Изобретение относитс к автоматике и может быть исггсльзовано в системах автоматизированного управлени с резервированными механизмами, например в системах управлени механиз мами судовых технических средств. Известно устройство дл управлени резервированными механизмами и группами функционально взаимосв занных и невзаимосв занных механизмов, содержащее усилители, соединенные через логические элементы и элементы задержки времени с релейными элементами и датчиками обратной св зи. Это устройство обеспечивает дистанционное или автоматизированное управ ление механизмами Однако устройство не обеспечивает минимального времени перерыва в работе , при остановке основного механиз ма и запуска резервного и не обеспечивает превалирование автоматического управлени над ди-танционным после первоначального включени механизма выбранного в качестве основного. I Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс уст ройство дл управлени переключением резерва, содержащее два усилител , выход каждого из которых подключен к пусковому элементу соответствующего управл емого механизма (насоса ), первый и второй элементы ИЛИ, первый и второй элементы ЗАПРЕТ и элемент НЕ С 2. , Устройство обеспечивает дистанцио ное включение одного, принимаемого в качестве основного, механизма (насоса j и последующее автоматическое включение второго (резервного ) наcoca в случае-, если основной насос остановилс во врем работы, а также если не выдерживаютс параметры, обеспечиваемые его работой. Причем в качестве основного может принш а ь с любой из насосов, который и запус каетс первым. Поддерживаемые парат метры в период переключени механизм ( остановке основного и включении резервного )отклон ютс от номинального значени . Задача автоматическог управлени - свести к минимальному времени перерыв в поддержании номи (Нальных значений параметров. Перерив в поддержании параметров равен cy1 йap-l ному времени выхода механизма на номинальный режим и времени, на которое настроен элемент задержки времени . Элемент задержки настраиваетс на врем в 1,5-2,0 раза превышающее врем выхода механизма на номинальны режим. Таким образом, общее врем nepejxjBa в поддержании параметров в 2,5-3,0 раза превышает врем выхода механизма на номинальный режим. Указанное вл етс основньм недостатком прототипа, так как в р де технологических схем перерыв в поддержании параметров должен быть сведен до миниг ма. Кроме того, устройство не исключает возможности случайной посылки дистанционной команды от переключателей П1 или ЦЗ на запуск остановившегос насоса, что при ошибочных действи х оператора в стрессовых ситуаци х может привести к усугублению аварийной обстановки. , Цель изобретени - повышение качества управлени и надежности устройства , в частности, за счет сокращени времени перерыва в поддержании механизмами номинальных значений параметров и обеспечени превалировани автоматического управлени над дистанционным после первоначального запуска механизма, выбранного в качестве основного. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство дл управлени переключением резерва, содержащее два усилител , выход каждого из которых подключен к соответствующему управл ющему выходу устройства, первый и второй элементы ИЛИ, сигнальное табло , первый и второй элементы И и ЗАПРЕТ и элемент НЕ, введены три элемента И, три триггера и третий и четвертый элементы ИЛИ и третий элемент ЗАПРЕТ, первые входы первого и второго элементов И подключены к запускающему входу устройства, вторые входы - к соответствующему задающему входу устройства. а выходы к информационным входам второго и третьего элементов ЗАПРЕТ соответственно , управл ющие входы которых соединены с нулевым выходом первого триггера, подключенного единичным выходом к управл ющему входу первого элемента ЗАПРЕТ, выход первого элемента ИЛИ соединен с первым входом этого же элемента и через элемент НЕ - с входом установки в 1 первого триггера, подсоединенного входом установки в О к выходу второго элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ, с входами установки в 1 и О второго и третьего триггеров соответственно и с первым информационным входом устройства, а второй вход - с третьим входом первого элемента .ИЛИ, с входами установки в 1 и О третьего и второго триггеров соответственно и с вторым информационным входом устройства, единичные выходы третьего и второго триггеров подключены к первым входам третьего и четвертого элементов И соответственно, соединенных выходами с первыми входами третьего и четвертого элементов ИЛИ соответственно , выходы котррых св заны с входом соответствующего усилител , а вторые входы подключены к выходам второго и третьего элемен тов ЗАПРЕТ соответственно, третий и четвертый входы устройства через п тый элемент И соединены с информационным входом первого элемента ЗАПРЕТ, выходом подключенного к входу сигнального табло и вторыгл входаи третьего и четвертого элементов И. Состав введенных элементов и ука занное их соединение в предлагаемом устройстве обеспечивают автомат и- ческое включение в работу второго (резервного ) механизма при остановке первого, выбранного в качестве основного.При этом врем провала поддерживаемых механизмами параметров не будет превышать времени выхода механизма на номинальный режим работы. По сравнению с прототипом врем провала параметров сокращаетс в 2,5-3,0 раза. Кроме того, после первоначального включени механизма , выбранного в качестве основного , в дальнейшем автоматическо управление пуском механизмов превалирует над дистанционным, что исключает усугубление аварийной обстановки в случае ошибочных действи оператора в сложных ситуаци х (напр мер, исключаетс дистанционна команда на запуск аварийно остановивш гос механизма и т.д.). На чертеже дана блок-схема устро ства. Блок-схема устройства содержит блок 1 формировани команд (Пуск) переключатель 2 выбора механизма А или Б, первый и второй элементы И 3 ji 4, первый элемент ИЛИ 5, элемен НЕ б (инвертор ),второй элемент ИЛИ первый 8, третий 9, и второй 10 три геры, третий и четвертый элементы И 11 и 12, второй элемент ЗАПРЕТ 13, п тый элемент И 14, третий элемент ЗАПРЕТ 15, третий элемент ИЛИ 16, первый элемент ЗАПРЕТ 17, четвертый элемент ИЛИ 18, первый и второй уси лители 19 и 20, первый управл емый механизм 21 с пусковым элементом 2 и датчиком 23 работы механизма и датчиком 24 остановки механизма, сигнальное табло 25 и второй управ л емый механизм 26 с пусковым элементом 27, датчиком 28 работы меха низма и датчиком 29 остановки меха низма. Устройство работает следующим образом. В качестве исходного принимаетс такое состо ние, когда командный сигнал на выходе блока 1 отсутству ет и, следовательно, механизмы не включены. В этом случае будут отсу вовать также выходные сигналы на э ментах 3 и 4 (независимо от положени переключател 2 ) и элементах 13 и 15. Ввиду отсутстви выходных сигналов от датчиков 23 и 28 работы механизмов нет сигналов на выходе элементов 5 и 7, а выходный сигнал инвертора 6 поступает на первый вход триггера 8. Сигнал с пр мого выхода триггера 8 поступает на запрещающий вход элемента 17, .запреща этим прохождение через него сигнала, поступающего на информационный вход от элемента 14, формируемого сигна1лами от датчиков 24 и 29 остановки механизмов.Сигнална инверсном выходе триггера 8 отсутствует. Отсутствие сигнала, поступающего от элемента 17, на вторые входы элементов 11 и 12, приводит к тому, что независимо от состо ни триггеров 9 и 10 будут отсутствовать сигналы на выходах элементов И 11 и 12 и элементов ИЛИ 16 и 18. Следовательно, от усилителей 19 и 20 командные сигналы на включение механизмов 21 и 26 не поступают . Осуществл етс так называема автоматическа предпускова блокировка, когда оба механизма не работают, но формируема на автоматический запуск команда не проходит. Выбор механизма, работающего в режиме основного, и первоначальное его включение (или подключение блоком 1 к автоматическому запуску ) производитс оператором. 1. Рассмотрит. пор док вклрзчени механизмов в работу, прин в в качестве основного механизм 21. Переключатель 2выбора механизмов устанавливаетс в положение А. Блоком 1 формируетс командный сигнал . Состо ние выхода элемента 4 при этом не измен етс , а выходной сигнал элемента 3через элементы 13,16, и 19 пост;упает на управл ющий элемент 22 механизма 21 и осуществл ет его запуск. Сигнал от датчика 23 работы механизма поступае/г на входы элементов 5,7, 9 и 10, измен этим состо ние элементов схемы. По вл етс выходной сигнал элемента 5, что приводит к сн тию сигнала на выходе элемента 6, а выходной сигнал элемента 7 перево--. дит триггер 8 в состо ние, когда Сигнал с его пр мого выхода и сигнал с запрещающего входа элемента 17 снимаютс (снимаетс предпускова блокировка ) и по вл етс сигнал на инверсном выходе триггера. Этот сигнал, поступа на инверсные входы элементов 13 и 15, запрещает прохождение сигнала от элемента 3 (или 4, если в качестве основного выбиралс механизм 26 ), обеспечива этим в дальнейшем превалирование автоматического управлени предлагаемым устройством над дистанционным или полуавтоматическим от блока 1. Так как к моменту переключени триггера 8 меха нимэ 21 уже работает то датчик 24 ос таноаки механизма не вьшавт , следовательно, у элементов 14 и 17 выходн1 х сигналов нет. Сигнал, поступающий от датчика 23 работы механиэма , переводит триггер 10 в усточивое состо ние, соответствующее наличию сигнала на его пр мом выходе, а триггер 9 - в состо ние с сигналом на его инверсном выходе, т.е. поступает сигнал на первый вход элемента 12. В случае аварийной остановки ос новкого механизма 21 прежде всего снимаетс сигнал от датчика 23, но состо ние элементов схемы не измеи ётс , так как тригге1хл 8,9 и 10. сохран ют свое состо ние. При этом элемент 5 сохран ет свое состо ние за счет обратиой св зи (выход элемеита соединен с одни14 из входов ), овеспеч1Гва этим сохранение состо ни элементов б и 8. С по влением сигнгша от датчика 24 остановки механизма сигнал от элемента 14 через элемент 17 поступает на вторые входы элементов 11 и 12. Выход элемента .11 не измен етс , а сигнал от элемента 12, поступа на второй вход элемента ИЛИ 18, обеспечивает поступление сигнала через элемент 20
на эапуск резервного Механизма 25. От элемента 17 сигнал поступает также на сигнальное табло 25, предупреждающее об остановке основного и поступлении команды на запуск ре:Эервного механизма. После вклкчени резервного механизма 26 исчезает сигнал от датчика 29 остановки механизма снима сигналы на выходах элементов 14,17 и 12. Сигнал от датчика 28 работы механизма не изменит состо ние элементов 5,6 и 8, а триггеры 9 и 10 переведет в противоположное состо ние . После проверки механизма 21 и подключени к управлению он будет служить резервным. При плановых перерывах в работе (например, профилактических ввод в действие производитс оператором в соответствии с приведенным описанием.
Таким образом, устройство позвол ет повысить качество и надежность управлени . Это достигаетс обеспечением минимального, определ емого лишь временем запуска механизма, перерыва в поддержании управл емыми механизмами номинальных значений параметров и превалированием автоматического управлени над д:5истанционным после первоначального включени механизма , выбранного в качестве основног