X/ / X /
TifTif
n rin ri
ПP
7iA|/f7iA | / f
жwell
JUUжJUUж
лl
- t- t
ЕЗEZ
w. 2w. 2