Изобретен 1е может непользоватьс в приборостроении , например в дипа;мическ1 х испытательных стендах с поворотными платформами , н в станкостроении, нанример дл подачи деталей или режущего инструмента. Известна след ща система, содержаща элемент сравнени , выход которого через носледовательно соедннеивые нервые усилтггель, двигатель и редуктор св зан с вaлo нагрузки , а вход подключен к выходу датчика обратной св зи, установленного на валу нагрузкн, и последовательно соединенные вторые усилитель , двигатель л редуктор, при этом вход второго усилител подключен к входу первого. Обеспечение больщого диапазона скоростей в такой системе достигаетс применением двух встречно вращающихс двигателей одинаковой мощности и сложной схемы управлени . Предлагаема система отличаетс от нзвестиой тем, что в нее введены муфта и блок управлени , причем выходной вал муфты нодключен к .валу нагрузк1И, входной вал - к выходу второго редуктора, а управл ющий вход - к выходу блока управлени , входы которого ов- за-ны с входами усилителей и с входом системы. Это позвол ет при том же диапазоне скоростей упростить схему след щей системы. Блок-схема след щей системы Нредставлена на чертеже. Она включает в себ элемент 1 сравнени , усилители 2 и 3, двигатели 4 и 5, редукторы 6 и 7, датчик 8 обратной св зи, нагрузку 9, блок 10 управлени и муфту И. След идаЯ система работает следующим образом . При подаче входного сигнала /вз: усилители 2 и 3 нередают его на электродвигатели 4 и 5, которые начинают вращатьс . Приход т в движение вы.ходные валы редукторов 6 м 7 и нагрузка 9. Если при этом сигнал f/nx измен етс быстро, то муфта 11 автоматически выключаетс , и редуктор 7 оказываетс отсоедннеииым от вала нагрузки. Если же сигнал измен етс медленно, то муфта сцеплени автоматическ присоедин ет редуктор 7 к нагрузке 9. При этом иа нагрузку работают оба электродвигател . Вращение вала нагрузки передаетс на датчик 8 обратной св зи, который вырабатывает сигиалы, обеспечивающие пропорцио иальность утла поворота вала нагрузки сир налу (7п1. Переключение муфты сцеплени может про. исходить под вли нием центробел ных сил или за счет подачи электрических управл ющих сигналов на обмотку управлени муфтой, или каким-либо другим способом. Передаточное отнощение редуктора второго двигател 5 значительно больще, чем у редуктора первого двигател 4, поэтому минимальные скорости, отрабатываемые системой, определ ютс в основном свойствами канала управлени вторым двигателем. При отработке больших скоростей второй двигатель механически отсоединен от нагрузки, поэтому максимальные скорости, отрабатываемые системой, определ ютс свойства:ми канала управлепи первым двигателем.
Благодар этому диапазон скоростей след щей системы .может быть равным произведению диапазонов скоростей двух след щих систем, построенных на первом и втором двигателе по отдельности. Так как диапазон скоростей след щей систе.мы с одним двигателе-м может составл ть сотни единиц, то след ща снсте.ма с двум двигател ми может иметь диапазон скоростей, равный дес ткам тыс ч единиц.
Предмет изобретени
След ща с стема, содержаща элемент сравнени , выход которого через посдедователыно соединениые neptBbie усилитель, двигатель и редуктор св зан с валом нагрузки, а вход подключен к выходу датчика обратной св зи, установленного на валу нагрузки, и последовательно соединенные вторые усилитель, двигатель и редуктор, при этом вход второго усилител соединен с входо.м первого, отличающа с тем, что, с целью упрощени , система содержит муфту и блок управлени , причем выходной вал муфты подключен к валу нагрузки , входной вал - к выходу второго редуктора , а управл ющий вход - к выходу блока управлени , входы которого св заны с входами усилителей и с входом системы.