SU451985A1 - Система программного управлени - Google Patents

Description

. . 1 . :

Изобретение относитс  к области программного управлени  технологическими установками, состав действующих агрегатов которых измен етс  в завис мости от режимов работы установок.

- .

Иавестны системы программного управ4 лени , содержащие задатчик режима работы , подключенный через последовательн1| соединенные блок управлени  и блсж ходных команд к исполнительным , схемы совпадени  по числу исполик ельных органов, схему сборки, элемент задержки и индикатор.

Однако эти системы не обеспечивают автоматического нзменени  а1ич ритмой аварийной зашиты агрегатов в ааэрсимост от режимов работы установок, вследствие ; чего снижаетс  безопасность эксплуатации; установок.

.Дл  расшнрени  фукциональных возможностей системы в нее введены тор, блок дистанционного управлени , блок i аварийной зашиты, формирователь

вьл льсов, лодаодс ешвЛ к задатчику режима работы, и по числу исполните1В1ных сфганов схемы аа рета элементы блокирсюк  и тригге, щэичем исполшьтелыпле органы соединены с коммутаторов, выходы которого Ш)дкл|очены к входу раднкатора, входам блоков ущ)авлени  ц аварийной запиты, соединенных между собой, запрещающим входам схем запрета

и ущ)авл ющим входам элементов блокировки , захфешающие входы которых со&динетш с единичными выходами триггеров и управл ющими входами схем запрета,

хфичем выходы последних подключены к

первым входам схем совпадени  непосре ствеино и через последовательно fio

венные схему сборки и элемент задержки IK вторым входам схем совпадени . Выходы схем совпадени  подключены к

Т1щггерам, другие входы которыж подкл1очеиы к формирователю импульсов, выходы элементов блокировки соединены с входами блока аварийной зашиты, подключенного к блоку выходных команд, и

L с входами формировател  импульсов, а блок дистанционного управлени  подклк. чей к блоку аварийной защиты-и к блоку выходных команд. На чертеже показана функциональна  схема предлагаемой системы. Система программного управлени  содержит задатчик 1 режима работы, подключенный через последовательно соединенные блок 2 управлени  и блок 3 выходных команд к исполнительным органам 4, схемы 5,6,7 совпадени  по числу исполнительных органов, схему 8 сборки, элемент 9 задержки, индикатор 10, коммутатор 11, блок 12 дистанционного управлени , блок 13 аварийной защиты, формирователь 14 импульсов, подключенный к задатчику 1 режима работы, и по числу исполнительных органов схемы 15,16,17 запрета, элементы 18,19,20 блокировки и триггеры 21,22,23. Исполнительные органы 4 соединены с коммутатором 11, выходы которого подключены к входу индикатора 10, входам блоков 2 и 13, соединенных между собой, запрещающим входам схем 15,16,17 запрета и управл ющим входам элементов 18,19,20 блокировки, запр&щающие входы которых соединены с единичными выходами триггеров 21,22,23 и управЛ5иощими входами схем 15,16,17 запрета. Выходы схем запрета подключены к первым входам схем 5,6,7 совпадени  непосредственно и через последовательно соединенные схему 8 сборки и элемент 9 задержки - к вторым входам схем 5,6,7 совпадени . Выходы схем 5,6,7 совпаде ни  подключены к триггерам 21,22,23, другие входы которых св заны с формиро Бетелем 14 импульсов. Выходы элемент 18,19,20 блокировки соединены с входами блока 13 аварийной защиты, подключенного к блоку 3 выходных команд, и с входами формировател  14 импульсов, а блок 12 дистанционного управлени  подклкнен к блоку 13 авари& ьрй защиты и jc блоку 3 выходных коман В нормальных эксплуатационных режима управление и защита исполнительных органов 4 осущпстшшетс  блоками 2 управл&ни  и 13 ава рийной защиты. При отказах блоков 2,13 переход т на ручное дистанционное управление исполнительными органами 4. По командам оператора от блока 12 дистаннионного управлени  отключаютс  каналы автоматического управлени  исполнительными органами 4 и формируютс  команды ручного дистанционного управлени  на включение или отключение исполнительных органов. Контроль за состо нием исполнительных органов осуществл етс  по индикатору 10, сигналы на который поступают от коммутатора 11. В коммутатор сигналы подаютс  от контрольных точек, св занных с состо нием исполнительных органов 4. При этом в коммутаторе 11 вьщел ютс  сигна лы, требующие блокировок перед изменением режима работы исполнительных органов дл  обеспечени  прюграммного управлени  последними. При исправных блоках 2 и 13 режим работы исполнительных органов измен етс  по команде оператора от задатчика режима работы. В исходном состо нии исполнительные органы отключены или наход тс  в одном из возможных режимов работы, при этом триггеры 2i,22,23 установлены на О, а с блокируемых выходов коммутатора 11 на входы блока 13 через элементы 18,19,20 блокировки поступают сигналы аварийного отклонени  параметров не работающих в исходном состо нии исполнительных органов, запр&щающие формирование команд блока упра&лени  на изменение исходного состо ни  исполнительных органов. Задатчиком режима работы ввод т в блок управлени  необходимую программу изменени  исходного состо ни  исполнительных органов и воздействуют на формирователь 14 импульсов, который в зависит мости от сигналов фактического состо ни  исполнительных органов, поступающих с выходов элементов блокировки, посылает кратковременные импульсы на единичные входы тригтеров, устанавлива  их в . Сигналы с выходов триггеров 21,22,23 поступают на запрещающие входы элемеиьтов 18,19,20 блокировки и запрещают прохозвдениена входы блока 13, аварийной защиты сигналов аварийного отклонени  параметров не работающих в исходном состо нии исполнительных органов 4, тем самым снимаютс  сигналы с выходов блока 13 аварийной защиты, запрещающие работу блока 2 управлени  в соответствии с заданной программой изменени  исходного состо ни  исполнительных, органов.

По мере ввода блоком 2 управлени  исполнительных органов 4 в работу снимаютс  сигналы аварийного отклонени параметров с выходов коммутатора 11 и

восстанавливаетс  прохождение сигналов по ранее заблокированным каналам ава рийной защиты. Например, при исчезновении сигнала аварийного отклонени  параметра по каналу, св занному с элементом 18 блокировки, схемой 15 запрета и триггером 21, сигнал с выход триггера 21 проходит на выход схемы 15 запрета, так как отсутствует сигналс выхода коммутатора 11 на запрешакншем входе схемы 15 запрета. Сигнал с выхода схемы 15 запрета поступает непосредственно на один вход схемы 5 совпадени  и через схему 8 сборки на вход элемента 9 задержки, врем 

выдержки которого превышает длител гность ложных исчезновений аварийных отклонений блокируемых параметров исполнительных органов 4 в процессе изменени  режимов работы последних.

Если длительность исчезновени  сигнала аварийного отклонени  параметр на выходе коммутатора 11 меньше времени выдержки элемента 9 задержки, то сигнал на другой вход схемы дени  не поступает, триггер 21 не устанавливаетс  в О и тем самым исключаетс  возможность ложного срабатывани  аварийной зашиты по упом нутому каналу вз-аа случайных кратковременных исчезновений аварийных отклонений параметров во врем  протекани  переходных процессов в исполнительных органах.

Если длительность сн ти  сигнала аварийного отклонени  параметра на выходе коммутатора 11 превышает врем выдержки элемента 9, то сигнал с его выхода поступает на другой вход схемы 5 совпадени . С выхода схемы 5 совпадени  сигнал подаетс  на нулевой вход триггера 21 и устанавливает его в О, восстанавлива  тем самым прохождение сигнала с выхода коммутатора 11 на вход блока 13 аварийной зашиты.

Восстановление действи  аварийной защиты исподаительных органов 4 п6 каналам происходит аналогично рассмотренному случаю.

При управлении установкой ра режима не учитываемых программам блока 2

управлени , или при отказе последнего отключают блок 2 и осушествл ют изменение режима работы исполнительных органрв при помоши блока 12 дистанцион ного управлени .

С помошью задатчика режимов работы подают команду начала изменени  режима работы исполнительных органов, котора  поступает через формирователь 14 импуль сов на единичные входа 1 триггеров 21, 22, 23. С выходов триггеров подаютс  сигналы на запрешаюшие входы элементов 18,19,20 на блокировку сигналов аварийных зашит, поступающих от коммутатора 11 и соответствующих отключенным исполнительным органам. Блокировки сигналов аварийной зашиты при ручном дистанционном управлении исполнительными органами необходимы потому, что в противном случае при запуске исполнительных органов 4 они будут отключатьс  блоком 13 аварийной зашиты.

После ввода блокировок с помошью блока 12 дистанционного управлени  осуществл ют в требуемой последовательности запуск и отключение исиолннтельных органов.

По мере ввода исполнительных органов в работу снимаютс  сигналь; аварийного отклонени  параметров с запрещающих входов схем 15,16,17 запрета и восстанавливаютс  каналы прохождени  сигналов . аварийной зашиты от коммутатора 11 через элементы 18,19,20. блокировки в блок 13 аварийной защиты аналогично режиму автоматического управлени  HCHOJPни .тельными органами. Тем самым повы (шаетс  безопасность ручного дистанционного управлени  исполнительными органами , так как блокировка и деблокировка каналов аварийной зашиты исполните1шных органов осуществл етс  автоматически, а не вручную. При этом так же, как и в случае автоматического управлени  установкой, восстановление аварийной защиты установки не зависит от времени запуска исполнительных органов и сокращаетс  врем  работы последних при отключенных каналах аварийной зашиты.

Пред,мет изобретени 

Система программного управлени , содержаща  задатчик режима работы.

. подключенный через последователкво соединенные блок управлени  и блок выходных команд к исполнительным органам, схемы совпадени  по числу исполнительных органов, схему сборки, элемент задержки и индикатор, отличающа с  тем, что, с целью расширени  функционалзы ных возможностей-системы, в нее введены коммутатор, блок дистанционного управле ни , блок аварийной защиты, формирователь импульсов, подключенный к задатчику режима работы н по числу исполнительных органов схемы запрета, элементы блокировки и триггеры, причем исполнительные органы соединены с коммутатором, выходы которого подключены к входу индикатора, входам блоков управлени  и аварийной защиты, соединенных между собой, запрещающим входам схем запрета

и управл юншм входам элементов блок№15ювки , запрещающие входы которых соединеньд с единичными выходами трит геров и управл ющими входами схем запрета, причем ВЬЕХОДЫ последних подклю чены к первым, входам схем совпадени  непсюредственно и через последовательно соедине рсые схему сборки и элемент задержки- к вторым входам схем совпадени , выходы схем совпадени  подключен к .триггерам, другие входы которых подключены к формирователю импульсов, выходы элементов блокировки соединены : с входами блока аварийной защиты, подключенного к блоку выходнызс команд, и с входами формировател  импульсов, а блок дистанционного управлени  подкл1 чен к блоку аварийной защиты и к блоку выходных команд.