SU1585680A1 - Automated goniometer for measuring flat angles of polyhedral prisms - Google Patents

Automated goniometer for measuring flat angles of polyhedral prisms Download PDF

Info

Publication number
SU1585680A1
SU1585680A1 SU884424313A SU4424313A SU1585680A1 SU 1585680 A1 SU1585680 A1 SU 1585680A1 SU 884424313 A SU884424313 A SU 884424313A SU 4424313 A SU4424313 A SU 4424313A SU 1585680 A1 SU1585680 A1 SU 1585680A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
autocollimator
output
counter
time interval
counting
Prior art date
Application number
SU884424313A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Леонид Васильевич Борисюк
Александр Иванович Ванюрихин
Original Assignee
Киевский Политехнический Институт Им.50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Киевский Политехнический Институт Им.50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции filed Critical Киевский Политехнический Институт Им.50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции
Priority to SU884424313A priority Critical patent/SU1585680A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1585680A1 publication Critical patent/SU1585680A1/en

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к измерительной технике. Цель изобретени  - повышение точности измерени  за счет повышени  угловой разрешающей способности устройства. Контролируема  многогранна  призма 17 вращаетс  вместе с поворотной платформой 1. Датчик 2 угловых перемещений формирует импульсы, количество которых пропорционально углу поворота поворотной платформы 1. При совпадении оптической оси автоколлиматора 6 с нормалью к грани контролируемой многогранной призмы 17 на выходе автоколлиматора 6 формируетс  импульс. Дискретное значение величины временного интервала между импульсами, снимаемыми с автоколлиматора 6, подсчитываетс  блоком 7 подсчета целых временных интервалов. Точное значение временного интервала между импульсами, снимаемыми с автоколлиаматора 6, вычисл етс  с помощью генератора 12, счетчика 13, блока 14 масштабировани  и блока 15 вычитани . 2 ил.This invention relates to a measurement technique. The purpose of the invention is to improve the measurement accuracy by increasing the angular resolution of the device. The monitored multifaceted prism 17 rotates with the rotary platform 1. The angular displacement sensor 2 generates pulses whose number is proportional to the angle of rotation of the rotary platform 1. When the optical axis of the autocollimator 6 coincides with the normal to the face of the controlled multifaceted prism 17, an impulse is formed at the output of the autocollimator 6. The discrete value of the time interval between pulses taken from the autocollimator 6 is calculated by the block 7 for counting the entire time intervals. The exact value of the time interval between pulses taken from the autocollimator 6 is calculated using the generator 12, the counter 13, the scaling unit 14 and the subtractor 15. 2 Il.

Description

Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано при измерении плоских углов многогранных призм.The invention relates to a measurement technique and can be used to measure the flat angles of multi-faceted prisms.

Цель изобретени  - повышение точности измерени  за счет повьшени  угловой разрешающей способности устройства .The purpose of the invention is to improve the measurement accuracy by increasing the angular resolution of the device.

На фиг. 1 представлена функциональна  схема гониометра; на фиг. 2- временные диаграммы сигналов, формируемых на выходах отдельных узлов гониометра. Гониометр содержит поворотную платформу 1, датчик 2 угловых перемещений , кинематически св занный с поворотной платформой 1 и выполненный в виде штрихового лимба 3, узла 4 считывани  и узла 5 начала отсчета, оптически св занных со штриховым лимбом 3, автоколлиматор 6, оптическа  ось которого пересекаетс  с осью вращени  поворотной платформы 1, блок 7 подсчета целых временных интервалов, вьтолненный в виде формировател  8, вход которого подключен к выходу авто коллиматор.а 6, формирователей 9 и 10, входы которых подключены к узлу 4 считывани  и узлу 5 начала от счета, и узла 11 подсчета числа импульсов и введени  поправок, входы которого подключены к формирбвател м 8-10, генератор 12, счетчик 13, управл ющие входы которого подключены к узлу 11 подсчета числа импульсов и введени  поправок и формирователю 8, счетный вход счетчика 13 подключен к ге- нератор.у 12, блок 14 масштабировани , вход которого подключен к выходу счетчика 13, блок 15 вычитани , входы которого подключены к выходу узла 11 подсчета числа импулвсов и введени  поправок и выходу узла 14 масштабировани , блок 16 вычислений, входFIG. 1 shows the functional scheme of the goniometer; in fig. 2- time diagrams of signals generated at the outputs of individual goniometer nodes. The goniometer contains a rotary platform 1, an angular displacement sensor 2, kinematically associated with the rotary platform 1 and made in the form of a stroke limb 3, a reading unit 4 and a reference node 5 optically connected with a stroke limb 3, an autocollimator 6 whose optical axis intersects with the axis of rotation of the turntable 1, block 7 counting entire time intervals, executed in the form of a driver 8, the input of which is connected to the output of the auto collimator. 6, the drivers 9 and 10 whose inputs are connected to the node 4 of the reading and nodes 5 starts from the counting, and the pulse counting node 11 and the introduction of corrections, the inputs of which are connected to the formers 8-10, the generator 12, the counter 13, the control inputs of which are connected to the node 11 of the counting of the numbers of pulses and the introduction of corrections and the driver 8, the counting input of the counter 13 is connected to the generator. 12, the scaling unit 14, the input of which is connected to the output of the counter 13, the subtracting unit 15, the inputs of which are connected to the output of the impulse counting and correction section 11 and the output of the scaling unit 14, block 16 calculations, input

2020

5five

30thirty

fSfS

35 0 35 0

4545

5five

которого подключен к выходу блока 15 вычитани .which is connected to the output of block 15 subtraction.

Контролируютс  плоские углы многогранной призмы 17, установленной на . поворотном столе 1.The flat angles of the multifaceted prism 17 mounted on are controlled. turntable 1.

Гониометр работает следующим образом .Goniometer works as follows.

При вращении поворотной платформы 1 вместе со штриховым лимбом 3, вход щим в датчик 2 угло вых перемещений, узел 4 считывани  формирует импульсы , количество которых св зано с угловым положением поворотной платформы 1. Узел 5 начала отсчета формирует один импульс за один оборот штрихового лимба 3.When the rotary platform 1 rotates together with the stroke limb 3 included in the angular displacement sensor 2, the readout unit 4 generates pulses, the number of which is related to the angular position of the rotary platform 1. The origin node 5 generates one pulse per revolution of the stroke limb 3 .

Ко1 тролируема  многогранна  призма 17 вращаетс  вместе с поворотной платформой 1. При совмещении нсрма- ли к грани многогранной призмы 17 с-оптической осью автоколлиматора 6 на его входе формируетс  импульс.The controllable multifaceted prism 17 rotates together with the turntable 1. When aligned towards the face of the multifaceted prism 17 with the optical axis of the autocollimator 6, an impulse is formed at its input.

Импульсы, снимаемые с узла 5 начала отсчета, узла 4 считывани  и автоколлиматора 6, поступают на формирователи 8-10, вход щие в блок 7 подсчета целых временных интервалов.The pulses taken from the origin 5, the readout 4 and the autocollimator 6 are fed to the formers 8-10 included in the block 7 for counting whole time intervals.

Угол поворота контролируемой многогранной призмы 17 с момента форми -. ровани  импульса на выходе формировател  10 до момента формировани  импульса на, выходе формировател  8 грубо оцениваетс  в узле 11 подсчета числа импульсов путем подсчета числа импульсов, поступивших с формировател  9. В блоке 11 подсчета числа импульсов в результате подсчета ввод тс  поправочные коэффициенты, учитывающие погрешности нанесени  штрихов на штриховой лимб 3.The angle of rotation of the controlled multifaceted prism 17 from the moment of its formation is. the pulse at the output of the shaper 10 until the pulse is formed at the output of the shaper 8 is roughly estimated at the pulse counting section 11 by counting the number of pulses received from the shaping device 9. In the pulse counting unit 11, correction factors are introduced as a result of counting strokes on the stroke limb 3.

Результат вычислений целых временньгх интервалов выводитс  в блок 15 вычитани .The result of calculating integer time intervals is output to subtractor 15.

После вычислени  целых временных интервалов..вычисл етс  дробный временной интервал между импульсом, снимаемым с формировател  8, и последующим импульсом, снимаемым с формировател  9.After calculating the integer time intervals, the fractional time interval between the pulse removed from the imaging unit 8 and the subsequent pulse removed from the imaging unit 9 is calculated.

Дробньш временной интервал заполн етс  в счетчик 13 импульсами, снимаемыми с генератора 12, и масштаби руетс  в блоке 14 масштабировани .The fractional time interval is filled into the counter with 13 pulses taken from the generator 12, and scaled in the scaling unit 14.

Результат вычислени  дробного временного интервала выводитс  в блок 15 вычитани , где осуществл ет.с  его вычитание из результата вычислений целых временных интервалов,The result of the calculation of the fractional time interval is output to the subtraction unit 15, where it is subtracted from the result of the calculation of the entire time intervals,

//

Найденна  текуща  разность, св занна  с величиной плоского угла .контролируемой многогранной призмы 17, поступает в блок 16 вычислений.The current difference found, which is related to the flat angle of the controlled polyhedral prism 17, enters the computation block 16.

Использование устройства позвол ет повысить точность измерени  за счет повышени  угловой разрешающей способности датчика угла.The use of the device improves the measurement accuracy by increasing the angular resolution of the angle sensor.

JQJq

1515

20 20

2525

585680585680

Claims (1)

Формула изобретени  Автоматизированный гониометр дл измерени  плоских углов многогранных призм, содержащий поворотную платформу , датчик угловых перемещений, св занный с поворотной платформой,.автоколлиматор , оптическа  ось которого пересекаетс  с осью вращени  поворотной платформы, блок подсчета целых временных интервалов, входы которого св заны с выходом автоколлиматора, и датчиком угловых перемещений, о т- личающийс  тем, что, с целью повьппени  точности изменений, он снабжен генератором, счетчиком, управл ющие входы которого св заны с выходом автоколлиматора, и датчиком угловых перемещений, счетный вход счетчика подключен к генератору, блоком масштабировани , вход которого подключен к выходу счетчика, блоком вычитани , входы которого подключены к выходу блока подсчета целых временных интервалов и выходу блока масштабировани .Claims An automated goniometer for measuring flat angles of multifaceted prisms containing a turntable, an angular displacement sensor associated with a turntable, an autocollimator whose optical axis intersects with the axis of rotation of the turntable, an entire time interval counting unit whose inputs are connected to an output autocollimator, and the sensor of angular displacements, which is characterized by the fact that, in order to ensure the accuracy of changes, it is equipped with a generator, a counter, the control inputs of which They are connected with an autocollimator output and an angular displacement sensor; the counter's counting input is connected to a generator, a scaling unit, the input of which is connected to the counter output, a subtraction unit, whose inputs are connected to the output of the entire time interval counting unit and the output of the scaling unit.
SU884424313A 1988-05-12 1988-05-12 Automated goniometer for measuring flat angles of polyhedral prisms SU1585680A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884424313A SU1585680A1 (en) 1988-05-12 1988-05-12 Automated goniometer for measuring flat angles of polyhedral prisms

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884424313A SU1585680A1 (en) 1988-05-12 1988-05-12 Automated goniometer for measuring flat angles of polyhedral prisms

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1585680A1 true SU1585680A1 (en) 1990-08-15

Family

ID=21374538

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884424313A SU1585680A1 (en) 1988-05-12 1988-05-12 Automated goniometer for measuring flat angles of polyhedral prisms

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1585680A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5279038A (en) * 1991-03-19 1994-01-18 Framatome Device for measuring the angular position of a component which is rotatably displaceable relative to a fixed component, especially of a telescope mounting in relation to its supporting structure

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5279038A (en) * 1991-03-19 1994-01-18 Framatome Device for measuring the angular position of a component which is rotatably displaceable relative to a fixed component, especially of a telescope mounting in relation to its supporting structure

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4240069A (en) Angle coder with variable input angle
US3899251A (en) Apparatus and method for measuring the relative distance and optionally the relative velocity of an object
US4503374A (en) Speed detection apparatus and method
SU1585680A1 (en) Automated goniometer for measuring flat angles of polyhedral prisms
US4129862A (en) Apparatus for digitally encoding the angular position of a shaft with respect to a reference bearing
SU422949A1 (en) METHOD OF MEASURING ANGLE CORRECTION! n m; POSITIONS OF LIMBII '1 ^ 1 BARS
JPS5912961B2 (en) Laser position detection device
SU1696856A1 (en) Device for measuring angle of shaft turning
SU1084602A2 (en) Shaft turn angle measuring method
SU1767325A1 (en) Method of rotation angle control
SU517919A1 (en) Displacement measurement method
SU942117A1 (en) Device for testing shaft angular position-to-code converters
SU1059422A1 (en) Photo pulse meter of hot-rolled sheet width
RU1820207C (en) Method and device for measuring length and angles
SU726480A1 (en) Angular speed measuring device
SU428292A1 (en) ROTATION SPEED RATIO
SU650683A1 (en) Device for determining mean value rolling force
SU651390A1 (en) Photoelectric shaft angular position-to-code converter
SU800880A1 (en) Method of measuring low angular speeds
RU2020408C1 (en) Device for measurement of shaft turning angle
SU1137390A1 (en) Device for measuring train motion speed
SU887923A1 (en) Shaft angular position measuring method
SU1647412A1 (en) Method for measuring power consumption
SU1511597A1 (en) Apparatus for measuring the width of rim of railway wheel
SU446889A2 (en) The method of control of the angular position sensors