SU1585680A1 - Automated goniometer for measuring flat angles of polyhedral prisms - Google Patents
Automated goniometer for measuring flat angles of polyhedral prisms Download PDFInfo
- Publication number
- SU1585680A1 SU1585680A1 SU884424313A SU4424313A SU1585680A1 SU 1585680 A1 SU1585680 A1 SU 1585680A1 SU 884424313 A SU884424313 A SU 884424313A SU 4424313 A SU4424313 A SU 4424313A SU 1585680 A1 SU1585680 A1 SU 1585680A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- autocollimator
- output
- counter
- time interval
- counting
- Prior art date
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к измерительной технике. Цель изобретени - повышение точности измерени за счет повышени угловой разрешающей способности устройства. Контролируема многогранна призма 17 вращаетс вместе с поворотной платформой 1. Датчик 2 угловых перемещений формирует импульсы, количество которых пропорционально углу поворота поворотной платформы 1. При совпадении оптической оси автоколлиматора 6 с нормалью к грани контролируемой многогранной призмы 17 на выходе автоколлиматора 6 формируетс импульс. Дискретное значение величины временного интервала между импульсами, снимаемыми с автоколлиматора 6, подсчитываетс блоком 7 подсчета целых временных интервалов. Точное значение временного интервала между импульсами, снимаемыми с автоколлиаматора 6, вычисл етс с помощью генератора 12, счетчика 13, блока 14 масштабировани и блока 15 вычитани . 2 ил.This invention relates to a measurement technique. The purpose of the invention is to improve the measurement accuracy by increasing the angular resolution of the device. The monitored multifaceted prism 17 rotates with the rotary platform 1. The angular displacement sensor 2 generates pulses whose number is proportional to the angle of rotation of the rotary platform 1. When the optical axis of the autocollimator 6 coincides with the normal to the face of the controlled multifaceted prism 17, an impulse is formed at the output of the autocollimator 6. The discrete value of the time interval between pulses taken from the autocollimator 6 is calculated by the block 7 for counting the entire time intervals. The exact value of the time interval between pulses taken from the autocollimator 6 is calculated using the generator 12, the counter 13, the scaling unit 14 and the subtractor 15. 2 Il.
Description
Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано при измерении плоских углов многогранных призм.The invention relates to a measurement technique and can be used to measure the flat angles of multi-faceted prisms.
Цель изобретени - повышение точности измерени за счет повьшени угловой разрешающей способности устройства .The purpose of the invention is to improve the measurement accuracy by increasing the angular resolution of the device.
На фиг. 1 представлена функциональна схема гониометра; на фиг. 2- временные диаграммы сигналов, формируемых на выходах отдельных узлов гониометра. Гониометр содержит поворотную платформу 1, датчик 2 угловых перемещений , кинематически св занный с поворотной платформой 1 и выполненный в виде штрихового лимба 3, узла 4 считывани и узла 5 начала отсчета, оптически св занных со штриховым лимбом 3, автоколлиматор 6, оптическа ось которого пересекаетс с осью вращени поворотной платформы 1, блок 7 подсчета целых временных интервалов, вьтолненный в виде формировател 8, вход которого подключен к выходу авто коллиматор.а 6, формирователей 9 и 10, входы которых подключены к узлу 4 считывани и узлу 5 начала от счета, и узла 11 подсчета числа импульсов и введени поправок, входы которого подключены к формирбвател м 8-10, генератор 12, счетчик 13, управл ющие входы которого подключены к узлу 11 подсчета числа импульсов и введени поправок и формирователю 8, счетный вход счетчика 13 подключен к ге- нератор.у 12, блок 14 масштабировани , вход которого подключен к выходу счетчика 13, блок 15 вычитани , входы которого подключены к выходу узла 11 подсчета числа импулвсов и введени поправок и выходу узла 14 масштабировани , блок 16 вычислений, входFIG. 1 shows the functional scheme of the goniometer; in fig. 2- time diagrams of signals generated at the outputs of individual goniometer nodes. The goniometer contains a rotary platform 1, an angular displacement sensor 2, kinematically associated with the rotary platform 1 and made in the form of a stroke limb 3, a reading unit 4 and a reference node 5 optically connected with a stroke limb 3, an autocollimator 6 whose optical axis intersects with the axis of rotation of the turntable 1, block 7 counting entire time intervals, executed in the form of a driver 8, the input of which is connected to the output of the auto collimator. 6, the drivers 9 and 10 whose inputs are connected to the node 4 of the reading and nodes 5 starts from the counting, and the pulse counting node 11 and the introduction of corrections, the inputs of which are connected to the formers 8-10, the generator 12, the counter 13, the control inputs of which are connected to the node 11 of the counting of the numbers of pulses and the introduction of corrections and the driver 8, the counting input of the counter 13 is connected to the generator. 12, the scaling unit 14, the input of which is connected to the output of the counter 13, the subtracting unit 15, the inputs of which are connected to the output of the impulse counting and correction section 11 and the output of the scaling unit 14, block 16 calculations, input
2020
5five
30thirty
fSfS
35 0 35 0
4545
5five
которого подключен к выходу блока 15 вычитани .which is connected to the output of block 15 subtraction.
Контролируютс плоские углы многогранной призмы 17, установленной на . поворотном столе 1.The flat angles of the multifaceted prism 17 mounted on are controlled. turntable 1.
Гониометр работает следующим образом .Goniometer works as follows.
При вращении поворотной платформы 1 вместе со штриховым лимбом 3, вход щим в датчик 2 угло вых перемещений, узел 4 считывани формирует импульсы , количество которых св зано с угловым положением поворотной платформы 1. Узел 5 начала отсчета формирует один импульс за один оборот штрихового лимба 3.When the rotary platform 1 rotates together with the stroke limb 3 included in the angular displacement sensor 2, the readout unit 4 generates pulses, the number of which is related to the angular position of the rotary platform 1. The origin node 5 generates one pulse per revolution of the stroke limb 3 .
Ко1 тролируема многогранна призма 17 вращаетс вместе с поворотной платформой 1. При совмещении нсрма- ли к грани многогранной призмы 17 с-оптической осью автоколлиматора 6 на его входе формируетс импульс.The controllable multifaceted prism 17 rotates together with the turntable 1. When aligned towards the face of the multifaceted prism 17 with the optical axis of the autocollimator 6, an impulse is formed at its input.
Импульсы, снимаемые с узла 5 начала отсчета, узла 4 считывани и автоколлиматора 6, поступают на формирователи 8-10, вход щие в блок 7 подсчета целых временных интервалов.The pulses taken from the origin 5, the readout 4 and the autocollimator 6 are fed to the formers 8-10 included in the block 7 for counting whole time intervals.
Угол поворота контролируемой многогранной призмы 17 с момента форми -. ровани импульса на выходе формировател 10 до момента формировани импульса на, выходе формировател 8 грубо оцениваетс в узле 11 подсчета числа импульсов путем подсчета числа импульсов, поступивших с формировател 9. В блоке 11 подсчета числа импульсов в результате подсчета ввод тс поправочные коэффициенты, учитывающие погрешности нанесени штрихов на штриховой лимб 3.The angle of rotation of the controlled multifaceted prism 17 from the moment of its formation is. the pulse at the output of the shaper 10 until the pulse is formed at the output of the shaper 8 is roughly estimated at the pulse counting section 11 by counting the number of pulses received from the shaping device 9. In the pulse counting unit 11, correction factors are introduced as a result of counting strokes on the stroke limb 3.
Результат вычислений целых временньгх интервалов выводитс в блок 15 вычитани .The result of calculating integer time intervals is output to subtractor 15.
После вычислени целых временных интервалов..вычисл етс дробный временной интервал между импульсом, снимаемым с формировател 8, и последующим импульсом, снимаемым с формировател 9.After calculating the integer time intervals, the fractional time interval between the pulse removed from the imaging unit 8 and the subsequent pulse removed from the imaging unit 9 is calculated.
Дробньш временной интервал заполн етс в счетчик 13 импульсами, снимаемыми с генератора 12, и масштаби руетс в блоке 14 масштабировани .The fractional time interval is filled into the counter with 13 pulses taken from the generator 12, and scaled in the scaling unit 14.
Результат вычислени дробного временного интервала выводитс в блок 15 вычитани , где осуществл ет.с его вычитание из результата вычислений целых временных интервалов,The result of the calculation of the fractional time interval is output to the subtraction unit 15, where it is subtracted from the result of the calculation of the entire time intervals,
//
Найденна текуща разность, св занна с величиной плоского угла .контролируемой многогранной призмы 17, поступает в блок 16 вычислений.The current difference found, which is related to the flat angle of the controlled polyhedral prism 17, enters the computation block 16.
Использование устройства позвол ет повысить точность измерени за счет повышени угловой разрешающей способности датчика угла.The use of the device improves the measurement accuracy by increasing the angular resolution of the angle sensor.
JQJq
1515
20 20
2525
585680585680
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884424313A SU1585680A1 (en) | 1988-05-12 | 1988-05-12 | Automated goniometer for measuring flat angles of polyhedral prisms |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884424313A SU1585680A1 (en) | 1988-05-12 | 1988-05-12 | Automated goniometer for measuring flat angles of polyhedral prisms |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1585680A1 true SU1585680A1 (en) | 1990-08-15 |
Family
ID=21374538
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884424313A SU1585680A1 (en) | 1988-05-12 | 1988-05-12 | Automated goniometer for measuring flat angles of polyhedral prisms |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1585680A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5279038A (en) * | 1991-03-19 | 1994-01-18 | Framatome | Device for measuring the angular position of a component which is rotatably displaceable relative to a fixed component, especially of a telescope mounting in relation to its supporting structure |
-
1988
- 1988-05-12 SU SU884424313A patent/SU1585680A1/en active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5279038A (en) * | 1991-03-19 | 1994-01-18 | Framatome | Device for measuring the angular position of a component which is rotatably displaceable relative to a fixed component, especially of a telescope mounting in relation to its supporting structure |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4240069A (en) | Angle coder with variable input angle | |
US3899251A (en) | Apparatus and method for measuring the relative distance and optionally the relative velocity of an object | |
US4503374A (en) | Speed detection apparatus and method | |
SU1585680A1 (en) | Automated goniometer for measuring flat angles of polyhedral prisms | |
US4129862A (en) | Apparatus for digitally encoding the angular position of a shaft with respect to a reference bearing | |
SU422949A1 (en) | METHOD OF MEASURING ANGLE CORRECTION! n m; POSITIONS OF LIMBII '1 ^ 1 BARS | |
JPS5912961B2 (en) | Laser position detection device | |
SU1696856A1 (en) | Device for measuring angle of shaft turning | |
SU1084602A2 (en) | Shaft turn angle measuring method | |
SU1767325A1 (en) | Method of rotation angle control | |
SU517919A1 (en) | Displacement measurement method | |
SU942117A1 (en) | Device for testing shaft angular position-to-code converters | |
SU1059422A1 (en) | Photo pulse meter of hot-rolled sheet width | |
RU1820207C (en) | Method and device for measuring length and angles | |
SU726480A1 (en) | Angular speed measuring device | |
SU428292A1 (en) | ROTATION SPEED RATIO | |
SU650683A1 (en) | Device for determining mean value rolling force | |
SU651390A1 (en) | Photoelectric shaft angular position-to-code converter | |
SU800880A1 (en) | Method of measuring low angular speeds | |
RU2020408C1 (en) | Device for measurement of shaft turning angle | |
SU1137390A1 (en) | Device for measuring train motion speed | |
SU887923A1 (en) | Shaft angular position measuring method | |
SU1647412A1 (en) | Method for measuring power consumption | |
SU1511597A1 (en) | Apparatus for measuring the width of rim of railway wheel | |
SU446889A2 (en) | The method of control of the angular position sensors |