SU455255A1 - Электромагнитный датчик крут щего момента - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к измерительной и может быть использовано дл  преобразовани  крут щего момента в электрический сигнал.

Известны электромагнитные датчики крут щего момента, содержащие упругий элемент , выполненный в в-иде валика с двухзаходной резьбой, чувствительный элемент в виде коаксиальной валику втулки, на внутренней поверхности которой выполнены два участка аналогичной двухзаходной резьбы, в канавках которой уложены электрические обмотки , и регистрирующий прибор.

Цель изобретени  - увеличение чувствительности датчика.

Это достигаетс  тем, что в предлагаемом датчике витки резьбы на валике и втул1ке выполнены из отдельных равномерно расположеиных зубцов.

На фиг. 1 показана конструкци  датчика крут щего момента; на фиг. 2 - принципиальна  схема включени  обмоток датчика крут щего момента.

Электромагнитный датчик крут щего момента содержит упругий элемент, выполненный в виде ферромагнитного валика 1 с зубцами , равномерно расположенными на витках винтовой линии двухзаходной резьбы, и чувствительный элемент в виде втулки 2, на внутренней поверхности которой нарезаны два

разнесенных участка аналогичных зубцов, причем в ка1навках двухзаходной резьбы втул:Ки уложены бифил рво электрические обмотки 3. Такие зубцы образованы сочетанием винтовой поверхности и щлицевых пазов 4 и 5. Между внутренним диаметром резьбы втулки и наружным диаметром резьбы валика обеспечиваетс  воздущный зазор. Втулка с обмотками закреплена неподвижно, а валик

может вращатьс . Втулка установлена относительно валика на подщипниках 6. Обмотки 7 и 8 соединены последовательно и подключены к вторичной обмотке трансформатора 9 питани , имеющей средний вывод. Вторичные

обмотки трансформатора и обмотки датчика образуют четырехплечий мост, в диагональ которого включен измеритель 10 тока.

Электромагнитный датчик крут щего момента работает следующим образом.

Когда измер емый момент в обмотках датчика отсутствует, мгновенные значени  токов 1 и Ь равны между собой и поэтому в измерителе тока результирующий ток равен нулю . С по влением крут щего мо.мента упругий элемент (валик 1) скручиваетс . При Этом измен етс  относительное положение ниток резьбы валика, охватываемых участками резьбы втулки 2. Кроме того, зубцы по витковой поверхности валика сдвигаютс  на иекоторый угол, зубцы же по винтовой линии втулки остаютс  неподвижными.

ДефорМэруемый валик и участки зубцов резьбы втулки с обмотками образуют магнитную систему датчика. Вследствие этого при скручивани  валика по вл етс  разность между мгновенными значени ми токов Ь и 12 из-за наличи  асимметрии магнитной проводимости воздушных участков между зубцами резьбовой поверхности валика и двум  участками зубцов резьбовой поверхности валика и двум  участками зубцов резьбовой поверхности втулки. При вращении скрученпого валика токи в обмотках 7 и 8 мен ютс  по периодическому закону с определенным фазовыМ углом сдвига между одинаковыми значени ми токов Ii и Is. Измеритель тока при этом регистрирует значение тока I, амплитуда которого

пропорциональна измер емому крут щему моменту.

П р е дм е т изобретени 

Электромагнитный датчик крут щего момепта , содержащий упругости элемент, выполненный в виде валика с двухзаходиой резьбой , чувствительный элемент в виде коаксиальной валику втулки, на внутренней поверхности которой выполнены два участка аналогичной двухзаходной резьбы, в канавках которой уложены электрические обмотки и регистрирующий прибор, отличающийс  тем, что,

с целью увеличени  чувствительности, в нем витки резьбы на валике и втулке выполнены из отдельных равномер но расположенных зубцов.

72

/I

н/;

)0