SU462761A1 - Шагающий движитель - Google Patents
Шагающий движительInfo
- Publication number
- SU462761A1 SU462761A1 SU1837171A SU1837171A SU462761A1 SU 462761 A1 SU462761 A1 SU 462761A1 SU 1837171 A SU1837171 A SU 1837171A SU 1837171 A SU1837171 A SU 1837171A SU 462761 A1 SU462761 A1 SU 462761A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- drive
- walking
- support
- shoe
- vehicle
- Prior art date
Links
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к шагающим движител м , в частности к движител м грузоподъемных .машин.
Известны шагающие движители, содержащие кольцевую опору с размещенными внутри нее опорным башмаком, соединенным с приводом шагани , обеспечивающим лоскапараллельное движение бащмака по замкнутой траектории.
Однако при необходимости изменени налравлени движени такого движител следуют производить поворот транспортного средства вместе с установленным на нем оборудованием , например стрелой крана, а это затрудн ет работу машины в стесненных услови х .
Цель изобретени - обеспечение возможности бокового движени без поворота трансlOQipTHoro средства.
Это достигаетс тем, что привод шагани предлагаемого движител установлен внутри кольцевой опоры на проход щем через ее центр валу, который кинематически св зан, например, зубчатой передачей, с приводом его вращени .
На фиг. 1 схематически изображен шагающий движитель; на фиг. 2 - то же, вид сверху.
Шагающий движитель состоит из кольцевой опоры I, внутри которой размещен опорный бащмак 2, св занный с приводом шагани 3. Привод шагани 3 состоит из двигател 4 и самотормоз щего редуктора 5 с ведущим зубчатым колесом 6. В зацеплении с
зубчатым колесом 6 наход тс две щестерни 7, соединенные посредством кривошипных вало1В 8 с .проушинами 9 опорного башмака 2. Привад шагани размешен на валу 10, установленном в центре кольцевой опоры 1, и
соединен посредством зубчатых колес И и 12 с приводом вращени опорного башмака (на чертежах не показан).
При движении транспортного средства по пр мой привод вращени башмака выключен
и опорный башмак 2 совершает плоскопараллельное движение по замкнутой траектории. При необходимости поворота транспортного средства включаетс привод врашени опорного башмака ири подн той над опорной поверхностью грунта кольцевой опорой 1. При необходимости бокового движени транспортного средства :без его поворота включаетс механизм вращени башмака 2 в его подн том положении, который посредством колес
11, 12 и вала 10 поворачиваетс на любой требуемый угол; после этого включаетс привод шагани 3, и транспортное средство двигаетс по заданному направлению. Применение описанного шагающего движител позвол ет осуществл ть движение транс
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1837171A SU462761A1 (ru) | 1972-10-13 | 1972-10-13 | Шагающий движитель |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1837171A SU462761A1 (ru) | 1972-10-13 | 1972-10-13 | Шагающий движитель |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU462761A1 true SU462761A1 (ru) | 1975-03-05 |
Family
ID=20529526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1837171A SU462761A1 (ru) | 1972-10-13 | 1972-10-13 | Шагающий движитель |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU462761A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4865140A (en) * | 1986-05-19 | 1989-09-12 | Cottam Spencer D | Robotic crawling device |
-
1972
- 1972-10-13 SU SU1837171A patent/SU462761A1/ru active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4865140A (en) * | 1986-05-19 | 1989-09-12 | Cottam Spencer D | Robotic crawling device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU467513A3 (ru) | Гибочна машина | |
| US1953964A (en) | Centrifugal variable thrust mechanism | |
| US3073184A (en) | Planetary gear | |
| SU462761A1 (ru) | Шагающий движитель | |
| US3452624A (en) | Drive mechanism for a slew ring assembly | |
| ES447516A1 (es) | Perfeccionamientos en dispositivos de motores y bomba hi- draulicos. | |
| US3259213A (en) | Friction and hydraulic brake for arresting gear means | |
| SU564796A3 (ru) | Устройство дл дистанционного управлени судовой реверсивной установкой | |
| SU823211A1 (ru) | Движитель транспортного средства | |
| GB1270503A (en) | Spring operated driving mechanisms | |
| US1271207A (en) | Variable reversible shaft-drive. | |
| US3357272A (en) | Apparatus for delivering power | |
| US2178443A (en) | Mechanical movement | |
| SU941239A1 (ru) | Приводное устройство движител дл лодок | |
| US96192A (en) | William jst | |
| US3110199A (en) | Hoist controller | |
| SU411197A1 (ru) | ||
| US2946143A (en) | Ditching machine | |
| USRE16129E (en) | Variable-pitch propeller | |
| SU1682488A1 (ru) | Привод поворота платформы экскаватора | |
| SU595069A1 (ru) | Дозатор жидкого металла | |
| SU654480A1 (ru) | Движитель транспортного средства | |
| SU448087A1 (ru) | Приспособление дл взаимной приработки пары зубчатых колес | |
| SU912627A1 (ru) | Грузоподъемный кран | |
| SU378372A1 (ru) | Грузоподъемное устройство для перегрузки при волнении |