SU439460A1 - Захватное устройство дл транспортировани цилиндрических грузов - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к подъемно-транспортным средствам.

Известны захватные устройства дл  подъема изделий, содержащие клещевины, шарнирно соединенные между собой и с подвесной штангой, и привод управлени  клещевинами.

Однако в известных устройствах фиксаци  клещевин в закрытом положении осуществл етс  подпружиненным ползуном, жестко соединенным с приводом управлени  клещевинами и шарнирно с верхними концами последних , что подвергает механизм фиксации предельным нагрузкам в каждом цикле и снижает его долговечность.

Цель изобретени  - надежна  фиксаци  груза в захвате - обеспечиваетс  тем, что механизм фиксации выполнен в виде двух одноплечих рычагов, шарнирно закрепленных на свободном конце штока силового цилиндра и взаимодействующих с разновеликими прорез ми , выполненными в стакане, смонтированном на корпусе устройства.

На чертеже изображено предлагаемое устройство , основной вид и план.

На корпусе 1 закреплен привод 2, св занный с водилом 3, поворотным относительно неподвижной звездочки 4. Звездочка св зана цепью 5 с планетарной звездочкой 6, закрепленной на корпусе силового цилиндра 7, поворотного в горизонтальной плоскости относительно водила 3. Силовой цилиндр содержит клещевины 8, шток 9 и механизм фиксации клещевин, выполненный в виде двух одноплечих рычагов 10, шарнирно закрепленных на свободном конце штока 9.

На водиле 3 соосно со штоком 9 смонтирован стакан 11, имеющий две разновеликие прорези. Рычаги 10 взаимодействуют с разновеликими прорез ми стакана, расположенными под углом поворота клещевин относительно водила 3.

Работает устройство следующим образом.

На позиции загрузки шток 9 силового цилиндра 7, опуска сь, воздействует на клещевины 8 и закрывает их. Происходит зажим груза 12 клещевинами и одновременна  их фиксаци  рычагами 10, которые, проход  через короткую прорезь стакана 11, поворачиваютс  на своей оси и, вновь раскрыва сь, запирают шток 9 в стакане.

Под действием привода 2 водило 3 со стаканом 11 поворачиваютс  по часовой стрелке, а звездочка б с силовым цилиндром 7, клещевинами 8, штоком 9, одноплечими рычагами 10 и зажатым грузом 12 под действием цепи 5 совершают дополнительно планетарное вращение против часовой стрелки до тех пор, пока рычаги 10 не останов тс  против длинной прорези стакана. На позиции разгрузки водило останавливаетс , шток силового цилиндра движетс  вверх и рычаги 10 свободно проход т через длинную прорезь стакана. Клещевины раскрываютс  и груз освобождаетс .

Предмет изобретени 

Захватное устройство дл  транспортировани  пилиндрических грузов с одновременным их разворотом в горизонтальной плоскости,

содержащее корпус с силовым цилиндром и штоком, взаимодействующим с клещевинами и механизмом фиксации клещевин, отличающеес  тем, что, с целью надежной фиксации груза в захвате ,механизм фиксации выполнен в виде двух одноплечих рычагов, шарнирно закрепленных на свободном конце щтока силового цилиндра и взаимодействующих с разновеликими прорез ми, выполненными в стакане , смонтированном на корпусе устройства.