SU956175A1 - Drilling head - Google Patents

Drilling head Download PDF

Info

Publication number
SU956175A1
SU956175A1 SU802991256A SU2991256A SU956175A1 SU 956175 A1 SU956175 A1 SU 956175A1 SU 802991256 A SU802991256 A SU 802991256A SU 2991256 A SU2991256 A SU 2991256A SU 956175 A1 SU956175 A1 SU 956175A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
spindle
centrifugal regulator
feed
quill
master
Prior art date
Application number
SU802991256A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Феликс Николаевич Канареев
Александр Олегович Харченко
Original Assignee
Севастопольский Приборостроительный Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Севастопольский Приборостроительный Институт filed Critical Севастопольский Приборостроительный Институт
Priority to SU802991256A priority Critical patent/SU956175A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU956175A1 publication Critical patent/SU956175A1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/04Arrangements preventing overload of tools, e.g. restricting load

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)

Description

(54) СВЕРЛИЛЬНАЯ ГОЛОВКА(54) DRILLING HEAD

1one

Изобретение относитс  к области обработки металлов резанием и может быть использовано при сверлении глубоких отверстий малого диаметра.The invention relates to the field of metal cutting and can be used when drilling deep holes of small diameter.

Известна сверлильна  головка, содержаща  корпус, пиноль, ведущий и ведомый шпиндели и средства автоматического регулировани  подачи и быстрого подвода. Ведомый шпиндель установлен с возможностью осевого перемещени  относительно ведущего 1.A drilling head is known, comprising a housing, a quill, a master and a driven spindle, and means for automatically adjusting the feed and the rapid approach. The driven spindle is mounted for axial movement relative to the driving 1.

Недостатками устройства  вл ютс  низка  надежность защиты инструмента и невысока  производительность обработки.The drawbacks of the device are low reliability of tool protection and low processing performance.

Цель изобретени  - повыщение производительности обработки и надежности защиты инструмента.The purpose of the invention is to increase processing performance and reliability of tool protection.

Эта цель достигаетс  за счет того, что средство автоматического регулировани  подачи выполнено в виде центробежного регул тора , св зывающего ведущий и ведомый щпиндели,и электромагнитного датчика крут щего момента, а средство быстрого подвода также имеет электромагнитный датчик. Причем  кор  этих датчиков установлены на ведомом щпинделе, а статоры - на ведущем .This goal is achieved due to the fact that the automatic feed control is made in the form of a centrifugal regulator, connecting the master and slave spindles, and an electromagnetic torque sensor, and the quick-feed means also has an electromagnetic sensor. Moreover, the core of these sensors are installed on the slave pin, and the stators - on the master.

На чертеже изображена предложенна  сверлильна  головка.The drawing shows the proposed drilling head.

В корпусе 1 сверлильной головки помещена пиноль 2, внутри которой установлен ведущий щпиндель 3 с зубчатым колесом 4. 5 На щпинделе 3 одним концом щарнирно закреплен рычажный механизм 5 центробежного регул тора, другой рычаг 6 которого щарнирно св зан с ведомым щпинделем 7. На переднем конце шпиндел  закреплено 10 сверло 8. Между ведущим и ведомым щпиндел ми наход тс  опора качени  и пружина 10. Рычаги центробежного регул тора имеют балансировочные элементы II, зафиксированные винтом 12. В задней части щпиндел  3 установлены статоры 13 и 14 устройст5 ва быстрого подвода и датчика крут щего момента соответственно, их  кор  15 и 16 установлены на щпинделе 7. Статоры имеют токосъемные кольца 17 и 18.Система управлени  на чертеже не показана.In the housing 1 of the drilling head there is a quill 2, inside of which a leading shpindle 3 with a gear wheel 4 is mounted. 5 At the pin 3, with one end, the lever mechanism 5 of the centrifugal regulator is fixed with hinge, the other lever 6 of which is pivotally connected to the driven pin 7. At the front end The spindle is fixed 10 to the drill bit 8. Between the drive and the follower shpindles there is a rolling support and a spring 10. The levers of the centrifugal regulator have balancing elements II fixed by a screw 12. At the rear of the shpindles 3 are installed the stators 13 and 14 When the fast speed sensor and the torque sensor are located respectively, their cores 15 and 16 are mounted on the pinch 7. The stators have collector rings 17 and 18. The control system is not shown in the drawing.

Предлагаема  сверлильна  головка работает следующим образом.The proposed drilling head works as follows.

Claims (1)

На статор 13 быстрого подвода подаетс  напр жение, и  корь 15 вместе с ведомым щпинделем 7 быстро перемещаетс  в рабочую позицию, центробежный регул тор из начального положени  А перемещаетс  в рабочее Л. Шпинделю 3 через колесо 4 сообщаетс  вращение, передающеес  посредством рычажных механизмов 5, 6 центробежного регул тора на щиндель 7. Одновременно с этим от привода подачи пиноль 2 перемещаетс  в направл ющих корпуса 1 с требуемой величиной подачи по направлению к обрабатываемой детали 19. Балансировочные элементы 11 центробежного регул тора подобраны таким образом , что R Ясс , где R - суммарна  скоростна  реакци  центробежного регул тора на шпиндель 7 в осевом направлении; р j-предельно допустимое осевое усилие резани  при сверлении Происходит сверление отверсти  в детали 19. При резком увеличении осевого усили  резани  по какой-либо причине рычаги 5, 6 центробежного регул тора, перемеща сь из положени  Л в положение А, прекращают подачу щпиндел  7 и сверла 8 относительно детали 19 (дл  исключени  поломки сверла), а относительно продолжающей опускатьс  пиноли 2 и щпиндел  3 шпиндель 7 вместе с  корем 16 поднимаетс  вверх. Информаци  об изменении магнитного потока в статоре 14 датчика крут щего момента поступает в систему управлени  подачей пиноли, и подача автоматически уменьшаетс . При достижении центробежным регул тором положени  А подача прекращаетс . Однако привод вращени  шпиндел  7 продолжает работать, а сверло 8 продолжает вращатьс . Под действием сил реакции центробежного регул тора сверло внедр етс  в металл,  корь 16 опускаетс  относительно статора 14 формируетс  команда на включение привода подачи пиноли 2, включаетс  привод подачи , и процесс обработки продолжаетс . Передвижением балансира 11 центробежного регул тора или изменением масс m балансировочного элемента устанавливаетс  суммарна  реакци  D mv к- Q , где Y - скорость вращени  щпиндел ; D -диаметр траектории враще,ни  балансира . / JuDn тт« -ТООО- Цикл работы повтор етс  до тех пор, пока отверстие не будет просверлено на требуемую длину обработки. Конец сверлени  фиксируетс  нажа.тием специального кулачка на конечный выключатель, который включает реверс цепи привода подач. Сверлильна  головка отводитс  назад до исходного положени , где кулачок воздействует на другой конечный выключатель. Предлагаема  сверлильна  головка позвол ет повысить надежность защиты от поломок , сократить расход инструмента и уменьщить брак обрабатываемых деталей. Кроме того, обеспечены высока  надежность в работе, простота обслуживани  и ремонта и повыщена производительность. Формула изобретени  Сверлильна  головка, содержаща  корпус , пиноль, ведущий и ведомый щпиндели, причем ведомый шпиндель установлен с возможностью осевого перемещени  относительно ведущего, средства автоматического регулировани  подачи и быстрого подвода, отличающа с  тем, что, с целью повышени  производительности обработки и повышени  надежности защиты инструмента, средство автоматического регулировани  подачи выполнено в виде центробежного регул тора, св зывающего ведущий и ведомый щпиндели , и электромагнитного датчика крут щего момента, а средство быстрого подвода также имеет электромагнитный датчик, причем  кор  датчиков установлены на ведомом шпинделе, а статоры - на ведущем. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 475223, кл. В 23 В 39/10, 1975 (прототип ).Voltage is supplied to the stator 13 of the fast approach, and the measles 15 together with the driven pin 7 quickly moves to the working position, the centrifugal regulator moves from the initial position A to the working L. Spindle 3 is transmitted through the wheel 4 by rotation mechanisms 5, 6 of the centrifugal regulator, the pin 7. At the same time, from the feed drive, the quill 2 moves in the guides of the housing 1 with the required amount of feed towards the workpiece 19. The balancing elements 11 of the centrifugal regulator ora selected so that R Yass where R - The total reaction is speedy centrifugal regulator on the spindle 7 in the axial direction; p j is the maximum allowable axial cutting force during drilling. The hole is drilled in the part 19. With a sharp increase in the axial cutting force for any reason, the levers 5, 6 of the centrifugal regulator, moving from position L to position A, stop the feed of the pinch 7 and drills 8 with respect to part 19 (to avoid breakages), and with respect to the quill 2 continuing to descend and the spindle 3, the spindle 7 rises upwards together with the core 16. The information about the change in the magnetic flux in the stator 14 of the torque sensor enters the quill supply control system, and the supply is automatically reduced. When the centrifugal regulator A is reached, the feed is stopped. However, the rotational drive of the spindle 7 continues to operate, and the drill 8 continues to rotate. Under the action of the reaction forces of the centrifugal regulator, the drill bit is inserted into the metal, the bark 16 is lowered relative to the stator 14, a command is formed to turn on the quill 2 supply drive, the feed drive is turned on, and the processing continues. By moving the balance bar 11 of the centrifugal regulator or by changing the masses m of the balancing element, the total reaction D mv к-Q is established, where Y is the speed of rotation of the spindle; D is the diameter of the trajectory of the rotation, no balance. / JuDn tt "-TOOO- The work cycle is repeated until the hole has been drilled to the desired length of treatment. The end of the drilling is fixed by pressing a special cam on the limit switch, which turns on the reverse of the feed drive chain. The drilling head is retracted to its original position, where the cam acts on another limit switch. The proposed drilling head makes it possible to increase the reliability of protection against breakages, reduce tool consumption and reduce the scrap of workpieces. In addition, high operational reliability, ease of maintenance and repair, and increased productivity are ensured. Claims of the invention A drilling head comprising a housing, a quill, a master and a driven spindle, the driven spindle being axially displaced relative to the master, means for automatically controlling the feed and fast advancing, characterized in that in order to increase the machining productivity and increase the reliability of tool protection , the automatic feed control is made in the form of a centrifugal regulator, connecting the master and slave spindles, and the electromagnetic sensor its moment, and the means of rapid supply also has an electromagnetic sensor, and the core of the sensors are installed on the driven spindle, and the stators - on the master. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 475223, cl. B 23 B 39/10, 1975 (prototype).
SU802991256A 1980-10-08 1980-10-08 Drilling head SU956175A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802991256A SU956175A1 (en) 1980-10-08 1980-10-08 Drilling head

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802991256A SU956175A1 (en) 1980-10-08 1980-10-08 Drilling head

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU956175A1 true SU956175A1 (en) 1982-09-07

Family

ID=20921264

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802991256A SU956175A1 (en) 1980-10-08 1980-10-08 Drilling head

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU956175A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU173682U1 (en) * 2016-12-20 2017-09-05 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) VIBRATION EXTINGUISHER DETAILS WHEN PROCESSING DEEP HOLES
CN114453619A (en) * 2022-01-07 2022-05-10 上海工程技术大学 Device for protecting drill bit
CN114850535A (en) * 2022-03-21 2022-08-05 上海工程技术大学 Drill bit protection device for realizing magnetic regulation by vibration measurement

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU173682U1 (en) * 2016-12-20 2017-09-05 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) VIBRATION EXTINGUISHER DETAILS WHEN PROCESSING DEEP HOLES
CN114453619A (en) * 2022-01-07 2022-05-10 上海工程技术大学 Device for protecting drill bit
CN114453619B (en) * 2022-01-07 2023-02-28 上海工程技术大学 Device for protecting drill bit
CN114850535A (en) * 2022-03-21 2022-08-05 上海工程技术大学 Drill bit protection device for realizing magnetic regulation by vibration measurement
CN114850535B (en) * 2022-03-21 2023-07-04 上海工程技术大学 Drill bit protection device for realizing magnetomotive adjustment by measuring vibration

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4223579A (en) Machine tool
US3859001A (en) Quill drive mechanism for machine tools
US5857814A (en) Apparatus for controlling tapping-drilling machine
US20060018724A1 (en) Positive-feed machine tool permitting a clearing operation
JP2005531419A (en) Rotating tool indexing method and cutting tool
CN114247905B (en) Automatic positioning turning device for alloy steel flange
ATE264155T1 (en) DELIVERY SYSTEM FOR A ROTATING CUTTING TOOL
US4078410A (en) Pulley splitting machine
SU956175A1 (en) Drilling head
US4297925A (en) Turret head for a lathe
GB1404772A (en) Multiple spindle bar machine tool
US2338687A (en) Machine for scalping bars
US2630724A (en) Machine-tool carrier
US3489040A (en) Method of deep bore drilling
SU524502A3 (en) Lathe Tool
CN113751808B (en) Operation control system and control method for hob spindle of high-speed precision gear hobbing machine
US4260302A (en) Transfer machines
SU917959A1 (en) Power head
CN206200269U (en) Large travel high-speed electric threading machine
EP0338606A2 (en) Metal bar feed control device with distributor and several hydraulic motors for feeding a multispindle automatic lathe
US2355558A (en) Direct drive electric power tool
US3429205A (en) Machining device having selectively controlled feed speeds
SU1399004A1 (en) Lathe chuck
SU1028476A1 (en) Power head
CN211727625U (en) Single servo vertical drilling machine