Изобретение относится к рабочим органам лесозаготовительных машин и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве. The invention relates to the working bodies of forestry machines and can be used in the forest industry and forestry.
На чертеже изображен общий вид рабочего органа лесозаготовительной машины, вид со стороны манипулятора, сбоку. The drawing shows a General view of the working body of a forestry machine, side view of the manipulator.
Рабочий орган, смонтированный на манипуляторе лесозаготовительной машины, включает раму 1, сдвоенные неповоротную нижнюю 2 и поворотную верхнюю 3 челюсти с полостями 4, в которых установлены захваты 5 и 6. На челюсти 2 установлена пильная шина 7 с приводом 8 ее надвигания и приводом 9 пильной цепи. Пильная шина 7 имеет возможность поворачиваться относительно оси 10 при помощи привода 11, например, гидроцилиндра. Захваты 5 и 6 снабжены приводами 12 и 13, например гидроцилиндрами. Верхняя сдвоенная поворотная челюсть 3 приводится в движение гидроцилиндром 14. Рама 1 через ось 15 смонтирована с возможностью поворота посредством гидроцилиндра 16 на манипуляторе машины. Ось поворота челюсти 3 перпендикулярна осям поворота захватов 5 и 6. The working body mounted on the manipulator of the forestry machine includes a frame 1, a double fixed lower 2 and a rotary upper 3 jaw with cavities 4, in which the grippers 5 and 6 are installed. The jaw 7 is mounted on the jaw 2 with its 8 drive and its 9 drive chains. The saw bar 7 has the ability to rotate about the axis 10 using the actuator 11, for example, a hydraulic cylinder. Grips 5 and 6 are provided with actuators 12 and 13, for example hydraulic cylinders. The upper double rotary jaw 3 is driven by the hydraulic cylinder 14. The frame 1 through the axis 15 is mounted with the possibility of rotation through the hydraulic cylinder 16 on the manipulator of the machine. The axis of rotation of the jaw 3 is perpendicular to the axis of rotation of the grippers 5 and 6.
Лесозаготовительная машина с рабочим органом работает следующим образом. A forest machine with a working body operates as follows.
Рабочий орган с сомкнутой челюстью 3 оператором наводится на дерево 17, причем захваты 5 и 6 утопают в полостях 4 челюстей 2 и 3, а приводы 9 и 8 пильной цепи и пильной шины отключены. Пильная шина 7 при этом с помощью привода 11 занимает положение, перпендикулярное относительно продольной оси стоящего дерева 17, т.е. находится в плоскости отмеченной положениями А и Б пильной шины. После упора рабочего органа в дерево 17, которое заходит в вертикальную прорезь челюстей 2 и 3, захваты 5 и 6 с помощью приводов 12 и 13 захватывают его и пильная шина 7 поворачивается вокруг вертикальной оси привода 9 под действием привода 8. Происходит срезание дерева 17, так как привод 9 пильной цепи включен. После срезания дерево 17 укладывается манипулятором машины в пачку. Захваты 5 и 6 приводами 12 и 13 утапливаются в полости 4 челюстей 2 и 3. Цикл срезания и укладки дерева повторяется. После набора пачки 18 лесозаготовительная машина занимает положение, перпендикулярное продольной оси пачки 18, причем челюсть 3 под действием гидроцилиндра 14 открывается. После захвата пачки 18 челюстями 2 и 3 она переносится на транспортное средство. При необходимости разделки деревьев (хлыстов) пачки 18 на сортименты пильная шина 7 посредством привода 11 занимает положение, перпендикулярное продольной оси пачки 18, а затем посредством механизма (привода) надвигания надвигается на пачку 18. При этом привод 9 пильной цепи включен. Происходит поперечная разделка пачки 18 на сортименты. The working body with a closed jaw 3 by the operator is directed to the tree 17, and the grips 5 and 6 are buried in the cavities of 4 jaws 2 and 3, and the drives 9 and 8 of the saw chain and the saw bar are disconnected. In this case, the saw bar 7, by means of the drive 11, occupies a position perpendicular to the longitudinal axis of the standing tree 17, i.e. It is in the plane marked with positions A and B of the saw bar. After the working body stops in the tree 17, which enters the vertical slot of the jaws 2 and 3, the grippers 5 and 6 with the help of the drives 12 and 13 grab it and the saw bar 7 rotates around the vertical axis of the drive 9 under the action of the drive 8. The tree 17 is cut, since the saw chain drive 9 is turned on. After cutting, the tree 17 is stacked by the manipulator of the machine in a bundle. Grips 5 and 6 of the drives 12 and 13 are recessed in the cavity 4 of the jaws 2 and 3. The cycle of cutting and laying the tree is repeated. After the collection of the pack 18, the forest machine occupies a position perpendicular to the longitudinal axis of the pack 18, and the jaw 3 opens under the action of the hydraulic cylinder 14. After capturing the pack with 18 jaws 2 and 3, it is transferred to the vehicle. If it is necessary to cut the trees (whips) of the bundle 18 into assortments, the saw tire 7 by means of the drive 11 occupies a position perpendicular to the longitudinal axis of the bundle 18, and then by means of a thrust mechanism (drive) is pushed onto the bundle 18. At the same time, the saw chain drive 9 is turned on. There is a transverse cutting of the pack 18 into assortments.
Предлагаемый рабочий орган лесозаготовительной машины позволяет ей работать в режимах валочно-пакетирующей машины, валочно-раскряжевочно-пакетирующей, валочно-пакетирующе-раскряжевочной, погрузки длинномерных и короткомерных грузов на транспортные средства, что расширяет ее функциональные возможности и повышает эффективность использования. The proposed working body of the logging machine allows it to operate in felling and baling machines, feller-bucking-baler, feller-baler-bucking, loading long and short loads on vehicles, which expands its functionality and increases the efficiency of use.