SU440176A1

SU440176A1 - Manipulator of sheet rolling mill

Info

Publication number: SU440176A1
Application number: SU1939408A
Authority: SU
Inventors: Борис Михайлович Толстов; Рудольф Наумович Фридман; Виктор Александрович Елагин
Original assignee: Предприятие П/Я В-2120
Priority date: 1973-06-27
Filing date: 1973-06-27
Publication date: 1974-08-25

Description

1one

Изобретение относитс к области прокатного производства, в частности к транспортным механизмам листовых прокатных станов.The invention relates to the field of rolling production, in particular to the transport mechanisms of sheet rolling mills.

Известны манипул торы листовых прокатных станов, содержащие манипул торные линейки , св занные между собой синхронизирующим реечным запеплением через паразитную шестерню и зубчатый привод через рейку одной из линеек.Known manipulators of sheet rolling mills containing manipulator rulers are connected to each other by synchronizing rack and pinching by parasitic gear and a gear drive through a rail of one of the rulers.

Описываемый манипул тор обеспечивает центрирование листа при его боковой подаче. Дл этого рейка приводной манипул торной линейки со стороны подачи листа выполнена удлиненной по сравнению с рейкой второй линейки на величину подачи листа, а паразитна щестерн смещена в направлении подачи от оси центрировани на половину величины подач, приводна линейка выполнена утапливающейс .The described manipulator ensures the centering of the sheet during its lateral feeding. For this, the rake of the driven manipulator ruler on the sheet supply side is made elongated compared to the rake of the second ruler by the amount of sheet feed, and the parasitic brush is shifted in the feed direction from the centering axis by half the feed magnitude, the ruler is made recessed.

На фиг. 1 изображен описываемый манипул тор при центрировании листа; на фиг. 2- то же, при боковой подаче листа; на фиг. 3 дан узел I на фиг. 1 (утапливающа с мани-пул торна линейка); на фиг. 4 - узел II на фиг. 1 (конец рейки приводной манипул торной линейки); на фиг. 5 - зуб паразитной ineстерни .FIG. 1 shows the described manipulator while centering the sheet; in fig. 2- the same, when the side feed sheet; in fig. 3 given node I in FIG. 1 (torn ruler with money-pool); in fig. 4 — node II in FIG. 1 (the end of the rack drive motor line); in fig. 5 - parasitic tooth stern.

Манипул тор содержит манипул торные линейки 1 и 2, св занные между собой синхронизирующими зубчатыми рейками 3 и 4 The manipulator contains manipulator lines 1 and 2, interconnected by synchronizing racks 3 and 4.

через паразитную шестерню 5 и зубчатый привод 6 через рейку 3 линейки 1. Рейка 3 выполнена удлиненной по сравнению с рейкой 4 на величину подачи листа. Паразитна щестерн смещена в направлении подачи от оси центрировани на половину величины подачи . Манипул торна линейка 1 выполнена в виде поворотного на оси 7 и подпружиненного пружиной 8 кулака 9. Дл повышени плавности сцеплени рейки и шестерни последний зуб 10 рейки 3 закреплен в кронштейне 11, щарнирно установленном на оси 12, и снабжен удерживающей пружиной 13. Зубь паразитной шестерни выполнены с заостренными вершинами, очерченными, например , дугами окружностей.through the parasitic gear 5 and the gear drive 6 through the rail 3 of the ruler 1. The rail 3 is made elongated compared to the rail 4 by the amount of sheet feed. The parasitic bristle is displaced in the feed direction from the centering axis by half the feed magnitude. Torn ruler 1 is made in the form of a fist 9 rotatable on axis 7 and spring 8 loaded. To improve the smoothness of coupling between the slats and gears, the last tooth 10 of the slats 3 is fixed in the bracket 11 pivotally mounted on the axis 12 and equipped with a retaining spring 13. Spurious gear tooth made with pointed tops, outlined, for example, arcs of circles.

Лист 14, установленный на ролики 15 рольганга , захватываетс линейкой I и перемещаетс в направлении, перпендикул рном к оси рольганга. Дл обеспечени этого перемещени рейка 3 получает движение через привод 6. Затем при дальнейшем поступательном движении рейки 3 она входит в зацепление с паразитной шестерней 5 и, враша ее, передает движение рейке 4. С этого момента линейки 1 и 2 перемешаютс навстречу друг другу с одной скоростью и точно центрируют лист 14.The sheet 14 mounted on the rollers 15 of the roller table is gripped by the ruler I and moves in the direction perpendicular to the axis of the roller table. To ensure this movement, the rail 3 receives movement through the drive 6. Then, with further forward movement of the rail 3, it engages with the parasitic gear 5 and, moving it, transmits motion to the rail 4. From this point on, the rulers 1 and 2 are mixed together with one another speed and accurately center sheet 14.

При движении зубчатой рейки 3 ее зуб 10, каса сь вершины зуба ишстерни 5, плавноWhen moving the toothed rack 3, its tooth 10, touching the tops of the tooth of the top 5, smoothly

поворачивает ее в ту или другую сторону до полного сцеплени . В случае расклинивани , когда лини действи распирающего усили будет проходить по оси зуба шестерни через центр ее вращени и через центр зуба 10 рейки 3, кронштейн 11 поворачиваетс вокруг оси 12, изгиба пружину 13. При дальнейшем движении рейки 3 он поворачивает шестернюturns it in one direction or another until it is fully engaged. In the case of wedging, when the line of action of the spreading force passes along the axis of the gear tooth through the center of its rotation and through the center of the tooth 10 of the rail 3, the bracket 11 rotates around the axis 12, bending the spring 13. With the further movement of the rail 3, it turns the gear

5за счет действи момента сил трени , которые возникают от силы давлени между зубь ми рейки 3 и шестерни 5.5 due to the effect of the moment of friction forces, which arise from the force of pressure between the teeth of the rail 3 and gear 5.

Дл центрировани другого листа приводTo center another sheet drive

6вращаетс в другую сторону и разводит манипул торные линейки 1 и 2, увеличива симметрично их раствор, максимальный размер которого больше наибольшей ширины листа на два-три шага зубьев рейки. После этого рейка 3 выходит из зацеплени с синхронизирующей паразитной шестерней 5 и линейка 2 останавливаетс , а линейка 1, продолжа движение, перемешаетс на дополнительную величин), необходимую дл захвата листа.6 rotates to the other side and spreads the manipulator rulers 1 and 2, increasing symmetrically their solution, the maximum size of which is more than the maximum width of the sheet by two or three steps of the rack teeth. Thereafter, the rail 3 leaves the engagement with the synchronizing parasitic gear 5 and the ruler 2 stops, and the ruler 1, while continuing to move, is mixed by an additional amount required to grip the sheet.

Если лист 14 был уложен на загрузочную позицию ральше, чем были разведены линейки 1 и 2, т. е. при наличии последуюш.его листа на загрузочной позиции, кулак 9 при разведении линеек упираетс в кромку листа 14 и, поворачива сь вокруг оси 7, утапливаетс , закручива пружину 8. При выходе линейки 1 с другой стороны листа он под действием пружины 8 возвращаетс в вертикальное положение и при обратном ходе упираетс в кромку листа, захватывает его и перемещает на ось центрировани .If sheet 14 was laid on the loading position ralche than rulers 1 and 2 were diluted, i.e. if there is a subsequent sheet on the loading position, fist 9, when diluting the rulers, abuts the edge of the sheet 14 and, turning around axis 7, the spring 8 pulls in, twisting. When the ruler 1 leaves the other side of the sheet, it returns to the vertical position under the action of spring 8 and, during the return stroke, abuts the sheet edge, captures it and moves it to the centering axis.

Предмет изобретени Subject invention

Манипул тор листового прокатного стана, содержащий манипул торные линейки, св занные между собой синхронизирующим зубчатым реечным зацеплением через паразитную шестерню и зубчатый привод через рейку одной из линеек, отличающийс тем, что, с целью обеспечени центрировани при его боковой подаче, рейка приводнойManipulator of a sheet rolling mill containing manipulator lines connected to each other by synchronizing toothed rack and pinion gearing through a parasitic gear and toothed drive through a rail of one of the rulers, characterized in that, in order to ensure centering at its side feed, the rail is driven

манипул торной линейки со стороны подачи листа выполнена удлиненной по сравнению с рейкой второй линейки на величину подачи листа, а паразитна шестерн смещена в направлении подачи от оси центрировани the manipulator ruler on the sheet supply side is made elongated compared to the rack of the second ruler by the amount of sheet supply, and the parasitic gear is displaced in the direction of supply from the centering axis

половину величины подачи, приводна линейка вьшолнена утапливающейс .half of the feed rate, the actuator bar is filled with the flush.

г-- --Фигg-- --Fig

УзелKnot

Фиг.FIG.

Фиё чFie h