SU1751138A1 - Грузозахватное устройство - Google Patents

Abstract

Использование: относитс  к подъемно- транспортному оборудованию и касаетс  грузозахватных устройств Сущность изобретени : грузозахватное устройство содержит несущий орган, св занный через штангу 6 с поворотным корпусом 10, захватную лапу 21, механизм поворота захватной лапы, включающий толкатель 17, расположенный на нем барабан 12. охватываемый канатом 13, зубчатое колесо 14, взаимодействующее с рейко й 15, передающей движение через угловой рычаг 16 на толкатель 17, св занный с захватной лапой 21. При кантовании груза корпус 10 поворачиваетс  относительно штанги 6 1 з.п ф-лы, 9 ил. а со 00 Фи.2

Description

Изобретение относитс  к подъемно- ранспортному оборудованию, а именно к онструкции грузозахватных устройств рикционного типа дл  штучных грузов, например валов, и может быть использовано при погрузочно-разгрузочных работах с помощью любых грузоподъемных машин

Известно грузозахватное устройство фрикционного типа, содержащее подвешиваемую на грузоподъемную машину траверсу , св занную с ней телескопическими направл ющими и механизмом фиксации раму, и захватные лапы, шарнирно св занные с траверсой и рамой

Недостатком этого устройства  вл ютс  его ограниченные эксплуатационные возожности . Такое устройство не может быть использовано дл  таких грузоподъемных машин как шарнирно-балансирныеманипу- л торы и, кроме того его нельз  применить в тех случа х, когда требуетс  обеспечить кантование груза Примен емый в этом устройстве механизм фиксации служит упором дл  верхней части грузозахватного устройства , а так как при работе на шарнирно-ба- лансирных манипул торах стрела идет вниз с силой, равной ее грузоподъемности, то такой механизм фиксации должен выдерживать ненужную дл  его функционировани  силовую нагрузку

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  грузозахватное устройство, содержащее навешиваемую на грузоподъемную машину головку, св занный с ней корпус, имеющий возможность вертикального перемещени , и установленные в нем механизм фиксации, передаточный механизм, св занный с захватными лапами и опорный элемент

Недостаток известного устройства состоит в его ограниченных эксплуатационных возможност х Такое устройство не обеспечивает кантовани  грузов Кроме того хот  такое устройство и может использоватьс  на манипул торах, но в то же врем  оно не может быть применено на грузоподъемных машинах с канатной подвеской. Такие машины не могут приводить в действие его передаточный механизм, так как дл  этого грузоподъемна  машина должна нажимать на него сверху

Цель изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей грузозахватного устройства путем обеспечени  кантовани  в стесненных услови х

Поставленна  цель достигаетс  тем, что грузозахватное устройство, содержащее корпус, шарнирно закрепленную на одном его конце захватную лапу и жестко закрепленный на другом конце упорный орган, механизм поворота захватной лапы включающий горизонтально расположенный в корпусе толкатель один конец которого кинематически св зан с верхним концом захватной лапы, и механизм фиксации рабочего положени  захватной лапы, снабжено несущим органом, св занным с подъемным механизмом, св занной с ним вертикально расположенной штангой выполненной с го0 ризонтальным бтверстием на конце, в котором расположен первый конец толкател , механизмом фиксации взаимного положени  несущего органа и корпуса, выполненного с возможностью поворота

5 относительно штанги, и вертикальным пазом , при этом механизм пвоорота захватной , лапы включает установленные на толкателе барабан и жестко св занное с ним зубчатое колесо, расположенную в пазу корпуса рей0 ку дл  контакта с зубчатым колесом шарнирно закрепленный на верхнем конце упора угловой рычаг, выполненный с горизонтальной и вертикальной полками, св занный кинематически концом

5 горизонтальной полки с рейкой и концом вертикальной полки - с вторым концом толкател , канат, охватывающий барабан, нижний конец которого закреплен на последнем, а верхний - на несущем элемен0 те При этом штанга выполнена с фигурным пазом, имеющим вертикально расположенные паралелльно друг другу ветки разной длины, св зь несущего органа со штангой представл ет собой кронштейн, жестко за5 крепленный одним концом на несущем органе , шарнирно закрепленный на втором конце кронштейна рычаг, а механизм фиксации взаимного положени  несущего элемента и корпуса включает многоугольную

0 планку, шарнирно закрепленную в фигурном пазу штанги, и палец, жестко закрепленный на свободном конце рычага и расположенный в фигурном пазу с возможностью взаимодействи  с многоугольной

5 планкой

Такое выполнение устройства позвол ет использовать его на грузоподъемных машинах любого типа, как с канатной подвеской, так и на манипул торах шарнир0 но-балансирного типа При этом устройство позвол ет захватывать и транспортировать груз как в строго ориентированном горизонтальном положении, так и в наклонном и вертикальном положении при обеспечении

5 надежного его удержани  в захватных лапах за счет сил трени 

Кроме того, наличие фрикционного зажима позвол ет уменьшить по сравнению с обычными клещевыми захватами рассто ние от диаметра вала до концов захватных

лап. Выполнение одной из лап укороченной и клиновидной формы дает возможность производить захват валов из сплошной укладки , не раздвига  и не приподнима  т желые валы вручную, что часто имеет место на 5 машиностроительных заводах.

На фиг.1 изображено предлагаемое ус- тройство, вид спереди; на фиг.2 - то же. вид сбоку, разрез: на фиг.З - то же, вид сверху; на фиг.4 - вид А на фиг.2, на фиг.5 - разрез 10 Б-Б на фиг.З; на фиг.6 - то же, в положении после подъема вала; на фиг.7 - разрез В-В на фиг.З; на фиг.8 - вид Г на фиг.З; на фиг.9 - разрез Д-Д на фиг.4.

Грузозахватное устройство состоит из 15 несущего органа, содержащего несущий элемент- головку 1, снабженную в верхней части рымболтом 2 дл  креплени  на подъемнике с канатной подвеской, подп тником 3 и подшипником 4 в случае, если устройст- 20 во будет монтироватьс  на шарнирно-ба- лансирмом манипул торе.

На головке 1, в средней ее части, жестко крепитс  одним концом кронштейн 5, в котором установлена штанга 6, имеюща  воз- 25 можность вертикального перемещени. Штанга 6 св зана с механизмом фиксации, выполненным в виде размещеннного в танге 6 фигурного паза, вертикально

расположенными ветками разной длины, 30 шарнирно закрепленной в нем многоугольной планки 7 и взаимодействующего с ними шарнирно закрепленного на штанге 6 рычага 8 с жестко закрепленным на его свободном конце пальцем 9, расположенным в 35 фигурном пазу с возможностью взаимодействи  с многоугольной планкой 7.

Корпус 10 посредством выполненной на нем цапфы 11 установлен на штанге 6 с возможностью поворота. В корпусе 10 40 смонтирован механизм поворота, выполненный в виде размещенного в расточке корпуса 10 соосно с его цапфой 11 барабана 12с навернутым на него грузовым канатом 13, св зывающим барабан 12 с несущим 45 элементом 1, снабженного зубчатым колесом 14, взаимодействующей с ним рейки 15, углового рычага 16, выполненного с горизонтальной и вертикальной полками, и толкател  17. На рейке 15 с противоположной 50 от зубчатого колеса 14 стороны выполнены храповые зубь , которыми она взаимодействует с храповиком 18, установленным в корпусе 10, а в верхней части рейки 15 имеетс  пр моугольный паз, в котором установ- 55 лен конец углового рычага 16.

Корпус снабжен двум  парами проушин 19 и 20 дл  шарнирно креплени  захватной лапы 21 и упорного органа 22. Через проушину 20 проходит ось 23, на которой своей

верхней, имеющей вильчатую форму частью установлен упорный орган 22, а в его вилке размещен закрепленный на оси 23 штифтом 24 угловой рычаг 16. В српедней части упорного органа 22 имеютс  две цапфы 25, вход щие своими лапками в кольцевую канавку ввинченной в корпус 10 шпильки 26, а также пальца 27, консольные концы которого вход т в пазы установленных шарнирно по бокам корпуса 10 опорных планок 28. Угловый рычаг 16 выполнен с горизонтальной и вертикальной полками Концом горизонтальной полки он кинематически св зан с пр моугольным пазом рейки 15, а концом вертикальной полки - с пазом толкател  17, который, в свою очередь, св зан вторым пазом с верхним концом захватной лапы 21, шарнирно закрепленной средней частью на проушине 19.

На выступающем из корпуса 10 свободном конце оси 23 установлена ручка 29 управлени  с выполненными на ней кольцевой канавкой и Y-образным байонетным пазом, который взаимодействует с выступающим из оси 23 штифтом 30, Своей кольцевой канавкой ручка 29 управлени  св зана посредством шарнирло закрепленной на корпусе 10 и снабженной ППУЖИНОЙ 31 т ги 32 с храповиком 18, вход щим в зацепление с храповыми зубь ми рейки 15. На нижнем конце штанги б имеетс  винт 33 дл  возможности фиксации корпуса 10 от поворота относительно штанги 6.

Грузозахватное устройство работает следующим образом.

В исходном положении корпус 10 подвешен на головке 1 за счет того, что палец 9 рычага 8 находитс  в короткой правой ветке фигурного паза штанги 6, грузовой канат 13 барабана 12 при этом не нат нут, и захватна  лапз 21 находитс  в раскрытом положении . Пдсле того, как корпус 10 своими опорными планками 28 устанавливаетс  на вал 34. а головка 1 продолжает движение вниз, рычаг 8 своим пальцем 9 соскальзывает по фигурному пазу штанги 6 в его нижнюю ветку, а затем при подьеме головки 1 палец 9 наталкиваетс  на повернутый вправо нижний конец планки 7, смещаетс  по нему влево и давит на его левый угол, поворачива  планку 7 по часовой стрелке, после чего проходит в левую длинную ветку фигурного паза штанги 6 При дальнейшем подьеме головки 1 грузовой канат 13 нат гиваетс , поворачива  барабан 12 против часовой стрелки, а зубчатый венец колеса 14 при этом выталкивает вверх рейку 15, котора , в свою очередь, поворачивает по часовой стрелке угловой рычаг 16, перемещающий влево толкатель 17 вместе с вход щим в его паз верхним концом захватной лапы 21, котора , поворачива сь против часовой стрелки, прижимает вал 34 к упорному органу 22 осуществл   тем самым его захват, а храповик 18, смеща сь под воздействием подпружиненной т ги 32 влево, защелкивает рейку 15, фиксиру  механизм поворота в положении захвата груза.

После того, как вс  кинематическа  цепочка срабатывает на упор, барабан 12 перестает поворачиватьс  в корпусе 10 и головка 1, продолжа  двигатьс  вверх, за грузовой канат 13 поднимает барабан 12, а вместе с ним и весь корпус 10 с валом 34, После того, как вал 34 вновь опускаетс  на опору, головка 1 вместе с рычагом 8 смещаетс  по штанге б вниз. При этом палец 9 оп ть оказываетс  в нижней ветке фигурного паза штанги 6.

Дл  раскрыти  грузозахватного устройства нужно повернуть ручку 29 управлени  на оси 23, и ее байонетный паз под воздействием штифта 30 сместит ручку 29 управлени  влево, т га 32 при этом повернетс  по часовой стрелке и выведет храповик 18 из зацеплени  с рейкой 15, после чего ручка 29 управлени  поворачиваетс  уже вместе с осью 23 и угловым рычагом 16 против часовой стрелки, а толкатель 17 перемещаетс  вправо, раскрыва  захватную лапу 21.

При следующем подъеме головки 1 палец 9 снова наталкиваетс  на планку 7, а так как ее нижний конец после предыдущего подъема повернут влево, то палец 9 вместе с рычагом 8 смещаетс  по нему вправо, поворачивает планку 7 против часовой стрелки и упираетс  в конец короткой ветки фигурного паза штанги 6 Вследствие этого головка 1 т нет штангу б вместе с корпусом 10 вверх, а грузовой канат 13 остаетс  без нагрузки, и грузозахватное устройство снимаетс  с вала 34.

Переналадка грузозахватного устройства на тот или иной типоразмер вала осуществл етс  за счет регулировки шпильки 26, котора , перемеща сь в осевом направлении вместе с вход щими в ее кольцевую канавку цапфами 25, установленными в средней части упорного органа 22, осуществл ют поворот последнего на оси 23. Опор- ные планки 28 предназначены дл  базировани  грузозахватного устройства на валу 34 и кинематически св заны проход щим через их пазы пальцем 27 с упорным органом 22, при переналадке которого опорные планки 28 поворачиваютс  на своих ос х, а передаточное отношение кинематической цепочки подбираетс  так, чтобы угол а охвата вала захватной лапой 21 и упорным органом 22 (фиг.2) практически оставалс  посто нным дл  удобства захвата валов из плотной укладки.

Если при установке грузозахватного устройства на вал 34, его центр т жести находитс  в плоскости грузового каната 13, то подн тый вал 34 будет транспортироватьс  в горизонтальном положении. Если же грузозахватное устройство сместить при установке на вал ближе к одному из его т орцов,

0 то после подъема вал 34 вместе с корпусом 10 повернетс  в вертикальной плоскости таким образом, что его центр т жести окажетс  в плоскости грузового каната 13 нат жение которого при этом не мен етс ,

5 а увеличиваетс  только рассто ние от оси барабана 12 до головки 1 за счет размотки каната 13 с барабана 12 при его повороте вместе с корпусом 10, Надежность удержани  вала силами трени  в грузозахватном

0 устройстве определ етс  выбором передаточного отношени  механизма зажима.

При транспортировке валов в наклонном положении они могут затем укладыватьс  как горизонтально, так и устанавливатьс 

5 вертикально с доворотом грузозахватного устройства вручную. При этом нат г грузового каната 13 снимаетс  и захватна  лапа 21 удерживаетс  в закрытом положении храповиком 18, а затем после установки ва0 ла в вертикальное положение раскрываетс  поворотом ручки 29 управлени . Если же по услови м работы фиксации захвата груза не требуетс , то пружина 31 может быть зажата винтом (не показан) и грузозахватное уст5 ройство начнет работать в автоматическом цикле зажим - разжим. При отсутствии необходимости поворота корпуса 10 он может быть зафиксирован винтом 33 на штанге 6 от поворота. В этом случае на грузозахват0 ной машине устройство будет удерживать груз в строго ориентированном положении. В то же врем  благодар  подшипнику 4 грузозахватное устройство может свободно поворачиватьс  на любой угол в

5 горизонтальной плоскости.

Использование предлагаемого грузозахватного устройства на машиностроительных заводах позвол ет расширить эксплуатационные возможности примен е0 мых современных грузоподъемных машин, ликвидировать т желый ручной труд и повысить культуру производства.

Claims (2)

1. Грузозахватное устройство, содержа5 щее корпус, шарнирно закрепленную на одном его конце захватную лапу и жестко закрепленный на другом конце упорный орган , механизм поворота захватной лапы, включающий горизонтально расположенный в корпусе толкатель, один конец которого кинематически св зан с верхним концом захватной липы, и механизм фиксации рабочего положени  захватной лапы, отличающеес  тем, что, с целью расширени  эксплуатационнных возможностей путем обеспечени  кантовани  в стесненных услови х , оно снабжено несущим органом, св занным с подъемным механизмом, св занной с ним вертикально расположенной штангой, выполненной с горизонтальным отверстием на конце, в котором расположен первый конец толкател , механизмом фиксации взаимного положени  несущего органа и корпуса, выполненного с возможностью поворота относительно штанги, и вертикальным пазом, при этом механизм поворота захватной лапы включает установленные на толкателе барабан и жестко св занное с ним зубчатое колебо, расположенную в пазу корпуса рейку дл  контакта с зубчатым колесом, шарнирнб закрепленный на верхнем конце упорного органа угловой рыча, выполненный с горизонтальной и вертикальной полками.

св занный кинематически концом горизон тальной полки с рейкой и концом вертикальной полки - с вторым концом толкател  канат, охватывающий барабан, нижний ко нец которого закреплен на последнем, а верхний - на несущем элементе

2. Устройство поп.Ч.отличающее- с   тем, что штанга выполнена с фигурным

пазом, имеющим вертикально расположенные параллельно одна другой ветки разной длины, св зь несущего органа со штангой представл ет собой кронштейн, жестко закрепленный одним концом на несущем органе , шарнирно закрепленный на другом конце кронштейна рычаг, а механизм фиксации взаимного положени  несущего элемента и корпуса включает многоугольную планку, шарнирно закрепленную в фигурном пазу штанги, и палец жестко закреплен- ный на свободном конце рычага и расположенный в фигурном пазу с. возможностью взаимодействи  с многоугольной планкой.

/Я/////У/777 77Р7777777777777Г

Фиг.1

о

g-2/7$

8EU9U

te.9