SU364836A1

SU364836A1 - DEVICE FOR MONITORING THE ACCUMULATED ERROR OF THE ENVIRONMENTAL STEP OF THE GEAR WHEELS

Info

Publication number: SU364836A1
Application number: SU1481613A
Authority: SU
Priority date: 1970-10-08
Filing date: 1970-10-08
Publication date: 1972-12-28

Description

1one

Изобретение относитс к области контрольно-измерительной техники, а именно к контролю зубчатых колес.The invention relates to the field of instrumentation technology, namely to the control gears.

Известны устройства дл контрол накопленной погрешности окружного шага зубчатых колес, содержаш,ие датчик угла поворота контролируемого колеса и контактное приспособление , фиксируюш,ее положение зуба.Devices are known for monitoring the accumulated error of the circumferential pitch of gear wheels, which contains a sensor for the angle of rotation of the wheel being monitored and a contact device that fixes its tooth position.

Наиболее близким к предлагаемому вл етс устройство, содержаш,ее оправку дл размеш ,ени контролируемого колеса, привод враш ,ени оправки с датчиком угла поворота, фотоэлектрический датчик перемеш,ени и регистр:ируюш ,ий узел.The closest to the proposed device is a device containing its mandrel for stirring the monitored wheel, drive vra, mandrel with a rotation angle sensor, a photoelectric sensor for stirring, and a register: operating unit.

Измер емое зубчатое колесо устанавливаетс на оправке в центре, с которыми жестко св зан датчик угла поворота колеса. Измерительный наконечник датчика перемешений вводитс в контакт с зубом измер емого колеса . Колесо поворачиваетс до тех пор, пока наконечник не установитс в определенное положение , фиксируемое по отсчетному устройству датчика перемеш.ений. Величина накопленной погрешности окружного шага отсчитываетс по шкале датчика угла поворота.The measurable gear wheel is mounted on a mandrel in the center with which the wheel angle sensor is rigidly connected. The measuring tip of the stirring sensor is brought into contact with the tooth of the wheel to be measured. The wheel is rotated until the tip is set to a certain position, fixed by the reading device of the mixing sensor. The magnitude of the accumulated error in the circumferential pitch is counted on a scale of the angle of rotation sensor.

Недостатком описанного устройства вл етс трудоемкость измерени по причине использовани дл этого контактных средств.The disadvantage of the described device is the laboriousness of the measurement due to the use of contact means for this purpose.

Целью изобретени вл етс повышение точности и производительности контрол .The aim of the invention is to improve the accuracy and performance of the control.

Дл достижени этой цели устройство снабжено электронным блоком, содержащилг усилитель сигнала индуктивного датчика, дифференцируюпдее звено, на вход которого подключен фотоэлектрический датчик, электронный ключ, входы которого соединены с выходом усилител и дифференцируюш:его звена, и запоми11аюш ,ее звено, включенное на выход и электрически св занное с регистрируюш,им узлом .To achieve this goal, the device is equipped with an electronic unit containing a signal amplifier of an inductive sensor, a differentiator link, to the input of which a photoelectric sensor is connected, an electronic switch, whose inputs are connected to the output of the amplifier and differentiate: its link, and remember its link that is turned on and electrically connected with registering them.

В предложенном устройстве сигнал индуктивного датчика передаетс на регистрирующий узел в мо.мент достижени экстремального значени сигнала фотоэлектрического датчика при непрерывном враш,ении контролируемого зубчатого колеса.In the proposed device, the signal of the inductive sensor is transmitted to the registering node in the system to achieve the extreme value of the photoelectric sensor signal during continuous insertion of the monitored gear.

Изобретение по сн етс чертен ом.The invention is explained in the devil system.

Контролируемое зубчатое колесо / укреплено на оправке 2, помещенной в центре. Соосно оправке расположен датчик угла 3, св занный с приводом вращени 4. Фотоэлектрический датчик 5 направлен на рабочую поверхность зуба контролируемого колеса. Фотоэлектрический датчик и датчик угла электрически св заны с электронным блоком 6 и регистр.ирующим узлом 7.Controlled gear / mounted on the mandrel 2, placed in the center. An angle sensor 3 is located coaxially with the mandrel associated with the rotational drive 4. The photoelectric sensor 5 is directed toward the working surface of the tooth of the wheel to be monitored. The photoelectric sensor and the angle sensor are electrically connected to the electronic unit 6 and the register node 7.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Световой поток, отрал енный от рабочей поверхности зуба контролируемого колеса /, при вращении последнего посредством привода 4The luminous flux separated from the working surface of the tooth of the controlled wheel /, when the latter is rotated by the drive 4

создает на выходе фотоэлектрического датчика 5 сигнал треугольной формы. С датчика 3 снимаетс сигнал синусоидального вида. Электронный блок 6 дл обработки информации с датчиков 5 ,и 5 содержит усилитель сигнала индуктивного датчика, дифференцирующее звено, электронный ключ и запоминающее звено.creates at the output of the photoelectric sensor 5 a triangular signal. From sensor 3, a sinusoidal signal is removed. The electronic unit 6 for processing information from the sensors 5, and 5 comprises an inductive sensor signal amplifier, a differentiating element, an electronic key and a storage element.

Сигнал с фотоэлектрического датчика дифференцируетс и в момент равенства нулю производной, т. е. в момент экстремального значени величины выходного сигнала с фотоэлектрического датчика 5, электронный ключ открываетс , и сигнал углового преобразовател , усиленный усилителем, поступает на запоминающее устройство, которое запоминает значение сигнала углового преобразовател .The signal from the photoelectric sensor is differentiated and at the moment the derivative is zero, i.e. at the time of the extreme value of the output signal from the photoelectric sensor 5, the electronic key is opened, and the signal of the angle converter, amplified by an amplifier, is fed to a memory device that stores the value of the angle signal converter

В том случае, если величина накопленной погрешности окружного щага равна нулю, то сигнал с датчика 3 в каждый момент измерени остаетс посто нным, если же погрещность окружного шага отлична от нул , то на соответствующую величину мен етс и значениеIn the event that the accumulated error of the circumferential bridge is zero, the signal from sensor 3 remains constant at each measurement moment, if the circumferential pitch error is different from zero, then the value changes.

сигнала датчика 3 в момент измерени . Регистрирующий узел 7 фиксирует отклонени значени величины окружного щага от номинального .sensor signal 3 at the time of measurement. The registering node 7 fixes deviations of the magnitude of the peripheral border from the nominal one.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл контрол накопленной погрешности окружного щага зубчатых колес, содерлсащее оправку дл размещени контролируемого колеса, привод вращени оправки с индуктивным датчиком угла поворота, фотоэлектрический датчик перемещени и регистрирующий узел, отличающеес тем, что, с целью повышени точности и производительности контрол , оно снабжено электронным блоком, содержаЩИм усилитель сигнала лндуктивного датчика, дифференцирующее звено , на вход которого подключен фотоэлектрический датчик, электронный ключ, входы которого соединены с выходом усилител и дифференцирующего звена, и запоминающее звено , включенное на выход и электрически св занное с регистрирующим узлом.A device for monitoring the accumulated error of the gear ring of the gear wheels, containing a mandrel to accommodate the wheel being monitored, a rotational drive of the mandrel with an inductive angle sensor, a photoelectric displacement sensor and a recording unit, characterized in that it is equipped with an electronic unit to improve the accuracy and performance of the control containing an amplifier signal amplifier inductive sensor, differentiating element, the input of which is connected to the photoelectric sensor, electronic key, the inputs of which It is connected to the output of the amplifier and the differentiating link, and a memory link connected to the output and electrically connected to the recording node.