Изобретение касаетс обработки сложных поверхностей деталей. Известны устройства дл получени асферических поверхностей, содержащие шлиндаль с инструментом совершающий вращательное и осевое возвратно-поступательное движение, и пластину с эталонной повариюстью , установленную под углом к оси вращени шпиндел . Предложенное устройство от из вестных отличаетс тем, что снабжено шаровым шарниром, взаимодействущИм с эталонной поверхностью пластины, жестко закрепленной на шпинделе, несущем эксцентрично установленный инструмент, вершина которого расположена в плоскости, проход щей через ось шпиндел и перпендикул рной к эталонной поверхности , причем шаровой шарнир расположен эксцентрично оси шпиндел , а рабочие поверхности шарнира и эталонной пластины разделены гидростатическим слоем смазки . Дл получени асферических поверхностей более высокого пор дка чем второй, эталонна поверхность выполнена цилиндрической, а дл получени разнообразных асферических поверхностей высокого пор дка рассто ние от центра шарового шарнира до эталонной поверхности выпош1ено отличным от радиу-. са шарнира.; На чертеже схематично изображено предложенное устройство. Инструмент I, который МОЕЗТ быть выполнен , например, в виде алмазного резца,- фрезы, шжфовальника или полировальника неподвижно соединен через шпиндель 2 с пластиной 3, имеющей эталонную поверхность 4, котора взаимодействует с гидростатическим шаровым шарниром 5, корпус 6 которого закреплен на неподвижном основании . Шпиндель 2 установлен в гидростатических подшипниках 7 и 8t между которыми внутри корпуса образована полость у. На шпинделе 2 выполнен уступ 10, выход щий в полость 9. Шпиндель 2, например, с помощью шкива II и ременной передачи приводитс во вращение. Дл обеспечени посто нства характеристик гидростатического шарового шарнира в корпусе 6 шарнира 5 выполнены несущие гидростатические карманы 12, воспринимавшие радиальную нагрузку, и кол Ц8ВОЙ карман 13, воспринимающий осевую нагрузку. На поверхности шарнира 5, сопр женной с эталонной поверхностью 4, выполнены несущие гидростатические карманы 14. Они соедин ютс отверсти ми, выполненными в теле шарнира 5, с ИСТОЧНИКОМ давлени . В отверсти могут быть встро ны специальные дроссели 15. Заготовка 16, котора можат иметь выпуклую или вогнутую обрабатываемую поверхность, устанав ливаетс на лпинделе 17, который вращаетс от отдельного привода (на чертеже нз показан). В процессе обработки заготов ка 16 получает вращение от шпинде л 17. -iHCTpyMeHT, жастко соединенный со шпинделем 2, получает в 1ecтe с ншл два движени : вращательное с помощью ременной переда чи и Ш1шва II и возвратно-поступательное в гидростатических подшипниках 7 и 8 при скольжении эта лонной поверхности 4 пластины 3 по эксцентрично установленному шарниру 5. В рззультатв сложени вращательного и возвратно-поступательного движений инструмент I описывает в пространстве эллиптическую траекторию. Параметры последней, которые определ ютс величиной дз це;1тровки оси шпиндел 2 относительно центра шарнира 5, радиусом вращени инструмента I и углом наклона эталонной поверхности 4 к оси шпиндел 2, подбирают таким образом, чтобы они совпадали с плоским сечением обрабатываег/.ой поверхности, проход щем через ее вершину, дл этого вершина инструмента должна HaxojuiTbCH в плоскости ; проход щей через ось Ш1индел и перпендикул ргшй к эталонной плоскости. Сообщив заго товке и инструменту указанные дви жени и выбрав параметры траектории движени инструмента, получим все услови формообразовани кони коидов. Посто нное усилие поджима шпиндел 2 с инструментом I к шарниру 5 обеспечиваетс давлением жидкости на уступ 10 шпиндел Дл питани карманов 12,13 и 14 шарового шарнира,подшипников 7 и 8 шпиндел , а также дл поджима шпиндел 2 к шарниру 5 вместо жидкости может быть применен сжатый воздух или газ. Дл получени поверхностей более высокого пор дка , чем второй, эталонна поверхность 4 может быть выполнена, например, цилиндрической. В этом случае к указанным движени м инструмента добавитс еще одно поступательное движение за счет кривизны эталонной поверхности. Аналогичный результат можно достигнуть, располошв опорную поверхность шарового шарнира 5 относительно поверхности 4 на заданном рассто нии, не равном радиусу самого шарнира. Б этом случае при повороте шарового шарнира, возникающего за счет эталонной поверхности 4, измен етс эксцентриситет межд1у центром опорной поверхности шарнира 5 и осью шпиндел 2, что также вызывает дополнительное осевое перемещение инструмента I, а слодовательно, измен ет траекторию его движени и форму сечени обрабатываемой заготоЕ1ш 17. В р де случаев преимущественно дл обработки крупногабаритных деталей на шпинделе можзт быть установлен инструментальный шпиндель , несущий инструг/.онт, например , шлитовальный круг и привод к нему. ПРРДЫйТ ИЗОБРЕТЙНШ I. Устройство дл получени асферических поверхностей, содержащее шпиндель с инструментом, совершающий вращательное и осевое возвратно-поступатальнов движени , и пластину с эталонной поверхностью , устаноЕлонную под углом к оси вращени шпиндел , отличающеес тем, что, с целью повышени произвош1тв7 ьнасти и точности обработки, устройство снабжено шаровым шарниром, взаимодействующим с эталонной поверхностью пластины, жестко закрепленной на шпинделе, несущем эксцентрич110 установленный инструмент, вершина которого расположена в плоскости, проход щей через ось шпиндел и пенпендикул рной к эталонной поверхности , причем шаровой шарнир
расположён эксцентрично оси шпиндел , а рабочие поверхности шарнира и эталонной пластины разделены гидростатическим слоем смазки,
2. Устройство по п. I, о тл и ч а ю щ е е с тем, что, с целью получени асферических поверхностей более высокого пор дка, чем второй, эталонна поверхность
выполнена цилиндрической.
3. Устройство п. п. I и 2, отличающеес тем, что, с целью получени разнообразных асферических поверхностей высокого пор дка, рассто ние от центра шарового шарнира до эталонной поверхности выполнено отличным от радауса шарнира