SU415535A1 - - Google Patents
Info
- Publication number
- SU415535A1 SU415535A1 SU1647884A SU1647884A SU415535A1 SU 415535 A1 SU415535 A1 SU 415535A1 SU 1647884 A SU1647884 A SU 1647884A SU 1647884 A SU1647884 A SU 1647884A SU 415535 A1 SU415535 A1 SU 415535A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- gimbal
- rotation
- platform
- carrier beam
- axis
- Prior art date
Links
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к испытательным машинам и стендам.
Известен стенд дл испытани изделий на воздействие ускорений, содержаш,ий основание , несущую балку, привод вращени несущей балки, грузовую платформу, установленную на несущей балке в трехстепенном карданном подвесе, средства изменени рассто ни от грузовой платформы до оси вращени песунхей балкн н устройство дл новорота грузовой платформы в карданном подвесе.
Предлагаемый стенд отличаетс от известного , так как устройство дл поворота грузовой платформы содержит установленный на основании двухстенный карданный подвес, центр которого лежит на вращени несущей балки, механизм дл перемещени двухстепенного карданного подвеса вдоль оси вращени несущей балки, гибкий вал, жестко св занный одним концом с грузовой платформой , а другим - с одной из осей двухстепенного карданного подвеса. Кроме того, устройство содержит взаимодействующую с гнбки.м валом замкнутую направл ющую, профиль которой выбран из услови обеспечени требуемого закона изменени ориентации грузовой платформы относительно плоскости вращени несущей балки.
Подобное выполнение стенда повыщает на2
дежность и точность воспроизведени равномерного вращающегос пол ускорений.
На чертеже изображен предлагаемый стенд.
Стенд дл испытани изделий содержит основание , несущую балку 1, привод 2 вращени несущей балки, грузовую нла-iформу 3, установленную на несущей балке в трехстепенном карданном подвесе 4, средства 5 изменени рассто ни от грузовой платформы 3 до оси вращени несущей балки и устройство дл новорота грузовой платформы 3 в карданном подвесе 4.
Устройство дл поворота состоит из установленного на основании двухстепенного карданного подвеса 6, центр которого лежит на оси вращени несущей балки, механизма 7 дл перемещени двухстепенного карданного подвеса вдоль осп вращени несущей балки,
гибкого вала 8, жесжо св занного одним концом с грузовой платформой 3, а другим - с одной из осей карданного подвеса. Кроме того , устройство дл поворота содержит замкнутую направл ющую 9, взаимодействующую с
гибким валом 8, причем профиль направл ющей выбираетс из услови обеспечени требуемого закона изменени ориентацип грузовой платформы относительно плоскости вращени несущей балки.
Устройство работает следующим образом.
3
При включении привода 2 несуща балка 1 получает вращательное движение вокруг своей оси, при этом первое звено трехстепенного карданного подвеса 4 соверщает поступательное движение но круговой траектории с радиусом, задаваемым средствами 5. Поступательпость движеаи;; обеспечив;1стс за счет гибкого вала 8 и карданных подвесов 4 и G, абсолютна; углова скорость которых равна нулю. В том случае, если грузова ила1форма 3 расположена в плоскости главного движени , т. е. угол между нормалью к ее поверхности и направлением вектора перегрузки равен ЭО, все точки платформы имеют одинаковое центробежное ускорение, вектор которого поворачиваетс в плоскости вращени с угловой скоростью главного движени .
Под деГютвнем центробежных сил гибкий вал 8 посто щю ориентируетс в плоскости, проход щей через ось балки 1 и центр грузовой платформы 3, причем сама платформа поворачиваетс на некоторый угол в той же плоскости. Таким образом, однозначно определ етс угол а между направлени ми (вектором ) пол и осью объекта испытани , установленного на платформе 3. Изменение величины этого угла дос1игаетс за счет перемещени карданного подвеса 6 вл.оль оси вра щени механизмом 7.
Предмет изобретени
Стенд дл испытани изделий на воздействие ускорений, содержащий основание, несущую балку, привод вращени несущей балки, грузовую платформу, установленную на несун-1 ,ей балке в трехстепенном карданном подвесе , с едс1ва изменени рассто ни or гру;joiioi i нлатфор1мы до оси вращени несуп|,ей балки, устройство дл поворота грузовой платформы в карданном подвесе, о т л и ч а ющ н и с тем, что, с целью новыщени надежности стенда и точности воспроизведени равномерного вращающегос пол ускорений,
устройство дл поворота грузовой платформы содержит установленный па основании двухстепенный кардаиный подвес, центр которого лежит па оси вращени несущей балки, механизм дл перемещени двухстепеннбго карданного подвеса вдоль оси вращени несущей балки, гибкий вал, жестко св занный одним концом с грузовой платформой, а другим - с одной из осей двухетепепнбго карданного подвеса , и взаимодействующую с гибким валом
5 за.мкпутую направл ющую, профиль Koiopoii выбран из условий обеспечени требуемого закона изменени ориентации г)узовой платформы относительно плоскости враш,ени не сущей балки.
- 1
/ л
-Л . 7
(
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1647884A SU415535A1 (ru) | 1971-04-21 | 1971-04-21 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1647884A SU415535A1 (ru) | 1971-04-21 | 1971-04-21 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU415535A1 true SU415535A1 (ru) | 1974-02-15 |
Family
ID=20472734
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1647884A SU415535A1 (ru) | 1971-04-21 | 1971-04-21 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU415535A1 (ru) |
-
1971
- 1971-04-21 SU SU1647884A patent/SU415535A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3584513A (en) | Self-calibrating system for navigational instruments | |
US4262528A (en) | Apparatus for measuring the torque applied to a wrench | |
SU415535A1 (ru) | ||
US3082629A (en) | Anti-friction support mechanism | |
KR100552541B1 (ko) | 컴팩트 안테나 유닛을 형성하도록 결합된 안테나 반사기와 송수신기 호온을 포함한 장치. | |
US3461568A (en) | Gyrocompass | |
US2725750A (en) | Angular rate instrument | |
US2894396A (en) | jofeh | |
US2739390A (en) | Damping error eliminator for gyro compasses | |
US4541590A (en) | Roll measuring device | |
SU1015283A1 (ru) | Способ определени коэффициента трени твердых материалов | |
US3547072A (en) | Device for indicating the position of the platform of cranes with articulated booms,especially camera cranes | |
SU883744A1 (ru) | Интегрирующий акселерометр | |
RU95106906A (ru) | Способ определения момента инерции тела и устройство для его осуществления | |
SU1236381A1 (ru) | Стенд дл воспроизведени посто нных угловых ускорений | |
US3363473A (en) | Centrifugal brake for a gyroscope with cardan suspension | |
US3224281A (en) | Base motion compensator for rate integral gyro | |
SU800890A1 (ru) | Стенд дл градуировки акселерометров | |
SU977974A1 (ru) | Стенд дл испытани изделий на воздействие пространственных динамических нагрузок | |
US954870A (en) | Integrating device. | |
JPH0325305A (ja) | 回転拘束装置 | |
US2871705A (en) | Gyroscopic top | |
GB856685A (en) | Improvements in or relating to gyroscopic devices for indicating the true vertical | |
SU151494A1 (ru) | Устройство дл определени сил трени воздушного потока | |
SU714197A1 (ru) | Способ статической балансировки роторов |