SU444158A1

SU444158A1 - Устройство дл управлени приводом с шаговым двигателем

Info

Publication number: SU444158A1
Application number: SU1927227A
Authority: SU
Inventors: Павел Васильевич Дербенев; Виктор Витальевич Суворов
Original assignee: Предприятие П/Я В-2969
Priority date: 1973-06-06
Filing date: 1973-06-06
Publication date: 1974-09-25

Description

1

Изобретение относитс к области авто-j матики и может быть использовано дл управлени приводом с шаговым двигателем.

Известно устройство управлени приводом с шаговым двигателем, содержащее коммутатор обмоток шагового двигател , датчик угла на валу двигател , согласующий счетчик, включенный на входе коммутатора обмоток, и управл ющее устройство, входы которого соединены с датчиком угла и цифровой вычислительной мащинрй.

Однако в известном устройстве возможно прохождение на двигатель неполного управл ющего импульса, кроме того имеет место вли ние подрабатывани контактного датчика исходного положени .

Цель изобретени - повысить надежность работы устройства.

Дл угого в устройство введены блок селекции импульсов, первый вход которого соединен с выходом программно-коммутационного блока, второй вход - со вторым выходом источника опорной частоты, третий вход - с выходом блока ключей, а выход I- с первым входом усилител , и блокJ

распределени импульсов, первый вход которого соединен с третьим выходом источника опорной частоты, второй вход с выходом датчика обратной св зи, третий вход - с выходом блока ключей, а выход к второму входу усилител .

На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство дл управлени приводом с шаговым двигателем содержит блок 1 селекции импульсов, программно-коммутапионный блок 2, счетчик 3 импульсов, блок 4 транзисторных ключей, усилитель 5, блок 6 распределени импульсов, шаговый двигатель 7 и датчик 8 обратной св зи.

Устройство работает следующим образом .

С программнсь-коммутацион} Ьго бпока 2. на блок селекции импульсов 1 выдаетс команда на начало работы (снимаетс потенциал запрета). Поступающие на вход блока, импульсы опорной частоты, контролируютс , и по прохождению заднего I фронта первосо импульса выдаетс сигнал управлени на усилитель 5. Инверсные импульсы опорной частоты с усилител 5 поступают Иа управление транзисторными ключами 4, с которых подаютс ва шаговый двигатель 7. Направление разворота задаетс программно-коммутационным блоком Каждый импульс с выхода блока 4 ; транзисторных ключей поступает дл KOHIV рол в блок селекции импульсов 1. При н ; личии импульса опорной частоты и отсутст вни импульса с выхода блока селекции импульсов фиксируетс неисщ авность. Вели- чина угла разворота механизма О11редел етс временем, которое задаетс с помсшш счетчика импульсов 3, работакшет от опо ной частоты. Счетчиком 3 программ коммутационный блок 2 при достинсеиий заданного угла поворота выдаетс потенци запрета; на блок селекции им&ульсов 1. Тачшм образом бсужествл ётс разворот от исходного положени , Возврат в исходное положение осуществл етс аналогичным образом, за исключением того, что счетчик импульсов в этом случае не используетс , а сигналом на прекращение работы вл етс замыкание датчика обратной св зи 8. При этом с целью исключени вли ни подрабатывани контактов датчика в блок распределени импульсов 6 подаютс импульсы, идущие с блока 4 транзисторных ключей на шаговый двигатель 7. При наличии импульса на входе блока распределени импульсов 6 не воспринимаетс сигнал с датчика обратной св зи 8, И только если контакт датчика остаетс замкнутым в паузу, снимаетс опорна частота с усилител 5 и прекращаетс подача импульсов на шаговый двигатель 7. Запрет на блок селекции импульсов 1 выдаетс независимо через программно-комл тационный блок 2 с датчиком обратной св зи 8. Предлагаемое устройство позвол ет :значительно повысить надежность у1фавле- ии приводом за счет исключени ошибок, .вызванных подрабатыванием датчика обрат-, ной св зи и искажением управл ющих импульсов . Предмет изобретени Устройство дл управлени приводом с шаговым двдщтелем, содержащее счетчик импульсов, Bxoii которого подключен к первому выходу источника опорной частоты, а выход - к первому входу программнокоммутационногр блока, второй вход которого соединен с выходом датчика обратной св зи, который механически соединен с выходным валом шагового двигател , к цеп м управлени которого подключен выход блока ключей, вход которого соединен с выходом усилител , отличающ е е с тем, что, с целью повышени надежности работы устройства, оно содержит блок распределени импульсов и блок селекции импульсов, первый вход которого соединен с выходом программно-коммутационного блока, второй вход - со вторым выходом источника опорной частоты, третий вход - с выходом блока ключей, а выход - с первым входом усилител , второй вход которого подключен к выходу блока распределени импульсов, первый вход которого соединен с третьим выходом источника опорной частоты, второй вход с выходом датчика обратной св зи, третий вход -с выходом блока ключей.

on

k/7

1