SU440191A1 - Автомат дл изготовлени плоских спиральных пружин - Google Patents

Claims (2)

1

Изобретение относитс  к машиностроению, в частности к оборудованию дл  изготовлени  плоских спиральных пружин стартеров, генераторов и других электрических машин, в которых пружины предназначены дл  поджима ш,еток к коллектору машины с посто нным нажиМНым усилием.

Известно устройство дл  изготовлени  плоских спиральных пружин, содержаш,ее установленные на станине навивочный механизм с центральной оправкой, механизм мерной резки пружины, а также механизм подачи и нат жени  ленты.

Цель изобретени  - повысить производительность и точность изготовл емых пружин но шагу, а также обеспечить формовку концов пружины.

Это достигаетс  тем, что описываемый автомат снабжен дополнительными оправками, установленными концентрично центральной оправке с возмол ностью осевого поступательного перемещени  вдоль нее и св занными с ней посредством штифта, предотвраш,аюш,его их угловой поворот относительно последней; и размеш,енным на станине параллельно центральной оправке приводным враш,аюш ,имс  барабаном с криволинейными пазами, соединенными посредством вход щих в них одним своим концом проводок с продольными пазами, выполненными на дополнительных

оправках; а также установленными на станине механизмом формовки концов пружины, выполненным в виде размещенных параллельно центральной оправке нескольких имеющих регулируемый угол поворота стержней, смонтированных с возможностью встречного относительно дополнительных оправок осевого перемещени , и механизмом съема, выполненным в виде обхватывающего торец аавивочного механизма, жестко закрепленного на станине упора.

Кроме того, торцы дополнительных оправок выполнены в виде спирали с толщиной стенки , равной радиальному межвитковому зазору пружины а количество дополнительных оправок равно количеству витков изготовл емой пружины, уменьшенному на единицу.

На фиг. 1 изображена кинематическа  схема предлагаемого автомата; на фиг. 2 --1 - схемы последовательных операций изготовлени  пружины.

Автомат состоит из установленного на станине привода 1, включающего электродвигатель 2, клиноременную передачу 3, вариатор 4, служащий дл  изменени  скорости, а следовательно , и производительности автомата, редуктор 5.

Привод 1 через муфту сцеплени  6 и коническую зубчатую передачу 7 соединен через кулачковую муфту 8 с распределительным валом 9 и непосредственно через коническую зубчатую передачу 7 - с распределительным валом 10. Па валу 9 установлен кривошип 11 с измен емым радиусом привода 12 вращени  навивочного устройства 13. Привод 12 состоит из кривошипно-шатунного механизма 14 и реечно-зубчатой передачи 15. Павивочное устройство 13 включает центральную оправку 16 с пазом дл  ввода ленты . На оправку 16 надето несколько оправок 17-19, которые могут поворачиватьс  только вместе с центральной оправкой, благодар  .наличию поводка в виде штифта 20. Оправки 17-19 имеют пазы и могут перемещатьс  относительно оправки 16 в осевом направлении. Дл  осевого перемещени  оправок 16-19 предусмотрены поводки 21-24, перемещающиес  по направл ющей 25. Концы поводков вход т в криволинейные пазы, расположеные на барабане 26, который приводитс  во вращение от кривошипно-щатунного механизма 14 через реечно-зубчатую передачу 15 и зубчатую передачу 27. На распределительном валу 10 установлен кулачок 28, управл ющий кулачковой муфтой 8 через толкатель 29; кулачки, управл ющие устройством 30 формировани  заделочных концов пружины. Устройство 30 состоит из стержней 31 и 32 с поводком, вращение которых производитс  от кулачка 33 через реечно-зубчатую передачу 34 и зубчатую передачу 36. Осевое перемещение стержней 31 и 32 осуществл етс  от кулачков 36 и 37 установлЬнных на валу 10. Дл  -отрезки ленты предназначен механизм резки 38, состо щий из рычага с подвижным ножом 39, приводимым в действие от кулачка 40. Подача ленты 41 в паз центральной оправки 16 производитс  механизмом подачи 42, состо щим из ползуна 43, приводимым в действие кулачком 44, укрепленным па валу 10, через рычаг 45. Механизм подачи 42 имеет зажимпое устройство (в момент подачи лепты в оправку), содержащее два ролика 46, которые прижимаютс  к ленте клинь ми 47 под действием пружин 48. Катушка 49 с лентой притормаживаетс  тормозом 50, чтобы создать нат жение ленты при навивке. Дл  правки ленты в вертикальной и горизонтальной плоскост х предусмотрено правильное устройство 51, состо щее из двух комплектов роликов, в каждом из которых содержитс  по семь роликов. Дл  съема с оправок готовой пружины примен етс  жесткий упор 52, в который упираетс  наружный виток пружины при выводе оправок 16-19. Автомат работает следующим образом. Лента 41 с помощью механизма подачи 42 подаетс  в паз оправки 16, котора  заранее при вращении барабана 26 перемещаетс  па рабочую позицию. При перемещении корпуса ползуна 43 по стрелке А (см. фиг. 1) при наличии усили  сопротивлени  на тормозном устройстве 50 производитс  заклинивание роликов 46 между лентой 41 и клинь ми 47; лента подаетс  по направлению движени  ползуна 43, т. е. по стрелке А. При обратном перемещении ползуна 43 по стрелке Б его корпус перемещаетс  в том же направлении, несколько опережает наход щиес  под усилием трени  клинь  47 и ролики 46 и освобождает ленту 41. При этом лента остаетс  неподвижной, а ползун 43 возвращаетс  ,в исходное положение. После подачи ленты в оправку от кулачка 28 через толкатель 29 включаетс  муфта 8 и через кривошипно-шатунный механизм 14, реечно-зубчатую передачу 15 производитс  поворот центральной оправки 16 на один оборот (см. фиг. 2). Во врем  окончани  поворота оправки 16 от кривой барабана 26 вдоль оси перемещаетс  очередна  оправка 17 (на ход, равный ширине ленты), и производитс  совместный оборот оправок 16 и 17 (см. фиг. 3). Далее происходит осевое перемещение оправок 18 и 19 с одновременным совместным поворотом с оправкой 16 (см. фиг. 4 и 5); муфта 8 отключаетс , и навивочное устройство 13 останавливаетс . После навивки от кулачка 36 производитс  ввод стержн  32 своей прорезью в ленту и от кулачка 33 через реечно-зубчатую передачу 34 поворот ее на угол, соответствующий размерам пружины (см. фиг. 6). От кулачка 37 происходит ввод стержн  31 в ленту и поворот ее на требуемый угол, при этом за счет зубчатой передачи 35 стержень 32 возвращаетс  в исходное положение (см. фиг. 7). После формировани  заделочных концов пружины производитс  отрезка ленты с помощью механизма резки 38 и вывод стержней 31 и 32. Мри включении муфты 8 снова производитс  вывод оправок 16-19 из навитой пружины и за счет упора крайнего витка в жесткий упор 52 - съем готовой пружины, котора  падает в специальный бункер (на чертеже не показан). Автомат может быть настроен на изготовление пружины с любым числом витков. Это достигаетс  за счет установки «а центральную оправку 16 дополнительных оправок, при этом требуетс  регулировка хода рейки реечно-зубчатой передачи 15 с помощью изменени  радиуса кривошипа 11. Предмет изобретени  Автомат дл  изготовлени  плоских спиральных пружин, содержащий установленные на станине -навивочный механизм с центральной оправкой, механизм мерной резки спирали , а также механизм подачи и нат жени  ленты, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности и точности изготовл емых пружин по шагу, а также расширени  технологических возможностей, он

снабжен дополнительными оправками, установленными концентрично центральпой оправке с возможностью осевого поступательного перемещени  вдоль нее н св занными с ней посредством штифта, предотвращающего их угловой поворот относительно последней, и размещенным па станине параллельно центральной оправке приводным вращающимс  барабаном с криволинейными пазами, соединенными посредством вход щих в пих одним своим концом проводок с продольными пазами , выполненными на дополнительных оправках , а также установленным на станине механизмом формовки концов пружины, выполненным в виде размещенных параллельно

центральной оправке нескольких имеющих регулируемый угол поворота стержней, смонтированных с возможностью встречного относительно дополнительных оправок осевого перемещени , и механизмом съема, выполненным в виде обхватывающего торец навивочиого механизма, жестко закрепленного па станине упора.

2. Автомат по п. 1, отличающийс  тем, что торцы дополнительных оправок вьтполпены в виде спирали с толщиной стенки, равной радиальному межвитковому зазору пружины, а количество дополнительных оправок равно количеству витков изготовл емой пружины, уменьщенному на единицу.

Фиг 2

77

ФигЗ

(риг Ц

PU2.5

Фиг.