SU448358A1 - Способ определени приведенного момента инерции механизма - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области исследовани  динамики машин и предназначено дл  определени  приведенного момента инерции механизма. Известны способы определени  приведенного момента инерции механизма, заключающиес  в том, что механизм привод т в движение , измер ют величины движущего и тормозного моментов, скорости и ускорени  и вычисл ют значение приведенного момента инерции механизма как частное от делени  полусуммы движущего и тормозного моментов на величину ускорени . Однако эти способы не позвол ют определить переменный нриведенный момент инерции механизмов как функцию от угла поворота звена приведени . Цель изобретени  - определение приведенного момента инерции в функции угла новорота звепа нриведени . Это достигаетс  измерением величины движущего момента дл  одного и того же зпачени  угла поворота звена нриведени  при равных значени х угловых скоростей на режимах равномерного и переменного движений с последующим вычислением приведенного момента инерции как частного от делени  разности моментов движущих сил на величину углового ускорени . При движении механизма с переменной угловой скоростью момент движущих сил онредел етс  уравнением д-/о- +|- +.с,(1) atf2 где Мд и MC - момент сил и сопротивлени ; /п - приведенный момент инерции; Ф и со - угол поворота и углова  скорость звена приведени . Ири движении механизма с посто нной угловой скоростью o) const ( - 0 I величина 9 / момента движущих сил снижаетс  до значени , представленного выражением ,. Если в этих случа х угловые скорости равны и моменты на звене приведени  механизма определ ютс  в одном и том же его положе4 )2 аГ/пг,/ НИИ, то члены - -- и Мс в уравнени х (1) 2 a.f И (2) идентичны. При известной величине углового ускорени  со значение приведенного момента инерции механизма вычисл етс  из соотношени 

(3)

ciu

ш

d

Получение величины приведенного момента инерции механизма как функции угла приведени  достигаетс  тем, что угол поворота звена приведени  за цикл установившегос  движени  разбивают на требуемое число частей экспериментально (например, тензометрированием ), определ ют момент движуших сил механизма в установившихс  движени х, в одном и том же положении звена приведени  и при равных значени х равномерной и п-еременной угловых скоростей и вычисл ют приведенный момент инерции как частное от делени  разности моментов движуших сил на --известную величину ускорени  звена приведени . После этого определ ют зависимость приведенного момента инерции от угла поворота звена приведени .

Предмет изобретени 

Способ определени  приведенного момента инерции механизма, заключаюшийс  в том, что механизм привод т в движение, измер ют величины движушего момента, углового ускорени  и вычисл ют приведенный момент инерции , отличающийс  тем, что, с целью определени  момента инерции в функции угла поворота звена приведени , измер ют величины движушего момента дл  одного и того же значени  угла поворота звена приведени  нри равных значени х угловых скоростей на режимах равномерного и переменного движений и вычисл ют приведенный момент инерции как частное от делени  разности моментов движун,их сил на известную величину углового ускорени .