SU438533A1

SU438533A1 - Installation for processing pre-fallen trees

Info

Publication number: SU438533A1
Application number: SU1828510A
Authority: SU
Inventors: Виктор Васильевич Смердов; Анатолий Александрович Бурылов; Лев Алексеевич Коровин
Original assignee: Свердловский научно-исследовательский институт лесной промышленности
Priority date: 1972-09-18
Filing date: 1972-09-18
Publication date: 1974-08-05

Description

II

Изобретение относитс к оборудованию дл механизации лесозаготовительных работ.The invention relates to equipment for the mechanization of logging operations.

Известны установки дл обработки предварительно поваленных деревьев, включающие несущую ферму, сучкорезную головку, загрузочный механизм, протаскивающее устройство в виде каретки с захватом, подвижно установленной на направл ющих фермы, привод каретки с т говым органом рабочего и холостого хода, раскр жевочный аппарат, сортировочное устройство и карманы-накопители.Installations for the treatment of pre-felled trees are known, including a carrier farm, a delimbing head, a loading mechanism, a carriage device in the form of a carriage with a grab, movably mounted on guide trusses, a carriage drive with a working and idling body, a cutting machine, a sorting device and storage pockets.

Цель изобретени - упроп;ение конструкции , повышение эффективности и надежности в работе.The purpose of the invention is to improve the design, increase efficiency and reliability in operation.

Достигаетс это тем, что раскр жевочный аппарат установки смонтирован на подвижной каретке протаскивающего устройства, оборудованной контактирующим со стволом при ее обратном ходе подъемным роликом, установленным на поворотном рычаге, соединенном с т говым органом привода холостого хода каретки , а сортировочное устройство выполнено в виде подъемно-поворотного лотка, опирающегос на направл ющие несущей фермы с помощью рамы с ходовыми катками, жестко св занной с кареткой и с т говым органом привода рабочего хода каретки, причем вдоль направл ющих фермы установлены дистанционно управл емые упоры, поочередно взаимодействующие с торцом ствола дерева и размеП1енные напротив соответствующих карманов накопителей, смонтированных по обеим сторо нам несущей фермы на всей длине направл ющих протаскивающего устройства.This is achieved in that the cutting apparatus of the installation is mounted on a movable carriage of a pulling device equipped with a lifting roller in contact with the barrel during its return, mounted on a pivoting arm connected to the traction body of the carriage idling drive of the carriage, and the sorting device is made in the form of a rotary chute supported on the guides of the carrier truss by means of a frame with road rollers rigidly connected to the carriage and to the traction body of the carriage stroke drive, and The guide trusses are fitted with remotely controlled stops, which alternately interact with the end of the tree trunk and are spaced against the respective pockets of the drives mounted on both sides of the carrier truss over the entire length of the guide pulling device.

На фиг. 1 схематически изображена установ ка дл обработки предварительно поваленных деревьев, вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид с торца; на фиг. 3 - протаскивающее устройство и карманы-накопители, вид с торца; на фиг. 4 -- протаскивающее и сортировочное устройства в момент раскр жевки ствола, вид сбоку; на фиг. 5 - то же, вид с торца; на фиг. 6 - каретка протаскивающего устройства в положении холостого хода; на фиг. 7-подъемно-поворотный лоток, вид с торца.FIG. 1 shows a schematic view of a plant for processing pre-fallen trees, top view; in fig. 2 - the same, end view; in fig. 3 - dragging device and storage pockets, end view; in fig. 4 - dragging and sorting device at the time of opening the barrel, side view; in fig. 5 - the same, end view; in fig. 6 - carriage pulling the device in the idle position; in fig. 7-lifting-swiveling tray, end view.

Обща несуща ферма 1 установки имеет пространственную конструкцию и состоит из отдельных секций. На первой, головной секции смонтированы сучкорезна головка 2, загрузочный механизм в виде манипул тора 3 и пульт 4 управлени с электроаппаратурой и гидроприводом, на остальных секци х - карманы-накопители 5, а на последней - привод 6 протаскивающего устройства. Ферма 1 снабжена направл ющими 7, на которых подвижно установлена каретка 8 протаскивающего устройства с гребенкой 9 и захватом 10 дл удержани ствола 11 при силовом протаскивании его через сучкорезную головку 2. На каретке 8 смонтированы сбрасыватель 12, кинематически св занный с захватом 10 дл сброски вершин, раскр жевочный аппарат в виде цепной пилы 13 и гидравлический привод 14 захвата 10 и нилы 13. Дл исключени зажима пилы 13 во врем пилени впереди каретки 8 установлен жестко св занный с ней лоток 15, снабженный датчиками длины сортиментов (на чертежах не показаны). Лоток 15 имеет две степени свободы: подъем гидроцилиндром 16 и кронштейнами 17 и поворот относительно горизонтальной продольной оси моментным гндроцилиндром 18 и карданом 19. Лоток 15 соединен с кареткой 8 жесткой св зью 20. Дл управлени гидрофицированной кареткой 8 и лотком 15 предусмотрен гибкий кабель 21, выведенный на раму 22 лотка с целью исключени повреждени его т говым органом 23 привода б. Кабель 21 уложен в направл ющий лоток 24 и перемешаетс по нему с помощью барабана 25, установленного на раме привода 6. По всей длине .несущей фермы 1 установлен скребковый транспортер 26 дл уборки отходов. На каретке 8 с помощью поворотного рычага 27 укреплен подъемный ролик 28, контактирующий со стволом при холостом ходе каретки. Вдоль направл ющих 7 несущей фермы 1 установлены дистанционно управл емые упоры 29, поочередно взаимодействующие с торцом ствола дерева и размещенные напротив соответствующих карманов-накопителей 5, смонтированных по обеим сторонам несущей фермы. Оператор с пульта 4 с помощью манипул тора 3 берет дерево из начки 30 и укладывает его в сучкорезную головку 2 и на каретку 8 протаскивающего устройства, причем при большой длине бессучковой зоны ствол сразу укладываетс комлевой частью на лоток 15. Затем ствол 11 зажимаетс захватом 10, свод тс ножи сучкорезной головки 2, и ствол протаскиваетс на всю его длину. Оператор может при протаскивани произвести откомлевку ствола или выпиловку сортимента, лежащего на лотке 15, дл чего включаетс привод надвигани пилы 13 и подъема лотка 15. После окончани резани пила и лоток автоматически опускаютс . Если лоток с отпиленным сортименто.м находитс напротив соответствующего кармана-накопител 5, то он автоматически сбрасываетс поворотом лотка 15 с помощью моментного гидроцилиндра 18 и кардана 19. Во врем обратного хода каретки 8 при несколько ослабленном захвате 10 ствол 11 выдвигаетс на лоток 15 на длину предварительно заказанного с пульта 4 сортимента. Ствол удерживаетс от смещени назад одним из управл емых упоров 29, а каретка 8 контактирует с ним через подъемный ролик 28. При достижении комлем ствола соответствующего упора происходит остановка каретки в, зажим ствола захватом 10, и автоматически включаетс привод надвигани пилы 13. Если отпиленный сортимент находитс напротив соответствующего накопител 5, то он автоматически сбрасываетс лотком 15. В зависимости от длины обрабатываемого ствола производитс несколько остановок каретки 8. Дл разрыва между смежными накопител ми 5 и возможности возвратных перемещений каретки с зажатым стволом 11 упоры 29 расположены один от другого на рассто нии , равном минимальной длине сортимента , и управл ютс дистанционно. При резании последней части ствола, когда вершина остаетс на каретке 8, оператор полностью открывает захват 10 и сбрасывает вершину в соответствующий накопитель сбрасывателем 12 каретки. С открытым захватом каретка подводитс в исходное положение, то есть к месту загрузки, и цикл повтор етс . Таким образом, при ходе каретки 8 вперед производитс обрезка сучьев со ствола, а при обратном ходе - раскр жевка его на сортименты , преимущественно напротив соответствующих накопителей, то есть сортировка. Установка может использоватьс как на посто нно действующих, так и на временных складах, так как дл нее не требуетс сооружение капитальных бетонных фундаментов. Предмет изобретени Установка дл обработки предварительно поваленных деревьев, включающа несущую ферму, сучкорезную головку, загрузочный механизм , протаскивающее устройство в виде каретки с захватом, подвижно установленной на направл ющих фермы, привод каретки с т говым органом рабочего и холостого хода. раскр жевочный аппарат, сортировочное устройство и карманы-накопители, отличающа с тем, что, с целью упрощени конструкции , повышени эффективности и надежности работы, раскр жевочный аппарат установки смонтирован на подвижной каретке протаскивающего устройства, оборудованной контактирующим со стволом при ее обратном ходе подъемным роликом, установленным на поворотном рычаге, соединенном с т говым органом привода холостого хода каретки, а сортировочное устройство выполнено в виде подъемно-поворотного лотка, опирающегос на направл ющие несущей фер.мы с помощью рамы с ходовыми катками, жестко св занной с кареткой и с т говым органом привода рабочего хода каретки, причем вдоль направл ющих фермы установлены дистанционно управл емые упоры, поочередно взаимодействую1цие с торцом ствола дерева и размещенные напротив соответствующих карманов-накопителей, смонтированных по обеим сторонам несущей фермы на всей длине направл ющих протаскивающего устройства.The common carrier farm 1 of the installation has a spatial structure and consists of separate sections. On the first, head section, the head 2 is mounted, the loading mechanism is in the form of a manipulator 3 and the control panel 4 with electrical equipment and hydraulic drive, in the remaining sections there are storage pockets 5, and a drive 6 of the dragging device on the last section. The farm 1 is equipped with guides 7, on which the carriage 8 of the pulling device with the comb 9 and the gripper 10 is movably mounted to hold the barrel 11 while forcefully pulling it through the delimbing head 2. On the carriage 8 a resetter 12 is mounted, kinematically connected with the gripper 10 to reset the peaks , a cutting machine in the form of a chain saw 13 and a hydraulic drive 14 of the gripper 10 and nila 13. To eliminate the clamping of the saw 13 during sawing in front of the carriage 8, a tray 15 rigidly connected with it is fitted with length gauges assortment a (not shown). Tray 15 has two degrees of freedom: lifting by hydraulic cylinder 16 and brackets 17 and turning relative to a horizontal longitudinal axis by torque cylinder 18 and cardan 19. Tray 15 is connected to rigid connection to carriage 8 20. A flexible cable 21 is provided for controlling the hydroficated carriage 8 and tray 15, brought out on the frame 22 of the tray in order to avoid damage by its traction body 23 of the drive b. The cable 21 is laid in the guide chute 24 and is mixed along it by means of a drum 25 mounted on the frame of the drive 6. A scraper conveyor 26 for waste collection is installed along the entire length of the carrier farm 1. On the carriage 8 by means of a pivoting lever 27, a lifting roller 28 is fixed, which is in contact with the barrel when the carriage is idling. Along the guides 7 of the carrier truss 1, remotely controlled stops 29 are installed, alternately interacting with the end of the tree trunk and placed opposite the respective storage pockets 5 mounted on both sides of the carrier truss. The operator from the console 4 using the manipulator 3 takes the tree from the inlay 30 and puts it into the delimbing head 2 and onto the carriage 8 of the pulling device, and with a large length of knot-free zone, the trunk is immediately placed with the butt part 15 on the tray 15. Then the trunk 11 is clamped by the gripper 10 The knives of the delimbing head 2 are collapsed, and the trunk is pulled to its full length. When dragging, the operator can otkomlevki trunk or sawing assortment, lying on the tray 15, for which the drive drive thrust saw 13 and lift the tray 15. After the end of the cut, the saw and the tray are automatically lowered. If the tray with the sawn to sort is located opposite the corresponding storage pocket 5, then it is automatically reset by turning the tray 15 using the torque cylinder 18 and the cardan 19. During the return stroke of the carriage 8 with a slightly weakened grip 10, the barrel 11 is extended to the tray 15 by a length pre-ordered from the console 4 assortment. The barrel is prevented from moving backward by one of the controlled stops 29, and the carriage 8 contacts with it through the lifting roller 28. When the butt of the barrel reaches a corresponding stop, the carriage stops, the barrel clamp is locked by the grip 10, and the saw thrust actuator 13 automatically turns on. is located opposite the corresponding accumulator 5, then it is automatically reset by tray 15. Depending on the length of the bore being machined, several stops of the carriage 8 are made. For a gap between the adjacent accumulators 5 and POSSIBILITY return movement of the carriage 11 with a clamped barrel abutments 29 are arranged from one another by a distance equal to the minimum length sortimenta and are controlled remotely. When cutting the last part of the barrel, when the vertex remains on the carriage 8, the operator completely opens the grip 10 and drops the vertex to the corresponding drive with the carriage ejector 12. With the gripper open, the carriage is brought to its original position, i.e., to the loading point, and the cycle is repeated. Thus, during the advance of the carriage 8, the branches are trimmed from the trunk, and during the reverse stroke, it is cut into assortments, preferably opposite the respective accumulators, i.e., sorting. The installation can be used both in permanently operating and temporary warehouses, since it does not require the construction of permanent concrete foundations. Object of the Invention A plant for processing pre-felled trees, comprising a carrier farm, a delimbing head, a loading mechanism, a carriage in the form of a carriage with a gripper movably mounted on the guides of the farm, a carriage drive with a traction body and an idler. a spreader, sorting device and storage pockets, characterized in that, in order to simplify the design, increase efficiency and reliability, the spreader of the installation is mounted on a movable carriage of a pulling device equipped with a lifting roller in contact with the barrel during its return, mounted on a pivot arm, connected to the traction drive unit of the idler drive of the carriage, and the sorting device is made in the form of a tilt-up chute supported on Guides of the carrier ferm. using a frame with road rollers, rigidly connected to the carriage and to the traction body of the carriage stroke drive, with remotely controlled stops installed along the guide trusses, alternately interacting with the end of the tree trunk and located opposite the respective pockets - accumulators mounted on both sides of the carrier truss along the entire length of the guides of the dragging device.