SU438530A1

SU438530A1 - Pulling machine for fallen trees

Info

Publication number: SU438530A1
Application number: SU1852910A
Authority: SU
Inventors: Григорий Васильевич Самодов; Вячеслав Михайлович Захаров
Priority date: 1972-12-06
Filing date: 1972-12-06
Publication date: 1974-08-05

Description

1one

Изобретение относитс к оборудованию лесозаготовительной промышленности, в частности к протаскивающему устройству машины дл обработки поваленных деревьев.The invention relates to equipment for the logging industry, in particular, to the pull-through device of a machine for processing fallen trees.

Известны протаскивающие устройства машины дл обработки поваленных деревьев, включающие ферму, каретку с поворотным захватом и укосиной сбрасывател на направл ющем валу, подвижно установленную в направл ющих фермы, и трособлочную систему привода каретки.Known dragging machines for processing fallen trees include a truss, a carriage with a swivel grip and a chute of a resetter on a guide shaft, movably mounted in the truss guides, and a tiller-block carriage drive system.

Недостатками известных устройств вл ютс невозможность сбрасывани обработапного ствола дерева в любом месте по длине фермы и недостаточна производительность машин, использующих эти устройства.The disadvantages of the known devices are the impossibility of dropping the treated tree trunk anywhere along the length of the truss and the insufficient capacity of the machines using these devices.

Цель изобретени - устранение этих недостатков .The purpose of the invention is to eliminate these disadvantages.

Это достигаетс тем, что в предлагаемом устройстве каретка оборудована устаповлепным на дополнительном валу поворотным рычагом , взаимодействующим с направл ющим валом захвата, а на свободном конце этого рычага закреплена серьга, соединенна с тросом , огибающим смонтированные на концах фермы блоки, около одного из которых установлен тормоз дл троса, выполненный с гидроцилиндром , один его конец шарнирно прикреплен к форме непосредственно, а второй конец-при помощи дополнительного поворотного рычага, несущего тормозную колодку. На фиг. 1 изображено предлагаемое протаскивающее устройство, вид сбоку; на фиг. 2- то же, вид сверху; на фиг. 3 - тормоз дл троса в рабочем положении; па фиг. 4 - то же, в нерабочем положении; па фиг. 5 схематически изображена каретка с поворотным захватом; па фиг. 6 - вид но стрелке А на фиг. 2. Протаскивающее устройство состоит изThis is achieved by the fact that in the proposed device the carriage is equipped with a rotating lever mounted on the auxiliary shaft, which interacts with the gripper guide shaft, and an earring is attached to the free end of this lever and connected to the cable, which bends around the ends of the truss blocks, one of which has a brake for a cable made with a hydraulic cylinder, one end is pivotally attached to the form directly, and the other end is by means of an additional swivel lever carrying the brake shoe. FIG. 1 shows the proposed dragging device, side view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 - cable brake in working position; pas figs. 4 - the same, in the off position; pas figs. 5 schematically shows a carriage with a swivel grip; pas figs. 6 shows but arrow A in FIG. 2. The dragging device consists of

приводной станции 1, фермы 2, нат жной станции 3. На ферме 2 расположен захват 4, состо нии из каретки 5 с катками 6, направл ющего вала 7, на котором установлены лева и права зажимные стойки 8, имеющие вdrive station 1, truss 2, tension station 3. On farm 2 there is a gripper 4, the state of the carriage 5 with rollers 6, the guide shaft 7, on which the left and right clamp posts 8, having

нижней части выступы 9, а в задней части - выступы 10. На каретке 5 смонтирован клип И с пазами 12, снабженный кронщтейпами 13 и 14. На паправл ющем валу 7 размещена укосина 15 сбрасывател с пазом 16,зубчатымthe lower part of the protrusions 9, and in the rear part of the projections 10. On the carriage 5 mounted clip And with the grooves 12, equipped with brackets 13 and 14. On the guide shaft 7 is placed boom 15 of the dumper with a groove 16, notched

сектором 17 и поворотным рычагом 18. На каретке 5 при помощи дополнительного вала 19 расположен зубчатый сектор 20 с серьгой 21. Клин 11 кронщтейнамп 13 и 14 соединен с тросом 22 приводной станции 1, состо щей изsector 17 and a rotary lever 18. On the carriage 5 with the help of an additional shaft 19 is located the toothed sector 20 with an earring 21. The wedge 11 of the crown 11 and 14 is connected to the cable 22 of the drive station 1, consisting of

двигател 23, редуктора 24 и барабана 25.engine 23, gearbox 24 and drum 25.

Трос 22 огибает блок 26 нат жной станции 3.Cable 22 bends around block 26 of tension station 3.

Серьга 21 св зана с тросом 27, огибающимEarring 21 is connected to cable 27

блоки 28 и 29. Блок 29 имеет нат л ной винтblocks 28 and 29. Block 29 has a nat screw

30. Трос 27 заключен между двум колодками30. Cable 27 is sandwiched between two pads.

31 и 32. Колодка 31 закреплена жестко на31 and 32. Block 31 is fixed rigidly on

ферме 2, а колодка 32 установлена на рычаге 33, соединенном € гидроцилиндррм 34. Рычаг 33 расположен на оси 35, а гидроцилиндр 34 вторым концом св зан с кронштейном 36. На ферме 2 имеетс упор 37, а перед фермой устанавливаетс сучкорезна головка 38.farm 2 and pad 32 is mounted on lever 33 connected to hydraulic cylinder 34. Lever 33 is located on axis 35, and hydraulic cylinder 34 is connected to bracket 36 with a second end. Farm truss has a stop 37, and a head 38 is installed in front of the farm.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.The proposed device works as follows.

Подлежащее обработке дерево загружаетс в захват 4 и в сучкорезную головку 38, включаетс гидроцилиндр 34, зажимающий трос 27 между колодками 31 и 32, то есть тормозитс захват 4. Затем включаетс двигатель 23 приводной станции 1, который с помощью троса 22 перемещает клин 11 на каретке 5 захвата 4. Перемещение клина 11 вызывает перемещение стоек 8 по валу 7 с помощью выступов 9 в стойках 8, расположенных в пазах 12 клина 11.The wood to be processed is loaded into the grip 4 and into the delimbing head 38, the hydraulic cylinder 34 is turned on, the clamping cable 27 between the pads 31 and 32, i.e. the grip 4 slows down. 5 capture 4. Moving the wedge 11 causes the movement of the uprights 8 on the shaft 7 using the projections 9 in the uprights 8 located in the grooves 12 of the wedge 11.

При достижении стойками 8 контакта с деревом гидроцилиндр 34 отключаетс , и захват 4 с защемленным деревом начинает перемещатьс по направл ющим фермы 2, то есть начинаетс обработка дерева сучкорезной головкой 38. От усилий резани и сопротивлени перемещению дерева в процессе протаскивани клин 11 всегда создает услови защемлени ствола дерева между стойками 8. Фиксаци стоек 8 от опрокидывани в процессе протаскивани достигаетс за -счет выступоБ 10, расположенных в поперечном пазу 16 укосины 15, котора опираетс на каретку 5.When the racks 8 come into contact with the tree, the hydraulic cylinder 34 is turned off, and the grip 4 with the pinched tree begins to move along the rails of the truss 2, i.e. the tree begins to work with the delimbing head 38. a tree trunk between the uprights 8. Fixing the uprights 8 from overturning during the dragging process is achieved by protrusion 10 located in the transverse groove 16 of the boom 15 which rests on the carriage 5.

После обработки дерева двигатель 23 приводной станции 1 переключаетс на обратный ход. Включаетс также гидроцилиндр 34, и, следовательно, колодки 31 и 32 снова защемл ют трос 27, то есть снова создаютс услови торможени каретки 5 захвата 4. Защемление троса 27 вызывает в первый момент развод клином 11 стоек 8, и, когда стойки займут крайние полол ени , дойд до упора в боковые стенки каретки 5, зубчатый сектор 20, св занный с зубчатым сектором 17, начнет поворачивать укосину 15 вокруг вала 7. Одновременно поворачиваютс стойки 8, св занные After processing the wood, the engine 23 of the drive station 1 is switched to reverse. The hydraulic cylinder 34 is also turned on, and consequently, the pads 31 and 32 again pinch the cable 27, i.e., the braking conditions of the carriage 5 of the gripper 4 are created again. The pinching of the cable 27 causes the wedge 11 of the racks 8 to collapse at the first moment, and After reaching the stop against the side walls of the carriage 5, the toothed sector 20 associated with the toothed sector 17 will begin to rotate the lug 15 around the shaft 7. At the same time, the pillars 8, which are connected

с укосиной 15 при помощи выступов 10 и паза 16 в укосине. .Так как укосина 15 имеет уклон в сторону сбрасывани , то при достижении определенного угла поворота обработанный ствол дерева сбрасываетс на эстакаду и в этот момент гидроцилиндр 34 отключаетс , а захват 4 начинает перемещатьс в обратном направлении, то есть в сторону сучкорезной голо1 ки 38. Трос 27 свободно перемещаетс вместе с захватом 4, огиба блоки 28 и 29.with the boom 15 with the help of the projections 10 and the groove 16 in the boom. Since the boom 15 has a slope in the direction of dropping, when a certain angle of rotation is reached, the treated tree trunk is dropped on the ramp and at this moment the hydraulic cylinder 34 is turned off, and the gripper 4 begins to move in the opposite direction, i.e. towards the delimbing head 38. 27 moves freely with gripper 4, skirting blocks 28 and 29.

При дальнейшем перемещении захвата 4 рычаг 18 доходит до упора 37 на ферме 2 и поворачивает укосину 15 вместе со стойками 8 в исходное положение. После остановки захвата 4 в определенном месте по длине фермы последний готов дл загрузки на него очередного дерева, и цикл работы устройства повтор етс .Upon further movement of the grip 4, the lever 18 reaches the stop 37 on the truss 2 and turns the strut 15 together with the uprights 8 to the initial position. After stopping gripping 4 at a certain place along the length of the truss, the latter is ready for loading another tree onto it, and the cycle of operation of the device is repeated.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. A protrusion device of a machine for processing fallen trees, including a truss, a carriage with a swivel grip and a chute of a resetter on a guide shaft, movably installed in the truss guides, and a tiller-block carriage drive system, characterized in that, in order to ensure a drop of the treated tree trunk in any place along the length of the truss and increase the productivity of the machine, the carriage is equipped with a pivoting lever mounted on the additional shaft, which interacts with the gripping guide shaft, and The bottom end of this lever is fixed to an earring connected to a cable, enveloping blocks mounted at the ends of the truss, about one of which has a brake for the cable.

2. The device according to claim 1, characterized in that the brake for the cable is made with a hydraulic cylinder, one end of which is pivotally attached to the truss directly and the other end with an additional pivoting lever carrying the brake shoe.

It

i

H.

t f

L,

,