SU539628A2

SU539628A2 - Manipulator of sheet rolling mill

Info

Publication number: SU539628A2
Application number: SU1978717A
Authority: SU
Inventors: Рудольф Наумович Фридман; Борис Михайлович Толстов
Original assignee: Предприятие П/Я В-2120
Priority date: 1973-12-24
Filing date: 1973-12-24
Publication date: 1976-12-25

Description

1one

Изобретение относитс .к области прокатного производства, в частности к -транспортным механизмам листовых прокатных станов.The invention relates to the field of rolling production, in particular to the transport mechanisms of sheet rolling mills.

В основном авт. св. № 499913 описан манипул тор листового прокатного стана, содержащий маеипул торные линейки, св занные между собой синхронизирующим зубчатым реечным зацеплением через паразитную шестерню и зубчатый привод через рейку одной из линеек, причем рейка приводной манипул торной линейки со стороны подачи листа выполнена удлиненной по сравнению со второй рейкой на величину подачи листа, а паразитна щестери смещена в направлении подачи от оси центрировани на половину величины подачи, приводна линейка выполнена утапливающейс .Basically auth. St. No. 499913 described a sheet mill rolling manipulator containing maypulator rulers interconnected by synchronizing gear rack and pinion through a parasitic gear and a gear drive through a rail of one of the rulers; by the rail by the amount of sheet feed, and the parasitic scissors are displaced in the feed direction from the centering axis by half the feed magnitude, the drive bar is made flush.

Приводна рейка при работе устройства входит в зацепление с синхронизирующей щестерней , испытыва при этом удары. Это обсто тельство вли ет на надежность работы этого узла и устройства в целом.Drive rake when the device engages with the synchronizing bristle, experiencing blows at the same time. This circumstance affects the reliability of operation of this node and the device as a whole.

Цель изобретени - повысить надежность устройства в работе.The purpose of the invention is to improve the reliability of the device in operation.

Это достигаетс тем, что удлиненна рейка приводной манипул торной лииейки выполнена из двух отдельных стыкуемых частей, одна из которых находитс а, посто нном зацеплении с паразитной шестерней.This is achieved by the fact that the elongated rail of the driving manipulator liiyaki is made of two separate joined parts, one of which is a, permanently engaged with the parasitic gear.

На фиг. 1 изображен описываемый манипу12FIG. 1 depicts described manipu12

л тор в момент бокового захвата листа; на фиг. 2 - то же, при его центрировании; на фиг. 3 - то же, в момент окончани центрировани .l torus at the time of lateral capture of the sheet; in fig. 2 - the same, with its centering; in fig. 3 - the same, at the time of termination of the centering.

Манипул тор содержит Манипул торные линейки 1 и 2, св занные между собой синхронизирующими зубчатыми рейками 3 и 4 через паразитную шестерню 5 и зубчатый привод 6 через рейку 3 линейки 1. Причем рейкаThe manipulator contains a manipulator ruler 1 and 2, interconnected by synchronizing racks 3 and 4 through the parasitic gear 5 and the gear drive 6 through the rail 3 of the ruler 1. And the rake

3 выполнена из двух отдельных стыкуемых частей, часть 7 рейки находитс в посто нном зацеплении с паразитной шестерней 5. Рейка 3 выполнепа удлиненной по сравнению с рейкой 4 на величину подачи листа. Паразитна 3 is made of two separate dockable parts, part 7 of the rail is in constant engagement with the parasitic gear 5. The rail 3 is made longer than the rail 4 by the amount of sheet feed. Parasitic

шестерн смещена в направлении подачи отgear shifted in feed direction from

оси центрировани на половину величины ,подачи . Манипул торна линейка 1 выполненаaxis centering half the feed rate. Torn ruler 1 made

утапливаемой.retractable.

Лист 8, установленный на ролики 9 рольГанга , захватываетс линейкой 1 в направлении , перпендикул рном к оси рольганга. Дл обеспечени этого перемещени рейка 3 получает движение через привод 6. При дальнейшем поступательном движении рейка 3 упирветс в часть 7 рейки, передава вращение паразитной шестерне 5 и далее рейке 4 и линейке 2. С этого момента линейюи 1 и 2 перемещаютс навстречу друг другу с одной скоростью и точно центрируют лист.The sheet 8 mounted on the rollers 9 of the roller Gang is gripped by the ruler 1 in the direction perpendicular to the axis of the roller table. To ensure this movement, the rail 3 receives movement through the drive 6. With further forward movement, the rail 3 moves up to the rail part 7, transmitting rotation to the parasitic gear 5 and then to rail 4 and the ruler 2. From this point on, the line 1 and 2 move towards each other speed and accurately center the sheet.

Дл центрировани другого листа приводTo center another sheet drive