SU452039A1

SU452039A1 - Spiral groove cutting machine on non-wire resistors blanks

Info

Publication number: SU452039A1
Application number: SU1761080A
Authority: SU
Inventors: Алексей Семенович Амельченко; Юрий Лукич Музыка
Original assignee: Предприятие П/Я Х-5618
Priority date: 1972-03-20
Filing date: 1972-03-20
Publication date: 1974-11-30

Description

1one

Изобретение относитс к области электротехники .This invention relates to the field of electrical engineering.

Известен автомат дл нарезки спирально канавки на заготовках непроволочных резисторов , содержащий питатель, механизм контактных зажимных цанг, выполненный в виде соосно перемещающихс на общем валу кареток с цангами, шлифовальную голозку, меха1шзм автоматической установки шага нарезаемой канавки, св занный с прибором активного контрол процесса нарезки, механизм подвода и отвода цанг с заготовками к иишфовальному кругу и привод.A known machine for cutting helically grooves on billets of non-wire resistors, comprising a feeder, a mechanism for contact clamping collets, made in the form of coaxially moving carriages with collets on a common shaft, grinding wheel, an automatic setting of the pitch of the groove cut, connected with the device for active control of the cutting process, the mechanism for the supply and removal of collets with blanks to the grinding wheel and drive.

Цель изобретени - осуществление корректировки шага канавки в процессе нарезки с учетом фактической активной длины каждой заготовки.The purpose of the invention is the implementation of the adjustment of the groove pitch during the cutting process, taking into account the actual active length of each workpiece.

Это достигаетс тем, что предлагаемый автомат снабжен устройством контрол фак)T1Iческой длины зажатой в цанги заготовки, вьнкзлнеиным виде измерительного разноилёчего качаюи егос рычага, малое плечо которого св зано с кареткой ведомой цанги а бошэшое - с датшком фактической длины заготовки, включенньЕМ в цепь прибора акTHfiHor o контро;ш процесса нарезки.This is achieved by the fact that the proposed machine is equipped with a device for controlling the length of the workpiece clamped in the collet, in the form of a measuring arm of different size and arm, the small arm of which is connected to the driven slab carriage and the booster, with the actual workpiece length, is connected to the control arm and is connected to the actual length of the workpiece and is connected to the control arm of the driven collet. o kontro; sh the process of cutting.

На фиг. 1 и 2 показан предлагаемый автомат дл нарезки спиральной капавки на заготовках непроволочных резисторов.FIG. Figures 1 and 2 show the proposed automatic machine for cutting spiral cavities on billets of non-wire resistors.

Двигатель 1 соединен клиноременной передачей 2 с валом 3, который черв чной парой 4 соединен с валом 5 и вл етс приводом механизма 6 автоматической установки щага нарезаемой канавки, электрически св занного с прибором 7 активного контрол процесса нарезки.The motor 1 is connected by a V-belt drive 2 to the shaft 3, which is connected to the shaft 5 by a worm gear pair 4 and is the drive of the mechanism 6 for automatically installing the cut groove electrically connected with the device 7 for active control of the cutting process.

Механизм 6 через карданный валик 8 сообщает вращательное движение ведущей цанге 9.The mechanism 6 through the drive shaft 8 communicates the rotational movement of the drive collet 9.

Ведуща 9 и ведома 1О цанги через контакты 11 и 12 электрически св заны с прибором 7 и закреплены в соответствующих каретках 13 и 14, подпружиненных навстречу одна другой на снабженном щпонкой 15 валу 16 с рычагом 17.The driver 9 and the driver 1O of the collet are electrically connected with the device 7 through the contacts 11 and 12 and fixed in the corresponding carriages 13 and 14, spring-loaded one against the other on the shaft 16 provided with the tongue 15 and the lever 17.

Пружина 18 тарирована так, что усилие сжати ее больще, .чем усилие сжати гфу- жины 19, поэтому каретка 13 всегда доходит до упора 2О, а каретка 14, положение которой зависит от фактической Д1шны заготовки при наличии заготовки 21 в цангах, образует с упором 2,0 зазор а. Каретка 14 через шток 22, установленный в осевом отверстии вала 16, и подпружиненный ограниченный упором 23 качающийс рычаг 24 св зана с подвижным элементом 25 датчика 26 фактической , длины заготовки, включенного в цепь прибо . Применение рычага 24 с большим передаточным отношением большого 2.4 тл малого 24 плеч позвол ет без погрешностей, так как св зь жестка , преобразовывать, незначительные величины отклонени фактической длины заготовки от номинальной величины , позвол ющие получить точную информацию о фактической длине. Подкружиненный шарнир 27 рычага 24 служит демпфером при раздвижении кареток 13 и 14, когда рычаг 24 опираетс на упор 23. Шлифовальна головка 28, снабженна пинолью 29 со шлифовальным кругом ЗО, св за)1а круглоперемениой передачей 31 с двигателем 32. Пружина 33 через рычаг 17 вала 16 создает усилие прижати заготовки 21 к иишфовальному кругу ЗО. Кулак 34 вала 5 рычаг 35, подпружиненный шток 36, рычаг 17 с помощью пружины 33 сообщает возвратно-врашатель ное движение кареткам 13 и 14 с цангами 9 и 1О дл подвода к шлифовальному круly ЗО и отвода в позищгю съема нарезанной заготовки и приема заготовки 21, подлежащей нарезке. Ввод заготовки 21 резистора в соприкосновение со шлифовальным кругом ЗО и механический ее отвод от круга после нарезки с исключением вреза в колпачки независимо от колебаний фактической длины заготовки осуществл етс механизмом, не показанным на чертеисах. Кулак 37 вала 5 через рычаг 38, т гу 39, рычаги 40, 41 и 42, ролики 43 и 44 управл ет осевым перемещением на валу 16 кареток 13 и 14. Кулак 45 вала 5 через подпружиненный рычаг 46 сообщает возвратно-поступательное движение шлифовальной головке 28 Кулак 47 вала 5 через подпружиненный рычаг 48, т гу 49, зубчатый сектор 50, шестерню 51, храповое зацепление 5 2 и зубчатую пару 53 сообщает движение механизмам питател 54, состо шего из автоматически загруженного накопител 55, барабана 56 с гнездами, механической руки 57, контактов 58 и 59, св занных элект рически с прибором 7. Кулак 60 вала 5 через подпружиненный рычаг 61, т гу 62, зубчатый сектор 63 и шестерню 64 управл ет механизмом 65 съема и замера сопротивлени нарезанной заготовки резистора после остьтанн , состо щим из двух изолированных одна от другой и от корпуса пар подпружиненных навстречу контактных пластин 66 и 67. Кажда пара пластин соответствующими контактами 68 и 69 электрически соединена с прибором 7. Разжатие контактных пластин 66 и 67 дл приема и сброса нарезанной заготовки 21 происходит при их движении посредством соответствующих упоров 70 и 71... Электромагнит 72 с рычагом 73, св занный электрически .с прибором 7, служит дл быстрого отвода кареток 13 и 14 с нарезанной заготовкой 21 резистора продостижении ею требуемой номинальной величины сопротивлени . Устройство 74, исполнительные механизмы которого через контакты 75-80 электрически соединены с прибором 7, служит дл рассортировки нарезанных резисторов . Автомат работает следуюпшм образом. Заготовка 21 из накопител 55 постут пает в гнездо барабана 56 к контактам 58 и 59, где происходит замер исходного сопротивлени , на основании чего в приборе 7 путем расчета определ етс требуема величина шага канавки и выдаетс соответствующа команда механизму 6 автоматической установки шага. J После загрузки механической рукой 57 и при зажиме заготовки 21 в цангах 9 и 10 подвижный элемент 25 датчика 26 под воздействием на него через шток 22 и рычаг 24 каретки 14 устанавливаетс в определенном положении, завис щем от фактической длины заготовки 21. С учетом информации датчика 26 о фактической длине заготовки 21 прибор 7 корректирует при помощи механизма 6 шаг канавки. Заготовка 21 подводитс к шлифовальному кругу 30. Прибор 7, св занный с цангами 9 и 10 электрически через контакты 11 и 12, во врем нарезки следит за х&рактером и величиной приращени сопротивлени и в случае необходимости путем изменени шага при помощи механизма 6 активно воздействует на процесс нарезки,.The spring 18 is calibrated in such a way that its compression force is more, what the compression force of the garment is 19, therefore the carriage 13 always reaches the stop 2O, and the carriage 14, whose position depends on the actual distance of the workpiece in the presence of the workpiece 21 in the collet, forms with the stop 2.0 clearance a. The carriage 14 through the rod 22 mounted in the axial bore of the shaft 16 and the swinging lever 24 which is spring-loaded limited by the stop 23 is connected to the movable element 25 of the sensor 26 of the actual length of the workpiece included in the chain. The use of a lever 24 with a large gear ratio of a large 2.4 TL of a small 24 shoulders allows without errors, as the connection is rigid, to transform insignificant deviations of the actual length of the workpiece from the nominal value, which allow to obtain accurate information about the actual length. The spring-loaded hinge 27 of the lever 24 serves as a damper when the carriages 13 and 14 move apart, when the lever 24 rests on the stop 23. The grinding head 28, fitted with a quill 29 with grinding wheel ZO, is connected with 1) circular transmission 31 with the engine 32. Spring 33 through lever 17 the shaft 16 creates an effort to press the workpiece 21 to the grinding wheel of the DA. The cam 34 of the shaft 5, the lever 35, the spring-loaded rod 36, the lever 17, by means of the spring 33, causes the reciprocating movement of the carriages 13 and 14 with the collets 9 and 1O to approach the grinding steeply DZ and retract to remove the cut billet and receive the workpiece 21, subject to cutting. The input of the resistor blank 21 in contact with the AO grinding wheel and its mechanical retraction from the circle after cutting with the exception of a cut into the caps, regardless of fluctuations of the actual length of the blank, is carried out by a mechanism not shown in the drawings. The shaft 37 of the shaft 5 through the lever 38, t gu 39, levers 40, 41 and 42, the rollers 43 and 44 controls the axial movement on the shaft 16 of the carriages 13 and 14. The shaft 45 of the shaft 5 through the spring-loaded lever 46 causes the reciprocating movement of the grinding head 28 Fist 47 of shaft 5 through spring-loaded lever 48, tgu 49, toothed sector 50, gear 51, ratchet engagement 5 2 and toothed pair 53 communicate movement of feeder 54 mechanisms, consisting of automatically loaded accumulator 55, drum 56 with sockets, mechanical arm 57, contacts 58 and 59, are electrically connected to the device 7. K Ulak 60 of shaft 5 through spring-loaded lever 61, pu 62, toothed sector 63 and gear 64 controls the mechanism 65 for removing and measuring the resistance of the cut resistor billet after osttann consisting of two pairs of spring-loaded oppositely facing contact plates 66 and 67. Each pair of plates with the corresponding contacts 68 and 69 is electrically connected to the device 7. The compression of the contact plates 66 and 67 for receiving and resetting the cut billet 21 occurs during their movement by means of the respective stops 70 and 71 ... Electro Agnita 72 with the lever 73 coupled electrically .s device 7 serves to fast retraction of the carriages 13 and 14 with the workpiece 21 cut it resistor prodostizhenii desired nominal resistance value. The device 74, whose actuators through contacts 75-80 are electrically connected to the device 7, serves to sort the chopped resistors. The machine works in the following way. The workpiece 21 from the accumulator 55 is fed into the socket of the drum 56 to the contacts 58 and 59 where the initial resistance is measured, on the basis of which the required groove step size is calculated in the device 7 and the corresponding command is given to the automatic pitch setting mechanism 6. J After loading with the mechanical arm 57 and when clamping the workpiece 21 in the collets 9 and 10, the movable element 25 of the sensor 26 under the influence of it through the rod 22 and the lever 24 of the carriage 14 is set in a certain position depending on the actual length of the workpiece 21. Considering the sensor information 26 about the actual length of the workpiece 21, the device 7 adjusts by the mechanism 6 the pitch of the groove. The workpiece 21 is supplied to the grinding wheel 30. The device 7, connected to the collets 9 and 10 electrically through the contacts 11 and 12, during cutting cuts the x & factor and size of the increment of resistance and, if necessary, changes the pitch by means of the mechanism 6 on the cutting process ,.

Про достижении требуемой величины сопротивлени электромагнит 72 по команде прибора 7 отводит нарезанную заготовку 21 от шлифовального круга 30. Затем нарезанна эа1Х товка 21 поступает в механизм 65 съема и замера, где прибором 7 измер етс фактически полученна величина сопротивлени , после чего сбрасываетс в открытый по команде прибора 7 канал устройства 7 4.When the desired resistance value is reached, the electromagnet 72 at the command of the device 7 removes the cut workpiece 21 from the grinding wheel 30. Then, the cut e1X product 21 enters the removal and measuring mechanism 65, where the device 7 measures the actual resistance value and then drops to open on command device 7 channel device 7 4.

Предмет изобретени Subject invention

Автомат дл нарезки спиральной канавки на заготовках непроволочных резисторов , содержащий питатель, механизм контактных зажимных цанг, выполненный в виде соосно перемещающихс па общем валуAn automatic machine for cutting a spiral groove on blanks of non-wire resistors, containing a feeder, a mechanism for contact clamping collets, made in the form of coaxially moving on a common shaft

кареток с цангами, шлифовальную головку, механизм автоматической установки щага нарезаемой канавки, св занный с прибором активного контрол процесса нарезки, MEJ- ханизм подвода и отвода цанг с заготовками к щлифовальному кругу и привод, о личающийс тем, что.с целью осуществлени корректировки щага канавки в процессе нарезки с учетом фактическойcarriages with collet, grinding head, automatic installation mechanism for the cutting groove, connected with the device for active control of the cutting process, MEJ-method of supplying and removing the collets with blanks to the grinding wheel and the drive for correcting the groove groove in the process of cutting taking into account the actual

активной длины каждой заготовки, он снабжен устройством контрол фактической длины зажатой в цанги заготовки, выполнен- ным в виде измерительного разноплечего качающегос рычага, малое плечо которогоthe active length of each workpiece, it is equipped with a device for controlling the actual length of the workpiece clamped in the collet, made in the form of a measuring arm of various swinging arms, the small arm of which

св зано с кареткой ведомой цанги, а больщое - с датчиком фактический длины загх)товки , включенным в цепь прибора активного контрол процесса нарезки.it is connected with the driven collet carriage, and the larger one with the actual length of the zigzag sensor included in the circuit of the active control device for the cutting process.